CN106786641B - 高铁供电补偿用单相mmc_statcom设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,包括以下步骤:建立单相MMC_STATCOM变换器拓扑结构单桥臂数学模型,其中每个子模块由串联的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT和直流电容并联构成;根据上、下两个桥臂电压,计算单相MMC_STATCOM变换器输出端口等效输出电压;计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压;对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行电流频率成份分析;计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置二次LC滤波电路;比较无补偿装置情况下多车接入牵引网引发的电气量波动和MMC_STATCOM变换器补偿下牵引网电气量分布;本发明可以使电气化铁路补偿装置响应速度快低,能有效抑制多车接入牵引供电***引发的电压波动问题。
Description
技术领域
本发明涉及高速铁路动态无功补偿领域,具体涉及一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法。
背景技术
典型的非线性负荷,在采用“交-直-交”方式后较好的克服了功率因数较低的缺点;然而大量电力机车生弓取流整备时,使得牵引网网压较大波动,导致机车继保装置动作,绝缘栅双极型晶体管IGBT出现自锁,甚至引发运输瘫痪;现场通过电力列车渐进式生弓方式来抑制该问题,但无法从根本上解决问题;目前采用的补偿措施有:相序轮换、平衡变压器、无源滤波装置、无功补偿装置SVC与无源滤波器混合方法;但是上述方法的单独使用或混合使用均受制于现场,致使实际效果大大折扣;如采用SVC与无源滤波器混合方法可以较好的解决不对称、功率因数低及谐波问题,但SVC装置本身谐波较大、损耗大、占地面积大、运行成本高;随着电力电子技术发展,有源补偿装置在牵引供电***中表现出了广阔的前景;其中静止同步补偿器STATCOM,远程过程调用协议RPC已经部分投入使用,但由于电力电子元件耐压等级的限制,补偿装置需通过降压变压器才能与牵引相连,投入成本的增加限制了此类装置的推广使用。
发明内容
本发明提供一种可以使电气化铁路补偿装置在降低成本的同时,占地面积小、相应速度快、损耗小、综合成本低的高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法。
本发明采用的技术方案是:一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,包括以下步骤:
建立单相MMC_STATCOM变换器拓扑结构单桥臂数学模型,其中每个子模块由串联的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT和直流电容并联构成;
根据上、下两个桥臂电压,计算单相MMC_STATCOM变换器输出端口等效输出电压;
计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压;
对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析;
计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置满足该拓扑电路的二次LC滤波电路;
比较无补偿装置情况下多车接入牵引网引发的电气量波动和MMC_STATCOM变换器补偿下牵引网电气量分布。
进一步的,还包括以下步骤:验证设计方法可行性,具体为采用快速傅立叶变换FFT对牵引网电压、电流进行频谱分析。
进一步的,所述根据上、下两个桥臂电压,计算变换器的端口等效输出电压,具体方法如下:
首先假设交流电流is在上、下桥臂中平均分布,针对j相电流关系如下所示:
根据基尔霍夫电压定律KVL定律,计算上、下桥臂电压:
单相MMC_STATCOM变换器输出端扣等效电压u为:
式中:iz为单个桥臂流经的总电流,iL为交流输出端电流,iP为上臂电流,iN为下臂电流,LL为交流输出端电感,RL为交流输出端电阻,R0、L0分别为上下桥臂阻感值,Vdc为中间直流电压,uL为交流电源,uV为交流侧端口电压,uP、uN为上下桥臂总电压。
进一步的,所述计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压具体方法如下:
MMC_STATCOM变换器上、下桥臂的连接电感及内阻均等效为交流连接点抗的一部分,标称值为原来一半,所以上桥臂参考电压uP,下桥臂参考电压uN为:
式中:Vdz为iz在桥臂阻感上产生的不平衡电压。
