CN106788412B - 一种基于频率混叠效应的快速锁相方法 - Google Patents
一种基于频率混叠效应的快速锁相方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106788412B CN106788412B CN201611099837.1A CN201611099837A CN106788412B CN 106788412 B CN106788412 B CN 106788412B CN 201611099837 A CN201611099837 A CN 201611099837A CN 106788412 B CN106788412 B CN 106788412B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- phase
- frequency
- axis
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/08—Details of the phase-locked loop
- H03L7/10—Details of the phase-locked loop for assuring initial synchronisation or for broadening the capture range
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/26—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Particle Accelerators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于频率混叠效应的快速锁相方法。本发明的锁相方法,首先将电网电压调制为高频信号,在同样的高频下进行多通道采样,各通道采样时刻通过设计后利用混叠效应对高频交流信号频率和相位的影响,可以使采样后各通道的数字信号内负序和谐波分量相位互补,求和后消除负序和谐波分量的影响。本发明的控制方法实现简单,由于直接采用高频采样混叠效应消除谐波扰动,无需任何复杂的滤波算法,其动态延时仅为1个采样周期,且理论上可以完全消除负序和谐波分量影响。
Description
技术领域
本发明涉及三相电网电压的相位跟踪方法,具体涉及一种基于频率混叠效应的快速锁相方法。
背景技术
用户侧的三相电网电压通常受到各种大型非线性负荷以及不平衡负荷的污染,而导致三相电网电压出现比较严重不平衡和谐波含量较大的问题。具体来说三相电网电压中经常会出现非常显著的负序电压分量以及低频的5、7次谐波分量。
电网电压中大量的负序分量和这些低频谐波分量会导致传统锁相方法产生的相位结果出现不准确以及相位振荡的问题。针对这些问题,传统的改进方法有两大类。一类是采用正负序分离的方法,采用正序和负序两套旋转坐标系,解耦电网电压中正序和负序分量,进而可以单独获取电网电压中的正序分量相位,然而这种方法数学解析复杂,而且对低频谐波无法解耦。另一类是采用各种滤波器的方法对电网电压先行滤波,再进行锁相,滤波器包含高阶低通滤波器、陷波器以及梳状滤波器等现代数字滤波器。然而低通滤波器严重影响了锁相的速度;当谐波次数较多时陷波器需要数量增多,***稳定性和动态特性均明显下降,且电网频率发生变化时陷波器性能将显著下降;其他现代数字滤波器则算法复杂,计算量大,同样的当滤波次数很低时,滤波延时也增大,动态特性变差。
发明内容
针对传统锁相方法在对不平衡和严重谐波污染电网相位跟踪方面的问题,本发明提供了一种计算简单、响应快速并且可以有效消除负序分量和谐波分量影响的三相电网电压锁相方法。
具体而言,本发明提供了一种基于频率混叠效应的快速锁相方法,所述锁相方法用于对三相电网电压中正序基波分量的相位进行跟踪,其特征在于,所述方法利用高频调制模块,D轴采样模块,Q轴采样模块,D轴加法器,Q轴加法器和相位计算模块进行锁相,所述锁相方法包括下述步骤:
(1)将被污染的三相电网电压Va、Vb、Vc以及频率为fc相位为θc的高频载波信号Vcarry送入高频调制模块进行高频采样,得到高频化的D轴和Q轴电压分量Vd和Vq;
(2)将D轴和Q轴电压分量Vd和Vq分别送入D轴采样模块和Q轴采样模块,采样通道频率为fs,且fs=fc+f0,f0为三相电网电压的基波频率,采样模块由X个采样时刻不同的采样通道构成,经过数字化采样后,D轴采样模块每个采样通道均得到相应的采样结果Vdt1、Vdt2…VdtX,Q轴采样模块每个采样通道均得到相应的采样结果Vqt1、Vqt2…VqtX;
(3)将D轴的采样结果送入D轴加法器,求和后得到结果Vd∑,同时将Q轴的采样结果送入Q轴加法器,求和后得到结果Vq∑;
