CN106787907A - 光储变流器和光储变流器的控制方法 - Google Patents

光储变流器和光储变流器的控制方法 Download PDF

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CN106787907A CN201611261258.2A CN201611261258A CN106787907A CN 106787907 A CN106787907 A CN 106787907A CN 201611261258 A CN201611261258 A CN 201611261258A CN 106787907 A CN106787907 A CN 106787907A
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Abstract

本发明公开了一种光储变流器和控制方法，用于电力***领域，能够解决DC/AC双向电路中器件较多，DC/AC双向电路设备的体积相对较大，对散热的要求也很高，成本较高的问题。光储变流器，包括DC/AC模块，DC/AC模块包括：三相逆变电路和滤波电路，其中，三相逆变电路包括三个并联的桥臂，三个并联的桥臂包括两个分别由两个绝缘栅双极型晶体管IGBT串联构成的桥臂和一个由两个相同的电容串联构成的桥臂，其中，由两个IGBT串联构成的桥臂中的每个IGBT反向并联有续流二极管，三个并联的桥臂中的每个桥臂的中点分别通过三个对应的滤波电路连接至电网的三相交流接线端。

Description

光储变流器和光储变流器的控制方法
技术领域
本发明涉及电力***领域，尤其涉及一种光储变流器和光储变流器的控制方法。
背景技术
随着经济的发展，太阳能光伏发电产业也迅速发展，市场应用规模不断扩大，在后续能源的发展中的作用也越来越重要。光伏发电通常会在光伏发电的基础上增加储能装置，从而构成光伏逆变储能***，即光储变流器。当光伏逆变储能***供能大于负载需求时，将多余的电能储存起来，当光伏逆变储能***供能小于负载需求时，将储存的电能释放出来，从而保证光伏逆变储能***能够平稳持续的给负载供电。
光伏储能***的核心为储能变流器，储能变流器有多种形式，两级式双向储能变流器的应用较多。两级式双向储能变流器由直流DC/DC双向电路和DC/交流AC双向电路两部分组成，DC/DC双向电路和DC/AC双向电路并联，DC/DC双向电路连接储能电池或电池板，DC/AC双向电路与电网连接。传统的DC/AC双向电路主要为三相半桥结构，三相半桥包括六个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，其中每两个绝缘栅双极型晶体管串联，然后串联的IGBT再互相并联，每个IGBT都反并联一个续流二极管。由于采用该结构形式的DC/AC双向电路中包括了六个IGBT和续流二极管，器件较多，所以DC/AC双向电路设备的体积相对较大，并且IGBT和续流二极管对散热的要求也很高，成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种光储变流器和控制方法，能够解决DC/AC 双向电路中器件较多，DC/AC双向电路设备的体积相对较大，对散热的要求也很高，成本较高的问题。
第一方面，本发明提供了一种光储变流器，包括DC/AC模块，该DC/AC模块包括：三相逆变电路和滤波电路，其中，
三相逆变电路包括三个并联的桥臂，三个并联的桥臂包括两个分别由两个绝缘栅双极型晶体管IGBT串联构成的桥臂和一个由两个相同的电容串联构成的桥臂，其中，由两个IGBT串联构成的桥臂中的每个IGBT反向并联有续流二极管，三个并联的桥臂中的每个桥臂的中点分别通过三个对应的滤波电路连接至电网的三相交流接线端。
根据本发明的第一方面，在两个分别由两个IGBT串联构成的桥臂中，第一桥臂中的第一IGBT的发射极和第一桥臂中的第二IGBT的集电极连接，第二桥臂中的第三IGBT的发射极和第二桥臂中的第四IGBT的集电极连接；
由两个相同的电容串联构成的桥臂中的第一电容的第一端和第二电容的第一端连接；
第一IGBT的集电极、第三IGBT的集电极和第一电容的第二端连接，第二IGBT的发射极、第三IGBT的发射极和第二电容的第二端连接。
根据本发明的上述方面，光储变流器还包括交流控制模块，交流控制模块包括交流电流采样电路、交流电压相位采样电路、直流电压采样电路、交流控制器和交流驱动信号输出电路，交流控制器分别与交流电流采样电路、交流电压相位采样电路、直流电压采样电路和交流驱动信号输出电路连接；
交流电流采样电路与电网的三相交流接线端连接，用于采集滤波电路和电网之间的交流电流，并传输至交流控制器；
交流电压相位采样电路与电网的三相交流接线端连接，用于采集滤波电路和电网之间的三相电压的相位，并传输至交流控制器；
直流电压采样电路与三相逆变电路中三个并联桥臂的两端连接，用于采集三相逆变电路中并联桥臂两端的直流电压，并传输至交流控制器；
