CN106786537A - 基于能源互联网的城市电网调控***和调控方法 - Google Patents

基于能源互联网的城市电网调控***和调控方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于能源互联网的城市电网调控***,包含:配电网自动化***、配电网络结构数据库、城市电网对多种分布式电源的优化调控模块、控制对象选择模块、人机交互模块和通信接口模块。本发明提出了基于阻抗方程和对地方程的配电网计算模型及电网最优调控计算模型下的城市电网分对多种分布式电源优化调控计算模型,并利用计算模型进行分布式电源优化调控计算,形成能源互联网背景下城市电网调控优化控制策略的调控方法,以此调控方法可使本发明快速计算并形成能源互联网背景下城市电网优化调控策略,提高能源互联网背景下城市电网调控***的求解效率,提高运算速度,最终达到降低网络损耗,提高配电***安全经济运行的目的。

Description

基于能源互联网的城市电网调控***和调控方法
技术领域
本发明涉及能源互联网技术领域,特别是涉及基于能源互联网的城市电网调控***和调控方法。
背景技术
近年来,随着环境污染问题的日益严重,传统依赖于不可再生资源的增长方式已经不能维持我国经济社会发展,以石油和煤炭为核心的化石能源时代即将结束,我国将要面临的是新能源和化石能源互补的“混合能源时代”。在这种情况下,我国亟需以新一轮技术革命、产业革命为支点,从以往粗放的发展模式转变为更为集约、可持续的发展模式。从能源角度讲,未来的能源互联网不仅包括电能及电力***,还包括煤、石油、天然气等传统化石能源以及风、光等清洁能源;从网络角度讲,不仅包括电网,还包括油气网、供热网等多种形式的网络结构。能源互联网应当是以互联网技术为基础,以电力***为中心,将电力***与天然气网络、供热网络以及工业、交通、建筑***等紧密耦合,横向实现电、气、热、可再生能源等“多源互补”,纵向实现“源网荷储”各环节高度协调,生产和消费双向互动,集中与分布相结合的能源服务网络。
目前国内外针对能源互联网的研究已经取得了一些成果:有文献探讨了能源互联网下的新型配电网及其相关控制,并从基本功能、***结构、通信要求3个方面分析了新型配电网的特点;以分布式可再生能源发电为基础,建立了包含分布式能源、储能装置、智能终端等构成的能源互联网***;建立能量路由器的基本模型,指出柔性直流输电、直流配电等技术是发展能源互联网亟需突破的方向;对能源互联网的需求推动作用和研究现状进行分析,并建立能源互联网的技术框架模型;对柔性直流技术在能源互联网中的应用价值进行探讨,并提出柔性直流技术在未来能源互联网中的2种应用方案;利用复杂网络理论,从宏观结构角度建立能源互联网拓扑模型,为后续研究能源互联网***的设计与优化提供参考。
现有的研究大部分都是在分析国内外具有代表意义的能源互联网雏形的基础上,讨论能源互联网的概念、技术框架、拓扑模型以及发展能源互联网的必要性,但是还没有从能源互联网背景下的电网运行管理的角度去研究能源互联网可能带来的影响和问题。
发明内容
本发明提供了一种基于能源互联网的城市电网调控***和调控方法,提高在能源互联网背景下城市电网对多种分布式电源优化调控***计算的求解效率及解的准确度,提高城市电网多种分布式电源优化调控***的整体工作效果。
为实现上述目的,本发明提供一种基于能源互联网的城市电网调控***,其特点是,该***包含:
配电网自动化***,其获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下配电网的实时运行数据;
配电网络结构数据库,其获取配电网支路参数;
优化调控模块,其接收配电网自动化***输出的典型运行日下配电网各节点电压历史数据值、各节点注入的有功功率值及无功功率值作为城市电网对多种分布式电源优化调控的电压初始计算值,利用基于阻抗方程和对地方程组成的配电网络计算模型及电压初始计算值计算配电网各条支路的电流初始值,利用电压初始值、各支路电流初始值、分布式电源优化模型求解的最优分布式电源调控及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值,并依据各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值利用基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型形成城市电网对多种分布式电源优化调控策略;