(4)将Vd∑与Vq∑一起送入相位计算模块,计算后得到三相电网电压正序基本分量的相位θ0。
进一步地,所述步骤(1)包括:
(1.1)以高频率fH采样被污染的三相电网电压Va、Vb、Vc,fH远大于后面采样通道频率fs,高频采样后三相电网电压的表达式如(I),其中A为正序分量幅值,A-为负序分量幅值,An为n次谐波幅值,w0为基波角频率,θ0为正序基波相位,θ0-为负序基波相位,θn为n次谐波相位;
(1.2)生成幅值为1、频率为fc,角频率对应为wc、相位为θc的高频载波信号Vcarry,其表达式为(II);
Vcarry=sin(-ωct+θc) (II)
(1.3)将Vcarry与Va、Vb、Vc进行高频调制运算,计算式为(III),计算后得到结果Vd和Vq的表达式为(IV);
所述步骤(2)中,采样通道数量X与需要消除的谐波数量N存在这样的关系X=2(N+1),各个采样通道采样时刻之间需要满足(V)的关系,其中x为从1开始的自然数,n为需要滤除的n次谐波,
各通道经过采样后,得到的采样结果如式(VI),tx为第x通道的采样时刻值,Vdtx和Vqtx分别是D轴采样模块和Q轴采样模块的第x个通道的采样结果,
按照(V)设置各通道采样时刻后,第2x通道与第2x-1通道的负序分量相位将幅值相等而相位互差180度,因此每两个通道求和可以将负序分量完全抵消,同时第2x+1通道与第2x-1通道的n次谐波分量的幅值相等而相位依次相差360/(N+1)度,因此所有奇数通道内n次谐波分量累加后合成结果为零,所有偶数通道内n次谐波分量累加后合成结果也为零,因此经过步骤(3)的加法器进行累加后,所有负序分量和谐波分量均被抵消,得到的结果Vd∑和Vq∑如式(VII),其中是所有通道采样时刻的平均值,
所述步骤(4)中相位计算模块的计算公式如式(VIII),
本发明控制方法的优点在于:
(1)锁相方法中计算非常简单,无需复杂的滤波算法、多个坐标系变换以及复杂逻辑判断等;
(2)最大的动态延时仅为一个采样周期,即1/(fc+f0);
(3)只要每个通道采样时刻设计合理,理论上可以完全消除负序和谐波分量对最终获取的相位的影响;
(4)电网频率发生变化对锁相结果无影响。
附图说明
图1是本发明锁相过程的示意图;
图2是本发明锁相方法与传统锁相方法在电网电压相位突变时控制效果对比;
图3是本发明锁相方法与传统锁相方法在电网电压严重畸变时控制效果对比。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明锁相过程的示意图。本发明的锁相方法用于对三相电网电压中正序基波分量的相位进行跟踪,利用高频调制模块,D轴采样模块,Q轴采样模块,D轴加法器,Q轴加法器和相位计算模块进行锁相。
所述锁相方法包括下述步骤:
(1)将被污染的三相电网电压Va、Vb、Vc以及频率为fc相位为θc的高频载波信号Vcarry送入高频调制模块,经过运算后得到高频化的D轴和Q轴电压分量Vd和Vq;
(2)Vd和和Vq分别送入D轴采样模块和Q轴采样模块,采样通道频率为fs,且fs=fc+f0,采样通道由数个采样时刻不同的采样通道构成,经过数字化采样后,D轴采样模块每个采样通道均得到相应的采样结果Vdt1、Vdt2等,Q轴采样模块每个采样通道均得到相应的采样结果Vqt1、Vqt2等;
(3)将Vdt1、Vdt2等送入D轴加法器,求和后得到结果Vd∑,同时将Vqt1、Vqt2等送入Q轴加法器,求和后得到结果Vq∑;
(4)将Vd∑与Vq∑一起送入相位计算模块经过计算后得到三相电网电压正序基本分量的相位θ0。
进一步地,所述步骤(1)包括:
(1.1)以高频率fH采样被污染的三相电网电压Va、Vb、Vc,fH远大于后面采样通道频率fs,高频采样后三相电网电压的表达式如(I),其中A为正序分量幅值,A-为负序分量幅值,An为n次谐波幅值,w0为基波角频率,θ0为正序基波相位,θ0-为负序基波相位,θn为n次谐波相位;
(1.2)生成幅值为1,、频率为fc(角频率对应为wc)、相位为θc的高频载波信号Vcarry,其表达式为(II);
Vcarry=sin(-ωct+θc) (II)
(1.3)将Vcarry与Va、Vb、Vc进行高频调制运算,计算式为(III),计算后得到结果Vd和Vq的表达式为(IV);
进一步地,所述步骤(2)中D轴和Q轴采样模块中均含有X个采样时刻各不相同的采样通道,采样通道数量X应满足需要消除的谐波数量,假设需要消除的谐波总数为N个,那么需要的通道数量X=2(N+1)个,各个采样通道采样时刻之间需要满足(V)的关系,其中x为从1开始的自然数,n为需要滤除的n次谐波,一般为5、7、11次谐波等,