交流控制器，用于接收交流电流、三相电压的相位和直流电压，以及 DC/AC模块的参考电压和DC/AC模块的参考无功电流，生成第一桥臂和第二桥臂中IGBT的驱动信号，并向交流驱动信号输出电路输出用于驱动第一桥臂和第二桥臂中IGBT的驱动信号；
交流驱动信号输出电路与第二IGBT和第四IGBT的门极连接，以及经由反相器与第一IGBT和第三IGBT的门极连接，用于向第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT和第四IGBT传输驱动信号。
根据本发明的上述方面，光储变流器还包括DC/DC模块，DC/DC模块的高压侧与DC/AC模块的直流侧连接，DC/DC模块包括：至少两个储能电感、并联的至少两个双向半桥电路和一个输出滤波电容，其中，
至少两个双向半桥电路中每个双向半桥电路由两个IGBT串联构成，每个双向半桥电路中每个IGBT反向并联有二极管，每个双向半桥电路的中点分别通过一个储能电感连接至与每个双向半桥电路对应电源的正极；
至少两个双向半桥电路的两端均与一个输出滤波电容的两端并联。
根据本发明的上述方面，至少两个双向半桥电路中的每个双向半桥电路包括升压IGBT和降压IGBT，升压IGBT的集电极和降压IGBT的发射极连接，升压IGBT的发射极与电源的负极连接。
根据本发明的上述方面，光储变流器还包括用于分别控制至少两个双向半桥电路的至少两个直流控制模块，每个直流控制模块包括电源电压采样电路、直流电流采样电路、直流控制器和直流驱动信号输出电路；
电源电压采样电路，用于采集对应的双向半桥电路所连接的电源两端的电源电压，并传输至直流控制器；
直流电流采样电路与，用于采集对应的双向半桥电路所连接的电源的正极的电源电流，并传输至直流控制器；
直流控制器，用于接收电源电压、电源电流，以及DC/DC模块的参考电压、参考电流和参考有功功率，生成用于驱动对应的双向半桥电路的驱动信号，并输出给直流驱动信号输出电路；
直流驱动信号输出电路与对应的双向半桥电路中的升压IGBT的门极连接，并通过反相器与对应的双向半桥电路中的降压IGBT的门极连接，用于向对应的双向半桥电路中的升压IGBT和降压IGBT传输驱动信号。
根据本发明的上述方面，至少两个直流控制器输出的驱动信号的相位依次间隔360/N度，其中，N表示双向半桥电路的个数。
第二方面，本发明提供了一种光储变流器的控制方法，用于第一方面的光储变流器，该方法包括：
采集电网侧的交流电流和电网侧的交流电压相位；
基于交流电流和交流电压相位计算电网侧的有功电流和无功电流；
采集DC/DC模块的直流电压；
基于DC/DC模块的直流电压和DC/AC模块的给定参考电压之间的偏差，计算电网侧的给定参考有功电流；
基于电网侧的给定参考有功电流和电网侧的有功电流之间的偏差、电网侧的给定参考无功电流和电网侧的无功电流之间的偏差、以及交流电压相位，生成用于驱动第一桥臂和第二桥臂中的IGBT的驱动信号；
通过交流驱动信号输出电路将驱动信号传输至第一桥臂和第二桥臂中的IGBT。
根据本发明的第二方面，方法还包括：
当DC/DC模块处于恒流工作状态时，执行如下步骤：
采集双向半桥电路所连接的电源的正极的电源电流；
基于电源电流和DC/DC模块的给定参考电流值之间的偏差计算用于驱动双向半桥电路IGBT的驱动信号；
通过直流驱动信号输出电路将用于驱动双向半桥电路IGBT的驱动信号传输至双向半桥电路IGBT。
根据本发明的上述方面，方法还包括：
当DC/DC模块处于恒压工作状态时，执行如下步骤：
采集双向半桥电路所连接的电源两端的电源电压和正极的直流电流；
基于电源电压和DC/DC模块的给定电压参考值之间的偏差计算DC/DC模块的参考电流值；
基于直流电流和DC/DC模块的参考电流值之间的偏差计算双向半桥电路IGBT的驱动信号；
通过直流驱动信号输出电路将双向半桥电路IGBT的驱动信号传输至双向半桥电路IGBT。
根据本发明的上述方面，方法还包括：
当DC/DC模块处于恒功率工作状态时，执行如下步骤：
采集双向半桥电路所连接的电源两端的电源电压和正极的直流电流；
基于电源电压和DC/DC模块的给定有功功率参考值之间的偏差计算DC/DC模块的参考电流值；
基于直流电流和DC/DC模块的参考电流值之间的偏差计算双向半桥电路IGBT的驱动信号；
通过直流驱动信号输出电路将双向半桥电路IGBT的驱动信号传输至双向半桥电路IGBT。
根据本发明的上述方面，双向半桥电路中IGBT的驱动信号的相位依次间隔360/N度，其中，N表示双向半桥电路的个数。