控制对象选择模块,其连接优化调控模块输出端,提供调度人员对操作对象进行选择,发出控制命令;
人机交互模块,其连接控制对象选择模块输出端,输出计算出的城市电网对多种分布式电源优化调控策略及各仿真信息;
通信接口模块,其连接人机交互模块输出端,提供与配电网自动化***之间的通信接口,将控制命令传递给该配电网自动化***。
上述典型运行日下配电网历史运行数据值包含:典型运行日典型时刻对应的配电网各节点电压历史运行值、配电网各节点注入有功功率值和无功功率值;
上述配电网当前时刻下电网的实时运行数据包含:当前时刻下配电网各节点电压运行值和各节点注入有功功率数值。
上述配电网支路参数包含:配电网各节点类型、配电网各节点有功电源出力最大值和最小值、各节点无功电源出力最大值和最小值、节点编号,以及支路编号。
一种上述基于能源互联网的城市电网调控***的调控方法,其特点是,该调控方法包含:
S1、配电网自动化***获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下配电网的实时运行数据,配电网络结构数据库获取配电网支路参数,设定优化迭代计算的终止判断参数值ε;
S2、优化调控模块接收典型运行日下配电网各节点电压历史数据值、各节点注入的有功功率值及无功功率值,作为城市电网对多种分布式电源优化调控的电压初始计算值;
S3、优化调控模块通过基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型及电压初始计算值,计算电网各条支路的电流初始值;
S4、优化调控模块通过电压初始值、电网各支路电流初始值、电网优化调控模型求解的城市电网对多种分布式电源优化调控计算模型及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值;
S5、优化调控模块计算各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值,判断该差值是否小于给定的ε值,如果差值小于给定的ε值,则转到S7,若差值大于给定的ε值,则转到S6;
S6、将各支路电流的新值作为城市电网对多种分布式电源优化调控计算各支路电流的初始值,并利用基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型计算出对应于各支路电流初始值的节点电压的初始值,转到S4;
S7、依据基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型计算出对应于各支路电流的各节点电压及各节点的优化潮流,并形成城市电网对多种分布式电源的优化调控模型。
上述调控方法还包含:
S7后,依据获取的配电网实时运行电网各节点电压数据、各节点注入的有功功率、无功功率数值对城市电网对多种分布式电源优化调控策略进行配电网潮流计算、网损计算,从而对调制策略进行安全性及配电网经济性校验,并将调控策略及校验结果输出;
通过控制命令下发通信接口模块将调控命令传递给配电网自动化***,由配电网自动化***传递控制信息到控制对象,从而完成城市电网对多种分布式电源优化调控的执行工作。
上述典型运行日下电网历史运行数据包含:典型运行日典型时刻对应的配电网各节点电压历史运行值、配电网各节点注入有功功率值、无功功率值;
上述配电网当前时刻下电网的实时运行数据包含当前时刻下配电网各节点电压运行值、各节点注入有功功率数值;
上述配电网支路参数包含:配电网各节点类型、配电网各节点有功电源出力最大值和最小值、各节点无功电源出力最大值和最小值、节点编号,以及支路编号。
上述基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型包含:阻抗方程和对地方程;
所述阻抗方程如式(1):
所述对地方程如式(2):
其中,l=1,2,…,L表示支路集合;i,j=1,2,…,N为节点集合;分别为支路l电流的实部和虚部;ei,fi为节点i电压的实部和虚部;Rij,Xij分别为支路l的电阻和电抗;Bl为支路l对地的1/2电纳;pi,qi为节点注入的有功和无功功率;令分别表示节点注入电流的实部和虚部;
上述优化调控模型如式(3):
约束条件如式(4)和(5):
Vmin≤V≤Vmax (5)
其中:I为配电网支路电流;为网络中的i,j节点之间的支路电流的上下限;Vmax,Vmin为各节点电压的上下限。