各通道经过采样后,得到的采样结果如式(VI),tx为第x通道的采样时刻值,Vdtx和Vqtx分别是D轴采样模块和Q轴采样模块的第x个通道的采样结果,
按照(V)设置各通道采样时刻后,第2x通道与第2x-1通道的负序分量相位将幅值相等而相位互差180度,因此每两个通道求和可以将负序分量完全抵消,同时第2x+1通道与第2x-1通道的n次谐波分量的幅值相等而相位依次相差360/(N+1)度,因此所有奇数通道内n次谐波分量累加后合成结果为零,所有偶数通道内n次谐波分量累加后合成结果也为零,因此经过步骤(3)的加法器进行累加后,所有负序分量和谐波分量均被抵消,得到的结果Vd∑和Vq∑如式(VII),其中是所有通道采样时刻的平均值,
进一步地,所述步骤(4)中相位计算模块的计算公式如式(VIII),
图2~图3的仿真波形采用的控制器参数为:基波角频率w0为100π,高频调制模块采样频率fH为500kHz,载波频率fc为1950Hz,相位θc为零,采样频率fs为2000Hz,电网电压相位突变角度为90度,电网电压中存在20%负序分量和20%7次谐波分量。仿真时D轴采样模块和Q轴采样模块中采样通道数均为四个,且四个导通的采样时刻设计如下所示:
图2上图所示为两种方法锁相输出的正弦波,图中实线是锁相控制输出结果,虚线是实际电网的相位。图2下图所示为两种方法锁相输出的相角与实际电网相角的差。通过对比发现,在理想条件下,两种方法在稳态时均能做到非常优秀的相位跟踪,静态误差几乎为零。但是在0.08s电网相位发生90度突变时,本发明锁相方法明显具有更快更优的跟踪特性,本发明锁相方法在0.5ms后(一个采样周期)就完成了相位的无静差跟踪。而传统方法经过了一个明显的振荡过程,在5ms后才完成了相位跟踪。
图3上图所示为两种方法锁相输出的正弦波,图中实线是锁相控制输出结果,虚线是实际电网的波形。图3下图是两种锁相方法输出波形的谐波分析结果。从对比中可以看到本文提到的锁相方法明显优于传统锁相,负序和7次谐波的影响得到了很好的抑制,将锁相结果中THD(总谐波畸变率)从17.94%降低至了1.40%。
本发明不仅局限于上述具体实施方式,本领域一般技术人员根据实施例和附图公开内容,可以采用其它多种具体实施方式实施本发明,因此,凡是采用本发明的设计结构和思路,做一些简单的变换或更改的设计,都落入本发明保护的范围。
Claims (1)
1.一种基于频率混叠效应的快速锁相方法,所述锁相方法用于对三相电网电压中正序基波分量的相位进行跟踪,其特征在于,所述方法利用高频调制模块、D轴采样模块、Q轴采样模块、D轴加法器、Q轴加法器和相位计算模块进行锁相,所述锁相方法包括下述步骤:
(1)将被污染的三相电网电压Va、Vb、Vc以及频率为fc相位为θc的高频载波信号Vcarry送入高频调制模块进行高频采样,得到高频化的D轴和Q轴电压分量Vd和Vq;
(2)将D轴和Q轴电压分量Vd和Vq分别送入D轴采样模块和Q轴采样模块,采样通道频率为fs,且fs=fc+f0,f0为三相电网电压的基波频率,采样模块由X个采样时刻不同的采样通道构成,经过数字化采样后,D轴采样模块每个采样通道均得到相应的采样结果Vdt1、Vdt2…VdtX,Q轴采样模块每个采样通道均得到相应的采样结果Vqt1、Vqt2…VqtX;
(3)将D轴的采样结果送入D轴加法器,求和后得到结果Vd∑,同时将Q轴的采样结果送入Q轴加法器,求和后得到结果Vq∑;
(4)将Vd∑与Vq∑一起送入相位计算模块,计算后得到三相电网电压正序基本分量的相位θ0,
所述步骤(1)包括:
(1.1)以高频率fH采样被污染的三相电网电压Va、Vb、Vc,fH远大于采样通道频率fs,高频采样后三相电网电压的表达式如公式(I)所示,其中A为正序分量幅值,A-为负序分量幅值,An为n次谐波幅值,ω0为基波角频率,θ0为正序基波相位,θ0-为负序基波相位,θn为n次谐波相位;
(1.2)生成幅值为1、频率为fc,角频率对应为ωc、相位为θc的高频载波信号Vcarry,其表达式为式(II);
Vcarry=sin(-ωct+θc) (II)
(1.3)将Vcarry与Va、Vb、Vc进行高频调制运算,计算式为式(III),计算后得到结果Vd和Vq的表达式为式(IV);
所述步骤(2)中,采样通道数量X与需要消除的谐波数量N存在这样的关系X=2(N+1),各个采样通道采样时刻之间需要满足式(V)的关系,其中x为从1开始的自然数,n为需要滤除的n次谐波,
各通道经过采样后,得到的采样结果如式(VI)所示,tx为第x通道的采样时刻值,Vdtx和Vqtx分别是D轴采样模块和Q轴采样模块的第x个通道的采样结果,