本发明实施例提供了一种光储变流器和光储变流器的控制方法，本发明实施例中光储变流器的DC/AC模块包括三相逆变电路和滤波电路，其中，三相逆变电路的三个并联的桥臂中包括一个由两个相同的电容串联构成的桥臂，即由两个相同的电容串联构成的桥臂替代原有DC/AC模块中一个由两个IGBT串联构成的桥臂，使DC/AC模块减少了两个IGBT和两个续流二极管，不仅减少来了DC/AC模块中器件的数量，缩小了DC/AC模块的体积，还可以简化电路、降低电路对散热的要求，提高了***的安全可靠性，降低了光储变流器的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明一实施例的光储变流器的示意性结构图；
图2示出了根据图1所示光储变流器中交流控制模块的示意性结构图；
图3示出了根据图1所示光储变流器中直流控制模块的示意性结构图；
图4是根据本发明一实施例提供的光储变流器的控制方法的示意性流程图。
其中：110-三相逆变电路；120-滤波电路；130-双向半桥电路；140-直流电压采样电路；150-交流电压相位采样电路；160-交流控制器；170-电源电压采样电路；180-直流控制器；190-交流电流采样电路。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明实施例中提供了一种光储变流器和光储变流器的控制方法，光储变流器包括DC/DC模块和DC/AC模块，DC/DC模块可以用于对直流电压进行调整，DC/AC模块可以用于直流和交流之间转换，DC/DC模块的高压侧与DC/AC模块的直流侧连接，即DC/DC模块的高压侧正极与DC/AC模块的直流侧的正极连接，DC/DC模块的高压侧负极与DC/AC模块的直流侧的负极连接，DC/DC模块的低压侧与电源(如储能电池、光伏电池等)连接，DC/AC模块的交流侧与电网连接；本发明实施例中通过光储变流器的控制方法，可以将电源的电能通过光储变流器传输给电网侧，来供电网侧用电，还可以通过光储变流器将电网侧的电能传输至电源侧，对电源进行充电。
图1示出了根据本发明一实施例的光储变流器的示意性结构图。如图1所示，光储变流器DC/AC模块，DC/AC模块包括：三相逆变电路110和滤波电路120。
其中，三相逆变电路110包括三个并联的桥臂，三个并联的桥臂包括两个分别由两个IGBT串联构成的桥臂和一个由两个相同的电容串联构成的桥臂，其中，由两个IGBT串联构成的桥臂中的每个IGBT反向并联有续流二极管，三个并联的桥臂中的每个桥臂的中点分别通过对应的滤波电路120连接至电网的三相交流接线端。
本发明实施例中光储变流器的DC/AC模块包括三相逆变电路110和滤波电路120，其中，三相逆变电路的三个并联的桥臂中包括一个由两个相同的电容串联构成的桥臂，即由两个相同的电容串联构成的桥臂替代原有DC/AC模块中一个由两个IGBT串联构成的桥臂，使DC/AC模块减少了两个IGBT和两个续流二极管，不仅减少来了DC/AC模块中器件的数量，缩小了DC/AC模块的体积，还可以简化电路、降低电路对散热的要求，提高了电路***的安全可靠性，降低了光储变流器的成本。
可以理解的是，如图1所示，本发明实施例的三相逆变电路110中，在两个分别由两个IGBT串联构成的桥臂中，第一桥臂中的第一IGBTVT7的发射极和第一桥臂中的第二IGBTVT8的集电极连接，第二桥臂中的第三IGBT VT9的发射极和第二桥臂中的第四IGBT VT10的集电极连接；由两个相同的电容串联构成的桥臂中的第一电容C2的第一端和第二电容C3的第一端连接；第一IGBT VT7的集电极、第三IGBT VT9的集电极和第一电容C2的第二端连接，第二IGBTVT8的发射极、第四IGBTVT10的发射极和第二电容C3的第二端连接。
具体的，在三相逆变电路110中，由两个IGBT串联构成的桥臂包括第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂由VT7发射极和VT8集电极串联构成，第二桥臂由VT9发射极和VT10集电极串联构成，由两个相同的电容串联构成的桥臂由两个相同的均压电容C2和C3的第一端串联构成，VT7、VT8、VT9和VT10分别反向并联一个续流二极管，即VT7与二极管VD7反向并联、VT8与二极管VD8反向并联、VT9与二极管VD9反向并联、VT10与二极管VD10反向并联。其中，三个并联的桥臂中的每个桥臂的中点分别为VT7与VT8串联的连接点、VT9与VT10串联的连接点、以及C2和C3串联的连接点，此三个中点通过滤波电路120分别与电网的三相 交流接线端连接，连接方式可以如图1中所示，也可以通过其他方式连接。如图1所示，C2和C3的连接点与电网的三相交流接线端的A相连接、VT7与VT8的连接点与电网的三相交流接线端的B相连接、VT9与VT10的连接点与电网的三相交流接线端的C相连接。
需要说明的是，DC/AC模块为双向电路，DC/AC模块中的滤波电路120用于对电网与DC/AC模块之间传输的电压和电流进行滤波。滤波电路120中的电路结构不做限定。具体的，滤波电路120的结构可以如图1中所示，包括滤波电感(L4、L5、L6)和滤波电容(C4、C5、C6)，滤波电感L4的两端分别与C2和C3的连接点和电网的三相交流的A相接线端连接、滤波电感L5的两端分别与VT7与VT8的连接点和电网的三相交流的B相接线端连接、滤波电感L6的两端分别与VT9与VT10的连接点和电网的三相交流的C相接线端连接；滤波电容C5一端同时与滤波电容C6、滤波电感L4相连，滤波电容C5另一端同时与滤波电容C4、滤波电感L5相连，滤波电容C4同时与滤波电容C6、滤波电感L6相连。
