CN106788124B - 一种电机自动控制装置及控制方法 - Google Patents
一种电机自动控制装置及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106788124B CN106788124B CN201611143912.XA CN201611143912A CN106788124B CN 106788124 B CN106788124 B CN 106788124B CN 201611143912 A CN201611143912 A CN 201611143912A CN 106788124 B CN106788124 B CN 106788124B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- motor
- power distribution
- power
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电机自动控制装置及控制方法,自动控制装置包括配电控制模块、安全联锁模块和智能功率模块;配电控制模块用于实时采集运行电压、电流和温度,并在特定条件下给出故障标志信号,安全联锁模块用于判断功率是否逻辑输出,并根据故障标志信号控制液压阀组动作;智能功率模块,实现电机的电源通断控制。本发明能够根据温度传感器采集的数值实时调节保护电流,在工作过程中实时监控电流并及时报警方案。能极大地提高装备可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电气控制技术领域,具体涉及一种电机自动控制装置及控制方法,尤其是一种大功率电机宽温、变负载下的自动控制装置及控制方法。
背景技术
目前的大功率(功率大于10kw的电机)电机启动,由于有最大的转速差,启动电流很大需要采用降压启动的方式,***中采用在启动时间内调节占空比的方式实现降压启动过程;考虑到对电机运行的保护目的,在启动过程中和电机运行过程中,需要实时监控电机电压和电流值,以保护电机设备安全运行;在不同温度下由于负载力矩的不同,启动电流和启动时间差别很大,如果在启动过程中统一设定电流保护值或保护时间,会造成低温情况下的无法启动或常温过程中的保护值域偏大,有可能对电机寿命产生影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机自动控制装置及控制方法,解决在不同温度和负载条件下,大功率电机无法启动或对电机寿命产生影响的问题。
本发明的技术方案为:一种电机自动控制装置,其特征在于:包括配电控制模块、安全联锁模块和智能功率模块;
配电控制模块,用于监控***温度和智能功率模块所输出的电压、电流,并根据实时状态控制智能功率模块的开关状态;
安全联锁模块,根据配电控制模块输出的故障标志控制液压阀组动作;
智能功率模块,用于在配电控制模块的逻辑控制下,实现电机功率模块的电源通断控制,从而控制电机的开断。
一种电机自动控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、当配电控制模块未向安全联锁模块输出故障标志信号时,安全联锁模块根据上位机发出的功率启动指令,逻辑输出控制信号至配电控制模块;
S2、配电控制模块根据接收到的逻辑输出控制信号和采集的温度信号确定电机的保护参数设置值,并给出智能功率模块的电机动作控制信号,并实时采集智能功率模块的输出电流和电压值;
S3、当配电控制模块采集的电流值或电压值在一定允许范围内,继续输出智能功率模块的逻辑控制信号,当采集的电流值或电压值超出设定范围值,禁止输出智能功率模块的电机动作控制信号,并给出安全联锁模块故障标志信号;
S4、当安全联锁模块接收到配电控制模块的故障标志信号时,切断逻辑输出控制信号,同时关闭液压阀组的动作;
S5、智能功率模块根据配电控制模块是否输出电机动作控制信号,对电机的功率电源通路进行自动通断控制。
有益效果:本发明在进行大功率电机启动或运行时,可以使装备在温度较低负载力矩较大时,过流保护时间相应加长,保证电机成功启动运行,且在运行过程中产生的热量及时散发出去,不影响电机使用寿命;在温度较高负载力矩较大时,过流保护时间相应缩短,以保证***的安全运行,且对工作电压、电流实时监控,在出现故障时及时切断输出。
附图说明
图1为本发明的自动控制装置的原理结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示,本发明提供一种电机自动控制装置,包括配电控制模块、安全联锁模块和智能功率模块;
配电控制模块,其用于监控***温度和智能功率模块所输出的电压、电流,并根据实时状态控制智能功率模块的开关状态:当配电控制模块所采集的智能功率模块的电压、电流在一定温度下超出设定的故障值并超过允许时间时,配电控制模块能够建立故障标志,并将该故障标志发送给安全联锁模块,同时自动控制智能功率模块断开电机功率输出,以达到自我保护并保护后续设备的目的;
安全联锁模块,根据配电控制模块输出的故障标志控制液压阀组动作,防止由于配电控制模块自动断开输出后液压阀组还处于打开状态,引起执行机构自动下落,损坏动作机构;
智能功率模块,其用于在配电控制模块的逻辑控制下,实现功率MOSFET的电源通断控制,从而控制电机的开断。
此外,本发明还提供了一种自动控制的方法,包括:
S1、当配电控制模块未向安全联锁模块输出故障标志信号时,安全联锁模块根据上位机发出的功率启动指令,逻辑输出控制信号至配电控制模块;
S2、配电控制模块根据接收到的逻辑输出控制信号和采集的温度信号确定大功率电机的具体启动时间和启动电流(可以根据功率大小进行测试确定),并给出智能功率模块的电机动作控制信号,在大功率动作过程中实时采集智能功率模块的输出电流和电压值;
