CN106791439B - 一种光标签的防抖补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光标签的防抖补偿方法，包括以下步骤：1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f0…，fi，fi+1，…}，其中，fi为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；2)以第i+1帧fi+1的图像的中心点oi+1为起点，将第i+1帧fi+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧fi的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的作为第i+1帧fi+1图像的抖动距离d0；3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置oi+1′；4)将第i+1帧fi+1的图像沿抖动方向平移d0，得第i+1帧fi+1图像补偿修正后帧5)得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿，该方法能够对采集得到的光标签进行补充修正。

Description

一种光标签的防抖补偿方法
技术领域
本发明属于光标签应用技术领域，涉及一种光标签的防抖补偿方法。
背景技术
用户使用手持设备对光标签进行采集的时候，由于手臂或平台的抖动，会导致光标签识别时前后帧发生偏差(中心位置发生位移或扭转)，导致光标签识别失败，为了消除这种抖动所导致的识别问题，需要设计出一种对光标签进行防抖补偿的方法，以实现对采集得到的光标签进行补偿修正。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种光标签的防抖补偿方法，该方法能够对采集得到的光标签进行补充修正。
为达到上述目的，本发明所述的光标签的防抖补偿方法包括以下步骤：
1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f0…，fi，fi+1，…}，其中，fi为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；
2)以第i+1帧fi+1的图像的中心点oi+1为起点，将第i+1帧fi+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，其中， 为手臂抖动的最大距离值，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧fi的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的差值作为第i+1帧fi+1图像的抖动距离d0；
3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置oi+1′，得第i+1帧fi+1图像的抖动方向为
4)将第i+1帧fi+1的图像沿抖动方向平移d0，得第i+1帧fi+1图像补偿修正后帧
5)重复步骤2)、步骤3)及步骤4)，直至遍历除f0之外的所有帧为止，得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿。
所述光标签包括信号发光单元及定位标识发光单元，定位标识发光单元由三个矩形结构的第一发光器件组成，信号发光单元由若干呈阵型排列的第二发光器件组成，其中，三个第一发光器件布置于信号发光单元的周围。
各第二发光器件呈5×5的阵型排列。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的光标签的防抖补偿方法在具体操作时，通过将第i+1帧fi+1的图像在沿不同方向平移距离Δs， 为手臂抖动的最大距离值，并根据平移后的图像得到第i+1帧fi+1图像的抖动距离d0及抖动方向，然后根据第i+1帧fi+1图像的抖动距离d0及抖动方向对第i+1帧fi+1图像进行平移，从而得到修正后的帧进而实现对光标签图像的帧序列修正，完成对光标签的防抖补偿，操作方便，具有较为广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，本发明所述的光标签的防抖补偿方法包括以下步骤：
1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f0…，fi，fi+1，…}，其中，fi为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；
2)以第i+1帧fi+1的图像的中心点oi+1为起点，将第i+1帧fi+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，其中， 为手臂抖动的最大距离值，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧fi的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的差值作为第i+1帧fi+1图像的抖动距离d0；
3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置oi+1′，得第i+1帧fi+1图像的抖动方向为
4)将第i+1帧fi+1的图像沿抖动方向平移d0，得第i+1帧fi+1图像补偿修正后帧
5)重复步骤2)、步骤3)及步骤4)，直至遍历除f0之外的所有帧为止，得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿。
所述光标签包括信号发光单元及定位标识发光单元，定位标识发光单元由三个矩形结构的第一发光器件组成，信号发光单元由若干呈阵型排列的第二发光器件组成，其中，三个第一发光器件布置于信号发光单元的周围；各第二发光器件呈5×5的阵型排列。
实施例一
用户在街区游览时，发现前方有其感兴趣的光标签L，用户利用自身携带的手机采集光标签L，由于走路所产生的晃动，影响到光标签的采集，因此调用本发明进行对采集到的光标签图像进行修正补偿，手机连续采集光标签L的5秒数据，形成30×5个帧组成的帧序列，计算第一帧与第二帧之间的帧差最小值；进而获得第二帧相对于第一帧的抖动方向及距离，然后根据得到的抖动方向及距离对第二帧进行修正，依次对所有30×5-1个帧进行修正，得到修正后的帧序列，完成光标签的防抖补偿。

Claims (3)

1.一种光标签的防抖补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f1…，fi，fi+1，…}，其中，fi为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；
2)以第i+1帧fi+1的图像的中心点oi+1为起点，将第i+1帧fi+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，其中， 为手臂抖动的最大距离值，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧fi的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的差值作为第i+1帧fi+1图像的抖动距离d0；
3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置oi+1′，得第i+1帧fi+1图像的抖动方向为
4)将第i+1帧fi+1的图像沿抖动方向平移d0，得第i+1帧fi+1图像补偿修正后帧
5)重复步骤2)、步骤3)及步骤4)，直至遍历除f1之外的所有帧为止，得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿。
2.根据权利要求1所述的光标签的防抖补偿方法，其特征在于，所述光标签包括信号发光单元及定位标识发光单元，定位标识发光单元由三个矩形结构的第一发光器件组成，信号发光单元由若干呈阵型排列的第二发光器件组成，其中，三个第一发光器件布置于信号发光单元的周围。
3.根据权利要求2所述的光标签的防抖补偿方法，其特征在于，各第二发光器件呈5×5的阵型排列。
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