本发明一种基于能源互联网的城市电网调控***和调控方法和现有技术相比,其优点在于,本发明能源互联网背景下城市电网调控***和方法采用了基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型,以及电网优化调控计算模型的城市电网对多种分布式电源优化调控计算模型。利用这种模型同时对配电网中的节点电压和支路电流进行计算,同时利用电网优化调控计算模型,解决了在能源互联网背景下城市电网优化调控***计算过程中的线性化问题,提高了电网对多种分布式电源优化调控计算过程中解的收敛速度,并将城市电网对多种分布式电源优化调控策略对配电网实时运行状态下在线安全性校验计算及调控前后网络损耗对比等实时仿真计算,并将城市电网对多种分布式电源优化调控模块计算得到的城市电网对多种分布式电源优化调控策略结果、在线安全性校验结果、调控前后网络损耗对比等实时仿真计算结果输出到人机交互界面,由电力***调度员进一步进行修改确认,形成的控制策略,需再次进行安全性校验及网络损耗对比计算,直到调整后的策略满足电网安全经济运行的目标为止,才最终将控制策略经城市电网对多种分布式电源优化调控***的控制命令下发通信接口模块下发给配电网自动化***,由配电网自动化***完成对配电网实际运行设备投切控制,可以安全地提高配电网运行的经济性,进而提高配电网运行的经济效益及社会效益。
附图说明
图1为本发明一种基于能源互联网的城市电网调控***的结构框图;
图2为本发明一种基于能源互联网的城市电网调控***的调控方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图,进一步说明本发明的具体实施例。
如图1所示,为本发明基于能源互联网的城市电网调控***的***架构图,本发明基于能源互联网的城市电网调控***,至少包含:配电网自动化***101、配电网络结构数据库102、城市电网对多种分布式电源的优化调控模块103、控制对象选择模块104、人机交互模块105和用于操作命令下发的通信接口模块106。
配电网自动化***101用于获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下配电网的实时运行数据。
典型运行日下配电网历史运行数据包括:典型运行日典型时刻对应的配电网各节点电压历史运行值、配电网各节点注入有功功率值、无功功率值。
配电网当前时刻下电网的实时运行数据包括:当前时刻下配电网各节点电压运行值、各节点注入有功功率数值。
配电网络结构数据库102用于获取配电网支路参数。
其中,配电网支路参数包括:配电网各节点类型、配电网各节点有功电源出力最大值和最小值、各节点无功电源出力最大值和最小值、节点编号,以及支路编号。
城市电网对多种分布式电源的优化调控模块103输入端连接配电网自动化***101和配电网络结构数据库102,用于接收配电网自动化***模块获取的典型运行日下配电网各节点电压历史数据值,各节点注入的有功功率值及无功功率值作为城市电网对多种分布式电源优化调控模块的电压初始计算值,利用基于阻抗方程和对地方程的城市电网优化调控计算模型及电压初始值计算电网各条支路的电流初始值,利用城市电网对多种分布式电源优化调控模块的电压初始值、配电网各支路电流初始值、电网最优调控模型求解的城市电网对多种分布式电源优化调控分析计算模型及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值,并依据各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值利用基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型形成城市电网对多种分布式电源优化调控策略。
其中,基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型包括阻抗方程和对地方程,阻抗方程如式(1):
对地方程为如式(2):
其中,l=1,2,…,L表示支路集合;i,j=1,2,…,N为节点集合;分别为支路l电流的实部和虚部;ei,fi为节点i电压的实部和虚部;Rij,Xij分别为支路l的电阻和电抗;Bl为支路l对地的1/2电纳;pi,qi为节点注入的有功和无功功率。令分别表示节点注入电流的实部和虚部(不含对地支路电流);
进一步的,城市电网的优化调控模型如式(3):
约束条件如式(4)和(5):
Vmin≤V≤Vmax (5)
其中:I为配电网支路电流;为网络中的i,j节点之间的支路电流的上下限;Vmax,Vmin为各节点电压的上下限。