按照(V)设置各通道采样时刻后,第2x通道与第2x-1通道的负序分量相位将幅值相等而相位互差180度,每两个通道求和可以将负序分量完全抵消,同时第2x+1通道与第2x-1通道的n次谐波分量的幅值相等而相位依次相差360/(N+1)度,因此所有奇数通道内n次谐波分量累加后合成结果为零,所有偶数通道内n次谐波分量累加后合成结果也为零,因此经过所述步骤(3)的加法器进行累加后,所有负序分量和谐波分量均被抵消,得到的结果Vd∑和Vq∑如式(VII)所示,其中是所有通道采样时刻的平均值,
所述步骤(4)中相位计算模块的计算公式如式(VIII),
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611099837.1A CN106788412B (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种基于频率混叠效应的快速锁相方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611099837.1A CN106788412B (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种基于频率混叠效应的快速锁相方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106788412A CN106788412A (zh) | 2017-05-31 |
CN106788412B true CN106788412B (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=58884383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611099837.1A Active CN106788412B (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种基于频率混叠效应的快速锁相方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106788412B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115864800B (zh) * | 2022-12-29 | 2023-07-28 | 浙江大学 | 一种多采样信号的无延时谐波混叠抑制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101630938A (zh) * | 2009-07-28 | 2010-01-20 | 哈尔滨工业大学 | 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法 |
CN102185319A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-09-14 | 重庆新世杰电气股份有限公司 | 一种有源电力滤波器的谐波检测锁相方法和装置 |
CN103280987A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-04 | 浙江大学 | 一种三相多模块级联固态变压器均压均功率控制方法 |
CN103546149A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 华中科技大学 | 一种三相电力***的锁相方法 |
CN105680854A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-15 | 中南大学 | 一种锁相环及锁相方法 |
CN105785788A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-07-20 | 华中科技大学 | 一种快速三相电压锁相环方法及其动态响应性能分析方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8169172B2 (en) * | 2010-05-03 | 2012-05-01 | Hamilton Sundstrand Corporation | Synchronous disturbance suppression in a variable speed motor drive |
-
2016
- 2016-12-05 CN CN201611099837.1A patent/CN106788412B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101630938A (zh) * | 2009-07-28 | 2010-01-20 | 哈尔滨工业大学 | 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法 |