图2示出了根据图1所示光储变流器中交流控制模块的示意性结构图。在本发明实施例中，光储变流器还包括交流控制模块，交流控制模块用于控制三相逆变电路110中IGBT的开通和关断，进而控制DC/AC模块的运行。如图2所示，交流控制模块包括交流电流采样电路190、交流电压相位采样电路150、直流电压采样电路140、交流控制器160和交流驱动信号输出电路，交流控制器160分别与交流电流采样电路190、交流电压相位采样电路150、直流电压采样电路140和驱动电路连接。
其中，交流电流采样电路190与电网的三相交流接线端连接，用于采集滤波电路120与电网之间的交流电流ia、ib、ic，并传输至交流控制器160；交流电压相位采样电路150与电网的三相交流接线端连接，用于通过电压传感器和锁相环采集滤波电路120和电网之间的三相电压的相位γ，并传输至交流控制器160；直流电压采样电路140与三相逆变电路110中三个并联桥臂的两端连接，用于采集三相逆变电路110中并联桥臂两端的直流电压Vdc，并传输至交流控制器160；交流控制器160，用于接收交流电流采样电路190采集的交流电流ia、ib、ic、交流电压相位采样电路150 采集的三相电压的相位γ和直流电压采样电路140采集的直流电压Vdc，以及DC/AC模块的参考电压Vdc *和DC/AC模块的参考无功电流iq *，生成第一桥臂和第二桥臂中IGBT的驱动信号U1、U2，并向交流驱动信号输出电路输出用于驱动第一桥臂和第二桥臂中IGBT的驱动信号U1、U2；交流驱动信号输出电路与第二IGBT VT8和第四IGBT VT10的门极连接，以及经由反相器与第一IGBT VT7和第三IGBT VT9的门极连接，用于向第一IGBT VT7和第二IGBT VT8传输驱动信号U1，以及向第三IGBT VT9和第四IGBT VT10传输驱动信号U2。
具体的，本发明实施例中，交流电流采样电路190、交流电压相位采样电路150和直流电压采样电路140的电路结构均不做限定。例如，交流电流采样电路190、交流电压相位采样电路150和直流电压采样电路140的电路结构的电路架构可以如图2所示。交流控制器160在接收交流电流采样电路190采集的交流电流为三相交流电流ia、ib、ic，交流控制器160可以首先对接收的三相交流电流进行坐标转换，基于dq坐标下的同步旋转坐标系，利用坐标变换将静止坐标系中的交流量ia、ib、ic变换成同步坐标系下的直流量id、iq，交流控制器160先将三相交流电流ia、ib、ic转换为αβ坐标系下iα和iβ，然后结合交流电压相位采样电路150采集的三相电压的相位γ，将αβ坐标系下iα和iβ转换为dq坐标下的id、iq。如图2所示，交流控制器160主要包括直流电压控制、有功电流控制和无功电流控制。直流电压控制的作用为稳定或调节参考电压Vdc *，直流电压控制引入直流电压采样电路140采集的直流电压Vdc作为反馈，交流控制器160基于参考电压Vdc *和直流电压Vdc的偏差，并通过第一调节器来可实现对直流电压的参考电压Vdc *的无静差控制。由于参考电压Vdc *的控制可通过对id进行的控制来实现，因此第一调节器的输出即为参考有功电流id *，交流控制器160基于参考有功电流id *和id的偏差，并通过第三调节器来可实现对DC/AC模块的有功电流进行控制，进而实现对DC/AC模块的有功功率进行控制。无功电流控制的参考无功电流iq *可以根据需向电网输送的无功功率参考值得出，交流控制器160基于参考无功电流iq *和iq的偏差，并通过第二调节器来可实现对DC/AC模块的无功电流进行控制，进而实现 对DC/AC模块的无功功率进行控制，当令iq *＝0时，DC/AC模块工作于单位功率因数状态，仅向电网输送有功功率。交流控制器160通过上述过程可以生成用于驱动第一桥臂中IGBT(VT7和VT8)的驱动信号U1，以及用于驱动第二桥臂中IGBT(VT9和VT10)的驱动信号U2。如图2所示，驱动电路与VT8和VT9的门极连接，以及通过反相器与VT7和VT10的门极连接，传输至VT7和VT8的驱动信号相互反向，传输至VT9和VT10的驱动信号相互反向。
需要说明的是，在交流控制器160中第一调节器、第二调节器和第三调节器的具体结构可以根据需要设置，例如第一调节器、第二调节器和第三调节器为比例积分PI调节器。交流控制器160生成的用于驱动信号U1和U2的相位相差120°。在DC/AC模块工作过程中，C2、C3串联的桥臂根据第一桥臂和第二桥臂中不同IGBT的导通而变换的工作状态(电压和电流的大小、方向)被强迫换流，从而实现电网的三相交流电流之和为零。