具体地说,城市电网对多种分布式电源的优化调控模块103,接收配电网自动化***接口模块101获取的典型运行日下配电网各节点电压历史数据值,各节点注入的有功功率值及无功功率值作为电压初始计算值,然后利用基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型及电压初始值计算配电网各条支路的电流初始值,并利用电压初始值、电网各支路电流初始值、电网最优调控模型求解的城市电网对多种分布式电源优化调控计算模型及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值,接着计算各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值,判断这个差值是否小于一给定的ε值,如果差值小于给定的ε值,则依据基于阻抗方程和对地方程的配电网计算模型计算出对应于各支路电流的各节点电压及各支路的潮流,并形成城市电网对多种分布式电源优化调控策略,如果差值大于给定的ε值,则将各支路电流的新值作为城市电网对多种分布式电源优化调控模块计算各支路电流的初始值,利用基于阻抗方程和对地方程的配电网计算模型计算出对应于各支路电流初始值的节点电压的初始值,重新利用电压初始值、电网各支路电流初始值、电网最优调控模型求解的城市电网对多种分布式电源优化调控计算模型及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值。
控制对象选择模块104连接城市电网对多种分布式电源的优化调控模块103的输出端,用于提供调度人员对操作对象进行选择,发出控制命令。具体地说,通过城市电网对多种分布式电源优化调控***运行人员的控制策略后,配电网调度人员将在***操作界面对操作对象进行选择,发出控制命令。
人机交互模块105连接控制对象选择模块104的输出端,输出计算出的城市电网对多种分布式电源优化调控策略、当前配电网运行状态下城市电网对多种分布式电源优化调控策略执行后电网电压越上限或者越下限的仿真信息、当前配电网运行状态下城市电网对多种分布式电源优化调控策略执行后,电网网损变化等仿真信息。在本发明较佳实施例中,通过计算机显示器提供人机交互界面,通过这个界面,***运行人员可以获得所述的城市电网对多种分布式电源优化调控***计算出的城市电网对多种分布式电源优化调控策略,当前配电网运行状态下城市电网对多种分布式电源优化调控策略执行后电网电压越上限或者越下限的仿真信息,当前配电网运行状态下城市电网对多种分布式电源优化调控策略执行后,电网网损变化等仿真信息,根据上述信息城市电网对多种分布式电源优化调控***的运行人员可以确定是否需要对输出的优化控制策略进行诸如删除部分控制策略、调整电源点电压、调整变压器档位、增加控制对象等信息调整,经确认后,可再次执行仿真计算。
通信接口模块106连接人机交互模块105的输出端,用于操作命令下发,其提供***与配电网自动化***之间的通信接口模块,将控制命令传递给配电网自动化***,由配电网自动化***完成对电网实际运行设备操作控制。
如图2并结合图1所示,为本发明基于能源互联网的城市电网调控***的调控方法的步骤流程图。本发明基于能源互联网的城市电网调控***的调控方法具体包括以下步骤:
S1、配电网自动化***101获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下电网的实时运行数据,获得电网支路参数,设定优化迭代计算的终止判断参数值ε。具体地说,由配电网自动化***101的接口模块获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下配电网的实时运行数据。典型运行日下配电网历史运行数据包括:典型运行日典型时刻对应的配电网各节点电压历史运行值、电网各节点注入有功功率值和无功功率值。配电网当前时刻下电网的实时运行数据包括:当前时刻下配电网各节点电压运行值、各节点注入有功功率数值。
配电网网络结构数据库102的接口模块获得配电网网络结构参数,该配电网支路参数包括:电网各节点类型、电网各节点有功电源出力最大值和最小值、各节点无功电源出力最大值个最小值、节点编号,以及支路编号。
最后通过人机交互模块105的界面设定无功优化迭代计算的终止判断参数值ε,ε值是一个很小的数值,可以是0.1,0.01,0.001等。
S2,城市电网对多种分布式电源的优化调控模块103接收典型运行日下配电网各节点电压历史数据值、各节点注入的有功功率值及无功功率值,作为确定城市电网对多种分布式电源优化调控的电压初始计算值。