进一步的,所述对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析,具体方法如下:
首先假设直流电容、电压不变,单相MMC_STATCOM变换器环流表达式如下:
式中:M为调制系数,ILm为交流侧电流最大值,为功率因数角,ω为频率,izd、izq分别为dq坐标系下各轴电流分量。
进一步的,所述计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置二次LC滤波电路,具体方法如下:
式中:id为直流侧电流,S为交流侧输入功率,Pd为直流母线侧输出功率,ULm为交流电压最大值。
假设直流电流在相与相之间平均分配,单相环流的无功分量叠加不为零,存在二倍频分量,设置二次LC滤波电路,存在以下关系:
式中:L=1/4Cω2,C、L分别为二次滤波电路中的电容、电感。
本发明的有益效果是:
(1)本发明可以使电气化铁路补偿装置在降低成本的同时,占地面积小、相应速度快、损耗小、综合成本低;
(2)本发明与传统静止补偿器STATCOM相比,省略了专用降压变压器,降低了投入成本;
(3)本发明能够有效抑制多车接入牵引网引发电力列车牵引封锁现象。
附图说明
图1为本发明中MMC_STATCOM补偿式牵引供电***结构图。
图2为单相MMC_STATCOM单桥臂数学模型。
图3为多车接入牵引网引发的电压波动图。
图4为多车接入牵引网引发的电流波动图
图5为MMC_STATCOM引入下的牵引网电气量波形图。
图6为MMC_STATCOM引入下的牵引网电气量频率分布图。
具体实施方式
本发明中MMC_STATCOM指基于多模块组合结构的直挂式动态无功补偿变换器;本发明针对多车接入牵引网引发电力列车牵引封锁现象展开,接入效果如图1所示,在无专用变压器下将单相MMC_STATCOM直接有效的应用于传统牵引供电***中。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,包括以下步骤:
建立单相MMC_STATCOM变换器拓扑结构单桥臂数学模型,其中每个子模块由串联的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT和直流电容并联构成;
根据上、下两个桥臂电压,计算单相MMC_STATCOM变换器输出端口等效输出电压;
计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压;
对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析;
计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置满足该拓扑电路的二次LC滤波电路;
比较无补偿装置情况下多车接入牵引网引发的电气量波动和MMC_STATCOM变换器补偿下牵引网电气量分布;
如图1所示,每相桥臂级联8个子模块的单相变换器作为补偿部分的主电路结构;每个子模块由串联的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT和直流电容并联构成;不同的IGBT开关组合下,子模块可输出UC和0两种电压,n次级联后输出电压(n+1)UC,为获得最大直流电压率和稳定的直流电压,要求上、下桥臂的子模块互补工作;显然任意时刻各桥臂工作的子模块数量均为n,输出电压范围为0~nUC。
进一步的,还包括以下步骤:验证设计方法可行性,具体为采用快速傅立叶变换FFT对牵引网电压、电流进行频谱分析。
进一步的,所述根据上、下两个桥臂电压,计算变换器的端口等效输出电压,具体方法如下:
首先假设交流电流is在上、下桥臂中平均分布,根据图2可以看出,针对一相电流关系如下所示:
根据基尔霍夫电压定律KVL定律,计算上、下桥臂电压:
单相MMC_STATCOM变换器输出端口等效电压u为:
式中:iz为单个桥臂流经的总电流,iL为交流输出端电流,iP为上臂电流,iN为下臂电流,LL为交流输出端电感,RL为交流输出端电阻,R0、L0分别为上下桥臂阻感值,Vdc为中间直流电压,uL为交流电源,uV为交流侧端口电压,uP、uN为上下桥臂总电压。
进一步的,所述计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压具体方法如下:
MMC_STATCOM变换器上、下桥臂的连接电感及内阻均等效为交流连接点抗的一部分,标称值为原来一半,所以上桥臂参考电压uP,下桥臂参考电压uN为:
进一步的,所述对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析,具体方法如下:
首先假设直流电容、电压不变,单相MMC_STATCOM变换器环流表达式如下:
式中:M为调制系数,ILm为交流侧电流最大值,为功率因数角,ω为频率,izd、izq分别为dq坐标系下各轴电流分量。