在本发明实施中，由于三相逆变电路110中只有两个由IGBT串联构成的桥臂，所以交流控制模块中也只需要输出两路驱动信号，进而简化了驱动电路，从而进一步提高了电路***的安全可靠性，降低了光储变流器的成本。
作为一个可选的实施例，如图1所示，光储变流器还包括DC/DC模块，DC/DC模块包括：至少两个储能电感、并联的至少两个双向半桥电路130(图1中只标注了一个)和一个输出滤波电容C1，其中，至少两个双向半桥电路130中每个双向半桥电路130由两个IGBT串联构成，每个双向半桥电路130中每个IGBT反向并联有二极管，每个双向半桥电路130的中点分别通过一个储能电感连接至与每个双向半桥电路130对应电源的正极；至少两个双向半桥电路130的两端均与一个输出滤波电容的两端并联；DC/DC模块的高压侧与DC/AC模块的直流侧连接，即DC/DC模块的高压侧正极与DC/AC模块的直流侧的正极连接，DC/DC模块的高压侧负极与DC/AC模块的直流侧的负极连接。
本发明实施例中，DC/DC模块中的至少两个双向半桥电路130分别与 对应的电源连接，即DC/DC模块可以同时与多个电源连接，多个电源可以为不同的电压值，从而实现较宽电压范围的储能电池同时与光储变流器连接，实现不同电压值电池的灵活配置，增加了光储变流器的使用范围；并且，DC/DC模块中至少两个双向半桥电路130分别连接不同类型的电源，避免了不同类型的电源串联后与DC/DC模块连接时，由于电源的类型不同，电源不配充分使用，导致电源浪费的问题。
可以理解的是，如图1所示，本发明实施例中，至少两个双向半桥电路130中的每个双向半桥电路130包括升压IGBT和降压IGBT，升压IGBT的集电极和降压IGBT的发射极连接，升压IGBT的发射极与电源的负极连接。
具体的，如图1所示，本发明实施例中以DC/DC模块包括三个双向半桥电路130为例进行说明。DC/DC模块包括三个双向半桥电路130、三个储能电感(L1、L2、L3)和一个输出滤波电容C1。三个双向半桥电路130分别由升压IGBT和降压IGBT串联，其中，降压IGBT VT1的发射极和升压IGBT VT2的集电极串联、降压IGBT VT3的发射极和升压IGBT VT4的集电极串联、降压IGBT VT5的发射极和升压IGBT VT6的集电极串联。并且在双向半桥电路130中，升压IGBT反向并联降压续流二极管、降压IGBT反向并联升压续流二极管，即VT1反向并联VD1、VT2反向并联VD2、VT3反向并联VD3、VT4反向并联VD4、VT5反向并联VD5、VT6反向并联VD6。双向半桥电路130的中点，即升压IGBT和降压IGBT的连接点，通过一个储能电感与对应的电源的正极连接，如图1所示，VT1和VT2的连接点通过L1与DC1的正极连接、VT3和VT4的连接点通过L2与DC2的正极连接、VT5和VT6的连接点通过L3与DC3的正极连接，所有电源的负极相互连接，并连接至双向半桥电路130中升压IGBT的负极。并联的三个双向半桥电路130的两端与C1的两端并联，并且与DC/AC模块中三相逆变电路110中桥臂的两段并联。
在本发明实施例中，双向半桥电路130在工作时，均处于半桥导通状态，以图1中VT1和VT2串联的双向半桥电路130为例，当电池DC1放电时，DC/DC模块工作于升压状态，此时，VT1和VT2串联的双向半桥 电路130中VT2和VD1导通，实现电路升压，将电池的能量经DC/AC模块送向电网侧；当电池DC1充电时，DC/DC模块工作于降压状态，VT1和VD2导通，实现电路降压，经DC/AC模块从电网侧汲取能量给电池DC1充电。
图3示出了根据图1所示光储变流器中直流控制模块的示意性结构图。光储变流器还包括用于分别控制至少两个双向半桥电路130的至少两个直流控制模块，每个直流控制模块包括电源电压采样电路170、直流电流采样电路、直流控制器180和直流驱动信号传输电路。
其中，电源电压采样电路170，用于采集对应的双向半桥电路130所连接的电源两端的电源电压Vfd，并传输至直流控制器180；直流电流采样电路，与DC1和L1之间的电路连接，用于通过电流传感器采集对应的双向半桥电路130所连接的电源的正极的电源电流ifd，并传输至直流控制器180；直流控制器180，用于接收电源电压Vfd、电源电流ifd，以及DC/DC模块的参考电压Vref、参考电流iref和参考有功功率Pref(图3中未标出)，生成用于驱动对应的双向半桥电路130的驱动信号U3，并输出给直流驱动信号输出电路；直流驱动信号输出电路与对应的双向半桥电路130中的升压IGBT的门极连接，并通过反相器与对应的双向半桥电路130中的降压IGBT的门极连接，用于向对应的双向半桥电路130中的升压IGBT和降压IGBT传输驱动信号U3。