S3,优化调控模块103利用基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型及S2中获得的电压初始计算值,计算电网各条支路的电流初始值。
具体地说,基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型包括阻抗方程和对地方程,阻抗方程如式(1):
对地方程如式(2):
其中,l=1,2,…,L表示支路集合;i,j=1,2,…,N为节点集合;分别为支路l电流的实部和虚部;ei,fi为节点i电压的实部和虚部;Rij,Xij分别为支路l的电阻和电抗;Bl为支路l对地的1/2电纳;pi,qi为节点注入的有功和无功功率。令分别表示节点注入电流的实部和虚部(不含对地支路电流);
进一步的,城市电网的优化调控模型如式(3):
约束条件如式(4)和(5):
Vmin≤V≤Vmax (5)
其中:I为配电网支路电流;为网络中的i,j节点之间的支路电流的上下限;Vmax,Vmin为各节点电压的上下限。
S5,优化调控模块103计算各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值,判断这个差值是否小于给定的ε值,若是,差值小于给定的ε值,则转到步骤S7,若否,差值大于给定的ε值,则转到步骤S6。
S6,将S4中得到的各支路电流的新值作为城市电网对多种分布式电源优化调控模块计算各支路电流的初始值,利用基于阻抗方程和对地方程的配电网计算模型计算出对应于各支路电流初始值的节点电压的初始值,转到步骤S4。
S7,依据基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型计算出对应于各支路电流的各节点电压及各支路潮流,并形成城市电网对多种分布式电源优化调控策略。
较佳的,在S7之后,依据S1中获取的配电网实时运行电网各节点电压数据、各节点注入的有功功率、无功功率数值对所述的城市电网对多种分布式电源优化调控策略进行电网潮流计算、网损计算,从而对所述的控制策略进行安全性及配电网经济性校验,并将控制策略及校验结果输出到人机界面,经人工对控制策略进行确认或者调整之后,通过控制命令下发通信接口模块将调控命令传递给配电网自动化***,由配电网自动化***传递控制信息到控制对象,从而完成城市电网对多种分布式电源优化调控的执行工作。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种基于能源互联网的城市电网调控***,其特征在于,该***包含:
配电网自动化***,其获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下配电网的实时运行数据;
配电网络结构数据库,其获取配电网支路参数;
优化调控模块,其接收配电网自动化***输出的典型运行日下配电网各节点电压历史数据值、各节点注入的有功功率值及无功功率值作为城市电网对多种分布式电源优化调控的电压初始计算值,利用基于阻抗方程和对地方程组成的配电网络计算模型及电压初始计算值计算配电网各条支路的电流初始值,利用电压初始值、各支路电流初始值、分布式电源优化模型求解的最优分布式电源调控及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值,并依据各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值利用基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型形成城市电网对多种分布式电源优化调控策略;
控制对象选择模块,其连接优化调控模块输出端,提供调度人员对操作对象进行选择,发出控制命令;
人机交互模块,其连接控制对象选择模块输出端,输出计算出的城市电网对多种分布式电源优化调控策略及各仿真信息;
通信接口模块,其连接人机交互模块输出端,提供与配电网自动化***之间的通信接口,将控制命令传递给该配电网自动化***。
2.如权利要求1所述的基于能源互联网的城市电网调控***,其特征在于:所述典型运行日下配电网历史运行数据值包含:典型运行日典型时刻对应的配电网各节点电压历史运行值、配电网各节点注入有功功率值和无功功率值;
所述配电网当前时刻下电网的实时运行数据包含:当前时刻下配电网各节点电压运行值和各节点注入有功功率数值。