进一步的,所述计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置二次LC滤波电路,具体方法如下:
式中:id为直流侧电流,S为交流侧输入功率,Pd为直流母线侧输出功率,ULm为交流电压最大值。
假设直流电流在相与相之间平均分配,单相环流的无功分量叠加不为零,存在二倍频分量,设置二次LC滤波电路,存在以下关系:
式中:L=1/4Cω2,C、L分别为二次滤波电路中的电容、电感。
比较无补偿装置情况下多车接入牵引网引发的电气量波动和MMC_STATCOM变换器补偿下牵引网电气量分布;由图3、图4可以看出,无MMC_STATCOM变换器引入时,牵引网电压电流包络线呈现出5.1Hz的周期性波动;图5显示,引入MMC_STATCOM变换器时,波动被明显抑制,牵引网网压稳定在25kV;从图6可以看出工频附近不存在5.1Hz的旁瓣频率成份,该方案有效抑制了多车接入引发的电压波动问题。
本发明通过首先推导单相MMC_STATCOM变换器拓扑结构单桥臂数学模型;其次对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析;最后推导直流母线侧电压产生二次波动量,并设置满足该拓扑电路的二次LC滤波电路;通过实验证明与传统的STATCOM,本发明省略了专用降压变压器,降低了投入成本;能够有效抑制多车接入牵引网引发电力列车牵引封锁现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
建立单相MMC_STATCOM变换器拓扑结构单桥臂数学模型,其中每个子模块由串联的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT和直流电容并联构成;
根据上、下两个桥臂电压,计算单相MMC_STATCOM变换器输出端口等效输出电压;
计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压;
对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析;
计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置二次LC滤波电路;
比较无补偿装置情况下多车接入牵引网引发的电气量波动和MMC_STATCOM变换器补偿下牵引网电气量分布;
根据上、下两个桥臂电压,计算变换器的端口等效输出电压,具体方法如下:
首先假设交流电流is在上、下桥臂中平均分布,针对j相电流关系如下所示:
根据基尔霍夫电压定律KVL定律,计算上、下桥臂电压:
单相MMC_STATCOM变换器输出端口等效电压u为:
式中:iz为单个桥臂流经的总电流,iL为交流输出端电流,iP为上臂电流,iN为下臂电流,LL为交流输出端电感,RL为交流输出端电阻,R0、L0分别为上下桥臂阻感值,Vdc为中间直流电压,uL为交流电源,uV为交流侧端口电压,uP、uN分别为上、下桥臂参考电压。
2.根据权利要求1所述的一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,其特征在于,还包括以下步骤:验证设计方法可行性,具体为采用快速傅立叶变换FFT对牵引网电压、电流进行频谱分析。
3.根据权利要求1所述的一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,其特征在于,所述计算MMC_STATCOM变换器单桥臂上、下桥臂参考电压具体方法如下:
MMC_STATCOM变换器上、下桥臂的连接电感及内阻均等效为交流连接电抗的一部分,标称值为原来一半,所以上桥臂参考电压uP,下桥臂参考电压uN为:
式中:Vdz为iz在桥臂阻感上产生的不平衡电压。
4.根据权利要求3所述的一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,其特征在于,所述对该拓扑下的单相MMC_STATCOM变换器进行环流分析,具体方法如下:
首先假设直流电容、电压不变,单相MMC_STATCOM环流表达式如下:
式中:M为调制系数,ILm为交流侧电流最大值,为功率因数角,ω为角频率,izd、izq分别为dq坐标系下各轴电流分量。
5.根据权利要求4所述的一种高铁供电补偿用单相MMC_STATCOM设计方法,其特征在于,所述计算直流母线侧电压产生的二次波动量,设置二次LC滤波电路,具体方法如下:
式中:id为直流侧电流,S为交流侧输入功率,Pd为直流母线侧输出功率,ULm为交流电压最大值;
假设直流电流在相与相之间平均分配,单相环流的无功分量叠加不为零,存在二倍频分量,设置二次LC滤波电路,存在以下关系:
式中:L=1/4Cω2,C、L分别为二次滤波电路中的电容、电感。
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