具体的，直流控制模块主要用于实现对DC/DC模块的工作状态进行控制。对于DC/DC模块中的每个双向半桥电路130均设置与其对应的直流控制模块。如图3所示，本发明实施例中以VT1和VT2串联的双向半桥电路130对应的直流控制模块为例进行说明。对于VT1和VT2串联的双向半桥电路130对应的直流控制模块，包括电源电压采样电路170，用于采集电源DC1两端的电源电压；直流电流采样电路，与DC1和L1之间的电路连接，用于通过电流传感器采集DC1和L1之间的电流，即电源电流；直流控制器180基于接收的电源电压、电源电流和给定的DC/DC模块的参考电压，进过第四调节器和第五调节器生成用于驱动VT1和VT2的驱动信号；驱动信号通过驱动电路传输至VT1和VT2的门极，从而实 现控制VT1和VT2的导通和关断，其中驱动电路与VT2的门极直接连接，并通过反相器与VT1的门极连接，使的VT1和VT2的驱动信号互补。
需要说明的是，DC/DC模块可以设置多种工作模式，例如，恒流模式、恒压模式和恒功率模式。DC/DC模块处于恒流模式时，直流控制模块中的电源电压采样电路170和第四调节器不起作用，DC/DC模块的参考电流iref由给定指令给定，直流控制器180基于参考电流iref和直流电流采样电路采集的电源电流ifd之间的偏差，通过第五调节器生成驱动信号；当电源DC1电压充电到指定定电压上限或放电到指定电压下限时，直流控制器180控制DC/DC模块停止工作。DC/DC模块处于恒压模式时，直流控制器180基于给定的参考电压Vref和电源电压采样电路170采集的电源电压Vfd之间的偏差，通过第四调节器生成参考电流iref，进而基于参考电流iref和直流电流采样电路采集的电源电流ifd之间的偏差，通过第五调节器生成驱动信号，使DC/DC模块处于恒压充放电状态，即通过电流实现对电压的恒压控制。DC/DC模块处于恒功率模式时，直流控制器180通过给定功率和电池电压来计算参考电流iref，进而基于参考电流iref和直流电流采样电路采集的电源电流ifd之间的偏差，通过第五调节器生成驱动信号。
可以理解的是，本发明实施例中，每个直流控制器180输出的驱动信号的相位依次间隔360/N度，其中，N表示双向半桥电路130的个数。
其中，本发明实施例中每个直流控制器180输出通过载波调制的控制信号，可以通过将载波互错360/N度是方式实现驱动信号的相位依次间隔360/N度。
由于DC/DC模块中通过一个输出滤波电容C1进行滤波，各双向半桥电路130间采用错相控制方案，当各双向半桥电路130同时工作时，载波互错360/N°，最大限度的降低输出滤波电容C1上的电流纹波，降低了对滤波电容要求。
需要说明的是，本发明实施例中，与DC/DC模块连接的电源可以为蓄电池，还可以为光伏电池。如果与DC/DC模块连接的电源为光伏电池时，本发明实施例光伏变流器可以与多个光伏电池连接，即可以增加多个MPPT，从而可在一定程度上解决电池板失配问题，增加向电网输出的电 量。
图4是根据本发明一实施例提供的光储变流器的控制方法的示意性流程图。图4所示的光储变流器的控制方法用于对图1-图3所述的光储变流器，该方法包括：201，采集电网侧的交流电流和电网侧的交流电压相位；202，基于交流电流和交流电压相位计算电网侧的有功电流和无功电流；203，采集DC/DC模块的直流电压；204，基于DC/DC模块的直流电压和DC/AC模块的给定参考电压之间的偏差，计算电网侧的给定参考有功电流；205，基于电网侧的给定参考有功电流和电网侧的有功电流之间的偏差、电网侧的给定参考无功电流和电网侧的无功电流之间的偏差、以及交流电压相位，生成用于驱动第一桥臂和第二桥臂中的IGBT的驱动信号；206，通过交流驱动信号输出电路将驱动信号传输至第一桥臂和第二桥臂中的IGBT。
需要说明的是，步骤201-步骤206为对光储变流器中DC/AC模块进行控制，其控制方法的数据处理原理和过程与图2所示实施例中数据处理原理和过程基本相同，在次不再赘述。
作为一个可选的实施例，光储变流器的控制方法还包括对DC/DC模块进行控制的过程，即在步骤201-步骤206的基础上，当DC/DC模块处于恒流工作状态时，还包括：207，采集双向半桥电路130所连接的电源的正极的电源电流；208，基于电源电流和DC/DC模块的给定参考电流值之间的偏差计算用于驱动双向半桥电路130中IGBT的驱动信号；209，通过直流驱动信号输出电路将用于驱动双向半桥电路130中IGBT的驱动信号传输至双向半桥电路130中IGBT。
作为一个可选的实施例，光储变流器的控制方法还包括对DC/DC模块进行控制的过程，即在步骤201-步骤206的基础上，当DC/DC模块处于恒压工作状态时，该方法还包括：210，采集双向半桥电路130所连接的电源两端的电源电压和正极的直流电流；211，基于电源电压和DC/DC模块的给定电压参考值之间的偏差计算DC/DC模块的参考电流值；212，基于直流电流和DC/DC模块的参考电流值之间的偏差计算双向半桥电路130中IGBT的驱动信号；213，通过直流驱动信号输出电路将IGBT的驱 动信号传输至双向半桥电路130中IGBT。
作为一个可选的实施例，光储变流器的控制方法还包括对DC/DC模块进行控制的过程，即在步骤201-步骤206的基础上，当DC/DC模块处于恒功率工作状态时，该方法还包括：214，采集双向半桥电路130所连接的电源两端的电源电压和正极的直流电流；215，基于电源电压和DC/DC模块的给定电压参考值之间的偏差计算DC/DC模块的参考电流值；216，基于直流电流和DC/DC模块的参考电流值之间的偏差计算双向半桥电路130中IGBT的驱动信号；217，通过直流驱动信号输出电路将IGBT的驱动信号传输至双向半桥电路130中IGBT。
可以理解的是，在步骤207-步骤209、步骤210-步骤213和步骤214-步骤217所述的方法分别为DC/DC模块在不同工作状态下的控制过程，在上述三种不同的控制过程中，还可以将双向半桥电路130中IGBT的驱动信号的相位依次间隔360/N度，其中，N表示双向半桥电路130的个数。上述步骤207-步骤209、步骤210-步骤213和步骤214-步骤217所述方法的数据处理原理和过程与图3所示实施例中数据处理原理和过程基本相同，在次不再赘述。
本发明的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种光储变流器，包括DC/AC模块，其特征在于，所述DC/AC模块包括：三相逆变电路(110)和滤波电路(120)，其中，
所述三相逆变电路(110)包括三个并联的桥臂，所述三个并联的桥臂包括两个分别由两个绝缘栅双极型晶体管IGBT串联构成的桥臂和一个由两个相同的电容串联构成的桥臂，其中，所述由两个IGBT串联构成的桥臂中的每个IGBT反向并联有续流二极管，所述三个并联的桥臂中的每个桥臂的中点分别通过三个对应的所述滤波电路(120)连接至电网的三相交流接线端。
2.根据权利要求1所述的光储变流器，其特征在于，在所述两个分别由两个IGBT串联构成的桥臂中，第一桥臂中的第一IGBT的发射极和第一桥臂中的第二IGBT的集电极连接，第二桥臂中的第三IGBT的发射极和第二桥臂中的第四IGBT的集电极连接；
所述由两个相同的电容串联构成的桥臂中的第一电容的第一端和第二电容的第一端连接；
所述第一IGBT的集电极、所述第三IGBT的集电极和所述第一电容的第二端连接，所述第二IGBT的发射极、所述第四IGBT的发射极和所述第二电容的第二端连接。
3.根据权利要求2所述的光储变流器，其特征在于，所述光储变流器还包括交流控制模块，所述交流控制模块包括交流电流采样电路(190)、交流电压相位采样电路(150)、直流电压采样电路(140)、交流控制器(160)和交流驱动信号输出电路，所述交流控制器(160)分别与所述交流电流采样电路(190)、所述交流电压相位采样电路(150)、所述直流电压采样电路(140)和所述交流驱动信号输出电路连接；
所述交流电流采样电路(190)与所述电网的三相交流接线端连接，用于采集所述滤波电路(120)与所述电网之间的交流电流，并传输至所述交流控制器(160)；
所述交流电压相位采样电路(150)与所述电网的三相交流接线端连接，用于采集所述滤波电路(120)和所述电网之间的三相电压的相位，并传输至所述交流控制器(160)；
所述直流电压采样电路(140)与所述三相逆变电路(110)中三个并联桥臂的两端连接，用于采集所述三相逆变电路(110)中并联桥臂两端的直流电压，并传输至所述交流控制器(160)；
所述交流控制器(160)，用于接收所述交流电流、所述三相电压的相位和所述直流电压，以及所述DC/AC模块的参考电压和所述DC/AC模块的参考无功电流，生成所述第一桥臂和所述第二桥臂中IGBT的驱动信号，并向所述交流驱动信号输出电路输出用于驱动所述第一桥臂和所述第二桥臂中IGBT的驱动信号；
所述交流驱动信号输出电路与所述第二IGBT和所述第四IGBT的门极连接，以及经由反相器与所述第一IGBT和所述第三IGBT的门极连接，用于向所述第一IGBT、所述第二IGBT、所述第三IGBT和所述第四IGBT传输驱动信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的光储变流器，其特征在于，所述光储变流器还包括DC/DC模块，所述DC/DC模块的高压侧与所述DC/AC模块的直流侧连接，所述DC/DC模块包括：至少两个储能电感、并联的至少两个双向半桥电路(130)和一个输出滤波电容，其中，
所述至少两个双向半桥电路(130)中每个双向半桥电路(130)由两个IGBT串联构成，所述每个双向半桥电路(130)中每个IGBT反向并联有二极管，所述每个双向半桥电路(130)的中点分别通过一个储能电感连接至与所述每个双向半桥电路(130)对应电源的正极；
所述至少两个双向半桥电路(130)的两端均与所述一个输出滤波电容的两端并联。