3.如权利要求1所述的基于能源互联网的城市电网调控***,其特征在于:所述配电网支路参数包含:配电网各节点类型、配电网各节点有功电源出力最大值和最小值、各节点无功电源出力最大值和最小值、节点编号,以及支路编号。
4.一种如权利要求1至3中任意一项权利要求所述基于能源互联网的城市电网调控***的调控方法,其特征在于,该调控方法包含:
S1、配电网自动化***获取典型运行日下配电网历史运行数据值及当前时刻下配电网的实时运行数据,配电网络结构数据库获取配电网支路参数,设定优化迭代计算的终止判断参数值ε;
S2、优化调控模块接收典型运行日下配电网各节点电压历史数据值、各节点注入的有功功率值及无功功率值,作为城市电网对多种分布式电源优化调控的电压初始计算值;
S3、优化调控模块通过基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型及电压初始计算值,计算电网各条支路的电流初始值;
S4、优化调控模块通过电压初始值、电网各支路电流初始值、电网优化调控模型求解的城市电网对多种分布式电源优化调控计算模型及牛顿拉夫逊迭代算法计算出各支路电流的新值;
S5、优化调控模块计算各支路电流新值与各支路电流初始值之间的差值,判断该差值是否小于给定的ε值,如果差值小于给定的ε值,则转到S7,若差值大于给定的ε值,则转到S6;
S6、将各支路电流的新值作为城市电网对多种分布式电源优化调控计算各支路电流的初始值,并利用基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型计算出对应于各支路电流初始值的节点电压的初始值,转到S4;
S7、依据基于阻抗方程和对地方程的电网计算模型计算出对应于各支路电流的各节点电压及各节点的优化潮流,并形成城市电网对多种分布式电源的优化调控模型。
5.如权利要求4所述的调控方法,其特征在于,所述调控方法还包含:
S7后,依据获取的配电网实时运行电网各节点电压数据、各节点注入的有功功率、无功功率数值对城市电网对多种分布式电源优化调控策略进行配电网潮流计算、网损计算,从而对调制策略进行安全性及配电网经济性校验,并将调控策略及校验结果输出;
通过控制命令下发通信接口模块将调控命令传递给配电网自动化***,由配电网自动化***传递控制信息到控制对象,从而完成城市电网对多种分布式电源优化调控的执行工作。
6.如权利要求5所述的调控方法,其特征在于:所述典型运行日下电网历史运行数据包含:典型运行日典型时刻对应的配电网各节点电压历史运行值、配电网各节点注入有功功率值、无功功率值;
所述配电网当前时刻下电网的实时运行数据包含当前时刻下配电网各节点电压运行值、各节点注入有功功率数值;
所述配电网支路参数包含:配电网各节点类型、配电网各节点有功电源出力最大值和最小值、各节点无功电源出力最大值和最小值、节点编号,以及支路编号。
7.如权利要求6所述的调控方法,其特征在于,所述基于阻抗方程和对地方程的城市电网计算模型包含:阻抗方程和对地方程;
所述阻抗方程如式(1):
i l a R i j - i l r X i j - e i + e j = 0
i l a X i j + i l r R i j - f i + f j = 0 - - - ( 1 )
所述对地方程如式(2):
e i Σ l ∈ i i l a + f i Σ l ∈ i i l r = p i
e i Σ l ∈ i i l r - f i Σ l ∈ i i l a + ( e i 2 + f i 2 ) Σ l ∈ i B l = - q i - - - ( 2 )
其中,l=1,2,…,L表示支路集合;i,j=1,2,…,N为节点集合;分别为支路l电流的实部和虚部;ei,fi为节点i电压的实部和虚部;Rij,Xij分别为支路l的电阻和电抗;Bl为支路l对地的1/2电纳;pi,qi为节点注入的有功和无功功率;令分别表示节点注入电流的实部和虚部;
8.如权利要求7所述的调控方法,其特征在于,所述优化调控模型如式(3):
max I
Σ j ∈ i I j i = I i ∈ s - I i ∈ t 0 i ∉ s , t - - - ( 3 )
约束条件如式(4)和(5):
I j i min ≤ I j i ≤ I j i max ( i , j ∉ s , t ) - - - ( 4 )
Vmin≤V≤Vmax (5)
其中:I为配电网支路电流;为网络中的i,j节点之间的支路电流的上下限;Vmax,Vmin为各节点电压的上下限。
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