S3、当配电控制模块采集的电流值或电压值在一定允许范围内,继续输出智能功率模块的逻辑控制信号,当采集的电流值或电压值超出设定范围值,禁止输出智能功率模块的电机动作控制信号,并给出安全联锁模块故障标志信号;
S4、当安全联锁模块接收到配电控制模块的故障标志信号时,切断逻辑输出控制信号,同时关闭液压阀组的动作;
S5、智能功率模块根据配电控制模块是否输出电机动作控制信号,对电机的功率电源通路进行自动通断控制。
在具体实施过程中,根据项目的具体参数和实时过程,自动控制装置保护参数设置值如表1所示,当告警电流/时间或关断电流/时间或告警电压/时间或关断电压/时间超过对应数值,都会输出故障标志信号。
温度与故障保护时间对应关系如表2所示:
表1自动控制***保护参数设置值
序号 | 名称 | 数值 |
1 | 告警电流/时间 | 144A/10S |
2 | 关断电流/时间 | 156A/200mS |
3 | 告警电压/时间 | 31.8V/100mS |
4 | 关断电压/时间 | 35.8V/2500mS |
5 | 软接通时间 | 1600mS |
表2温度与故障保护时间对应关系
序号 | 温度范围 | 过流故障保护时间 |
1 | >10℃ | 2s |
2 | 0℃~10℃ | 3s |
3 | -10℃~0℃ | 4s |
4 | -20℃~-10℃ | 5s |
5 | -30℃~-20℃ | 6s |
6 | -40℃~-30℃ | 7s |
7 | <-40℃ | 8s |
Claims (1)
1.一种电机自动控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、当配电控制模块未向安全联锁模块输出故障标志信号时,安全联锁模块根据上位机发出的功率启动指令,逻辑输出控制信号至配电控制模块;
S2、配电控制模块根据接收到的逻辑输出控制信号和采集的温度信号确定电机的保护参数设置值,并给出智能功率模块的电机动作控制信号,并实时采集智能功率模块的输出电流和电压值;
采集的温度与过流故障保护时间对应如下:
S3、当配电控制模块采集的电流值或电压值在一定允许范围内,继续输出智能功率模块的逻辑控制信号,当采集的电流值或电压值超出设定范围值,禁止输出智能功率模块的电机动作控制信号,并给出安全联锁模块故障标志信号;
S4、当安全联锁模块接收到配电控制模块的故障标志信号时,切断逻辑输出控制信号,同时关闭液压阀组的动作;
S5、智能功率模块根据配电控制模块是否输出电机动作控制信号,对电机的功率电源通路进行自动通断控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611143912.XA CN106788124B (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种电机自动控制装置及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611143912.XA CN106788124B (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种电机自动控制装置及控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106788124A CN106788124A (zh) | 2017-05-31 |
CN106788124B true CN106788124B (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=58876210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611143912.XA Active CN106788124B (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种电机自动控制装置及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106788124B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108306261B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-10-25 | 广东美的制冷设备有限公司 | 智能功率模块保护方法、电路、可读存储介质及空调器 |
WO2021121345A1 (zh) | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 青岛海信激光显示股份有限公司 | 激光投影设备及其开机方法、关机方法 |
CN111312126B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-11-16 | 青岛海信激光显示股份有限公司 | 激光投影设备 |
CN111025832B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-12-07 | 青岛海信激光显示股份有限公司 | 激光投影设备及其开机方法、关机方法 |
CN111312125B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-11-16 | 青岛海信激光显示股份有限公司 | 激光投影设备及其开机方法、关机方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101264737A (zh) * | 2008-02-04 | 2008-09-17 | 深圳市陆地方舟电动车有限公司 | 电动汽车矢量控制交流变频调速*** |
CN102611075A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-07-25 | 彭勇 | 一种带液位控制的电动水泵智能监控保护装置 |
CN104412500A (zh) * | 2012-07-09 | 2015-03-11 | 松下知识产权经营株式会社 | 密闭式电动压缩机的控制装置和密闭式电动压缩装置、以及具备这些装置的家电产品 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9291678B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-03-22 | Deere & Company | Method and controller for an electric motor with switch testing |
CN203057039U (zh) * | 2012-07-19 | 2013-07-10 | 上海上矿防爆电气(集团)有限公司 | 一种矿用隔爆兼本质安全型真空交流软起动器 |
CN106208899B (zh) * | 2015-05-06 | 2019-06-07 | 比亚迪股份有限公司 | 电机控制方法及控制装置 |
-
2016
- 2016-12-13 CN CN201611143912.XA patent/CN106788124B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101264737A (zh) * | 2008-02-04 | 2008-09-17 | 深圳市陆地方舟电动车有限公司 | 电动汽车矢量控制交流变频调速*** |
CN102611075A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-07-25 | 彭勇 | 一种带液位控制的电动水泵智能监控保护装置 |
CN104412500A (zh) * | 2012-07-09 | 2015-03-11 | 松下知识产权经营株式会社 | 密闭式电动压缩机的控制装置和密闭式电动压缩装置、以及具备这些装置的家电产品 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106788124A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106788124B (zh) | 一种电机自动控制装置及控制方法 | |
CN103430437B (zh) | 栅极控制电路、功率模块和关联方法 | |
CN103219928A (zh) | 直流电机软启动器及其软启动方法 | |
CN101599632A (zh) | 调节电流的监控电路 | |
CN109399484A (zh) | 一种制动控制装置和方法 | |
CN103414103A (zh) | 一种并联扩容大功率全固态激光器驱动电源装置 | |
CN112542941B (zh) | 一种电机控制器及其电流调节方法 | |
CN107769163A (zh) | 一种牵引变压器油泵的保护方法、***及装置 | |
CN203522154U (zh) | 一种变频器过流保护装置 | |
CN106368892A (zh) | 一种水电站水力机械保护中的事故停机操作控制方法 | |
CN107171599B (zh) | 硬手操型事故油泵控制装置及方法 | |
CN219739948U (zh) | 一种快速切除直流短路大电流的装置 | |
CN103269122B (zh) | 一种配电自动化终端以及提高断路器可靠性方法 | |
CN204721262U (zh) | 一种防卡死电机控制*** | |
CN117459040B (zh) | 基于主动控制的关断失效保护和快关的电路结构及方法 | |
CN213367680U (zh) | 一种选煤厂变频电机温度监测装置 | |
CN210428118U (zh) | 一种烟草制丝设备的安全断电*** | |
CN2862142Y (zh) | 电力调整控制装置 | |
CN201854226U (zh) | 一种直流电机软启动控制器 | |
CN203135419U (zh) | 综合配电箱控制装置 | |
CN202110628U (zh) | 一种单晶炉加热开关跳闸报警电路 | |
CN215222137U (zh) | 光伏*** | |
CN215072142U (zh) | 一种igbt桥式电路的死区时间控制*** | |
CN105449629A (zh) | 一种基于单片机的过压过流监控电路设计方法 | |
CN106849027A (zh) | 一种直流***调压装置的带电检修方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 441057 No. 5, zhuiri Road, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: China Ordnance Industry Group Jiangshan Heavy Industry Research Institute Co.,Ltd. Address before: 441813 P.O. Box 225, Laohekou City, Xiangfan City, Hubei Province Patentee before: HUBEI JIANGSHAN HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd. |