5.根据权利要求4所述的光储变流器，其特征在于，所述至少两个双向半桥电路(130)中的每个双向半桥电路(130)包括升压IGBT和降压IGBT，所述升压IGBT的集电极和所述降压IGBT的发射极连接，所述升压IGBT的发射极与所述电源的负极连接。
6.根据权利要求5所述的光储变流器，其特征在于，所述光储变流器还包括用于分别控制所述至少两个双向半桥电路(130)的至少两个直流控制模块，每个直流控制模块包括电源电压采样电路(170)、直流电流采样电路、直流控制器(180)和直流驱动信号输出电路；
所述电源电压采样电路(170)，用于采集对应的双向半桥电路(130)所连接的电源两端的电源电压，并传输至所述直流控制器(180)；
所述直流电流采样电路，用于采集对应的双向半桥电路(130)所连接的电源的正极的电源电流，并传输至所述直流控制器(180)；
所述直流控制器(180)，用于接收所述电源电压、所述电源电流，以及所述DC/DC模块的参考电压、参考电流和参考有功功率，生成用于驱动对应的双向半桥电路(130)的驱动信号，并输出给所述直流驱动信号输出电路；
所述直流驱动信号输出电路与对应的双向半桥电路(130)中的升压IGBT的门极连接，并通过反相器与对应的双向半桥电路(130)中的降压IGBT的门极连接，用于向对应的双向半桥电路(130)中的升压IGBT和降压IGBT传输驱动信号。
7.根据权利要求5所述的光储变流器，其特征在于，所述至少两个直流控制器(180)输出的驱动信号的相位依次间隔360/N度，其中，N表示所述双向半桥电路(130)的个数。
8.一种光储变流器的控制方法，用于权利要求1-7所述的光储变流器，所述方法包括：
采集所述电网侧的交流电流和所述电网侧的交流电压相位；
基于所述交流电流和所述交流电压相位计算所述电网侧的有功电流和无功电流；
采集所述DC/DC模块的直流电压；
基于所述DC/DC模块的直流电压和所述DC/AC模块的给定参考电压之间的偏差，计算所述电网侧的给定参考有功电流；
基于所述电网侧的给定参考有功电流和所述电网侧的有功电流之间的偏差、所述电网侧的给定参考无功电流和所述电网侧的无功电流之间的偏差、以及所述交流电压相位，生成用于驱动所述第一桥臂和所述第二桥臂中的IGBT的驱动信号；
通过所述交流驱动信号输出电路将所述驱动信号传输至所述第一桥臂和所述第二桥臂中的IGBT。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述DC/DC模块处于恒流工作状态时，执行如下步骤：
采集所述双向半桥电路(130)所连接的电源的正极的电源电流；
基于所述电源电流和所述DC/DC模块的给定参考电流值之间的偏差计算用于驱动所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号；
通过所述直流驱动信号输出电路将用于驱动所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号传输至所述双向半桥电路(130)中IGBT。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述DC/DC模块处于恒压工作状态时，执行如下步骤：
采集所述双向半桥电路(130)所连接的电源两端的电源电压和正极的直流电流；
基于所述电源电压和所述DC/DC模块的给定电压参考值之间的偏差计算所述DC/DC模块的参考电流值；
基于所述直流电流和所述DC/DC模块的参考电流值之间的偏差计算所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号；
通过直流驱动信号输出电路将所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号传输至所述双向半桥电路(130)中IGBT。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述DC/DC模块处于恒功率工作状态时，执行如下步骤：
采集所述双向半桥电路(130)所连接的电源两端的电源电压和正极的直流电流；
基于所述电源电压和所述DC/DC模块的给定有功功率参考值之间的偏差计算所述DC/DC模块的参考电流值；
基于所述直流电流和所述DC/DC模块的参考电流值之间的偏差计算所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号；
通过直流驱动信号输出电路将所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号传输至所述双向半桥电路(130)中IGBT。
12.根据权利要求9-10任一项所述的方法，其特征在于，所述双向半桥电路(130)中IGBT的驱动信号的相位依次间隔360/N度，其中，N表示所述双向半桥电路的个数。
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