CN102185319A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-09-14 | 重庆新世杰电气股份有限公司 | 一种有源电力滤波器的谐波检测锁相方法和装置 |
CN103280987A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-04 | 浙江大学 | 一种三相多模块级联固态变压器均压均功率控制方法 |
CN103546149A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 华中科技大学 | 一种三相电力***的锁相方法 |
CN105785788A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-07-20 | 华中科技大学 | 一种快速三相电压锁相环方法及其动态响应性能分析方法 |
CN105680854A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-15 | 中南大学 | 一种锁相环及锁相方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106788412A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106501574B (zh) | 一种有源电力滤波器谐波电流检测方法 | |
CN103368181B (zh) | Lcl型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法 | |
CN105790758B (zh) | 一种基于混合坐标系下延时滤波器的改进锁相环算法 | |
CN104811188B (zh) | 基于滑动滤波器的锁相环动态性能改进方法 | |
CN105449718B (zh) | 基于改进型串联信号延迟对消算法的并网同步锁相方法 | |
CN109245103B (zh) | 基于改进滑动平均值滤波器的软件锁相环实现方法及装置 | |
CN105162137B (zh) | 复杂电网下无功及谐波电流检测算法 | |
CN107623522B (zh) | 一种基于d-q变换的双二阶广义积分锁相环控制方法 | |
Xiong et al. | Optimal design of moving average filter and its application in distorted grid synchronization | |
CN107863774B (zh) | 谐波指令电流的获取方法、装置、***及可读存储介质 | |
CN106788412B (zh) | 一种基于频率混叠效应的快速锁相方法 | |
CN103647550A (zh) | 一种用于动态电压无功补偿的锁相环方法 | |
CN110365018B (zh) | 一种自适应宽频带正负序分离方法 | |
Liu et al. | A new single-phase PLL based on discrete Fourier transform | |
CN109358228B (zh) | 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 | |
CN110176770B (zh) | 电网电压不平衡时mmc型有源电力滤波器的控制方法 | |
CN109659983B (zh) | 基于idft的软件锁相环实现方法及装置 | |
CN103546149A (zh) | 一种三相电力***的锁相方法 | |
CN109406854B (zh) | 单相有源滤波器的谐波指令电流获取方法、装置及设备 | |
TWI456958B (zh) | 降低無線通訊系統之訊號不平衡的方法 | |
CN111277124B (zh) | 抑制高开关频率碳化硅逆变器低频谐波的双载波调制方法 | |
CN111431210A (zh) | 三相并网型变流器的锁相环控制方法及*** | |
CN105977979A (zh) | 单相并联型有源电力滤波器的单环控制算法 | |
CN115912489A (zh) | 一种适用于非理想电网的lms-sogi三相锁相环设计方法及*** | |
CN112362968B (zh) | 一种基于预调制cdsc与sdft的单相谐波实时提取方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |