CN106781223A - 一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法，其中，所述机器人包括：网关，用于与安装于房屋内的各个感应器建立连接；数据采集***，用于通过所述网关获取所述各个感应器的感应数据，并将所述感应数据发送至数据分析***；数据分析***，用于对接收到的感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；消息外发***，用于将所述数据分析***生成的报警信息通过预设方式发送至预设联系人。本发明提供了一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法，能够解决现有的家用机器人不具备消防安全预警功能的缺陷。

Description

一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已广泛的运用在高危险、高负担、高精细、反复性高的工作流程中。近几年来，家用机器人已经越来越多，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，同时针对儿童教育的功能也不断兴起。目前的家用机器人在儿童教育方面能够朗读诗词，唱儿歌等，可以代替家长陪伴儿童。

现有的家用机器人基本不具备家庭消防安全预警方面的功能。虽然现有家用机器人起到一个陪伴儿童的作用，却不能像监护人那样监护好儿童的人身安全，例如独自留儿童在家中，可能会出现爬阳台、玩火等危险动作。近年来，媒体经常报道，某家意外起火，家中老人、小孩熟睡，造成悲剧；或是某家白天无人在家，小偷光顾，给主人家带来不少损失。虽然市面上也很多消防方面的设备，但普通用户家庭通常不会购买安装这类产品，或者实际使用起来不智能，不够人性化。

发明内容

本发明提供了一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法，以解决现有的家用机器人不具备消防安全预警功能的缺陷。

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于消防安全监控的机器人，所述机器人包括网关、数据采集***、数据分析***以及消息外发***，其中：所述网关，用于与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；所述数据采集***，用于通过所述网关获取所述各个感应器的感应数据，并将所述感应数据发送至所述数据分析***；所述数据分析***，用于对接收到的感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；所述消息外发***，用于将所述数据分析***生成的报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

进一步地，所述网关具体包括：注册信息存储单元，用于预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；检测连接单元，用于当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Z igbee或者Z-Wave。

进一步地，所述数据采集***具体包括：状态参数检测单元，用于遍历各个感应器，并检测当前感应器的状态参数，所述状态参数包括正常或者故障；数据接收单元，用于在确认当前感应器的状态参数为正常时，接收所述当前感应器发来的感应数据并记录所述当前感应器的类型。

进一步地，所述数据分析***具体包括：警戒阈值确定单元，用于根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；报警类型确定单元，用于当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；报警信息生成单元，用于生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。

进一步地，所述报警信息生成单元具体包括：信息你模板存储模块，用于预先存储与各个报警类型相对应的各个信息模板；目标信息模板确定模块，用于根据确定的所述报警类型，从所述各个信息模板中确定与所述报警类型相适配的目标信息模板；生成模块，用于根据所述目标信息模板生成报警信息。

进一步地，所述消息外发***具体包括：短信发送单元，用于将所述报警信息通过内置SIM卡发送短信至所述预设联系人；报警语音播放单元，用于拨打预设联系人的联系方式，并向所述预设联系人播放预设报警语音。

进一步地，所述机器人还包括：摄像***，用于根据感应器的类型确定感应器的方位；朝向所述感应器的方位录制视频，并通过所述消息外发***将录制的视频发送至预设联系人的移动终端处。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种消防安全监控方法，所述方法包括：与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；获取所述各个感应器的感应数据，并对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；将生成的所述报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

进一步地，与安装于房屋内的各个感应器建立连接的步骤具体包括：预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

进一步地，对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息的步骤具体包括：根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。

本发明的有益效果是：

本发明中进行消防安全监控的机器人能够实时采集各个感应器的感应数据，通过对感应数据进行分析，从而可以确定房屋内的灾情情况，并及时生成报警信息告知预设联系人，从而实现对家庭、办公室等场所的消防安全监控，特别是儿童独自在家的情况，能够起到安全监控的作用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例1中用于消防安全监控的机器人的功能模块示意图；

图2为本发明实施例1的用于消防安全监控的机器人的工作流程图；

图3为本发明实施例2的消防安全监控方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

实施例1

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种用于消防安全监控的机器人，所述机器人可以包括网关1、数据采集***2、数据分析***3以及消息外发***4。

在本实施方式中，所述网关1可以用于与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种。

所述数据采集***2可以用于通过所述网关1获取所述各个感应器的感应数据，并将所述感应数据发送至所述数据分析***3。

所述数据分析***3可以用于对接收到的感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息。

所述消息外发***4可以用于将所述数据分析***生成的报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

在本实施方式中，所述网关1具体可以包括：

注册信息存储单元，用于预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；

检测连接单元，用于当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

在本实施方式中，网关需要连接的感应器可以预先在网关中进行注册，注册信息可以包括各个感应器的标识。所述标识例如可以是感应器的型号或者MAC地址。这样，在各个感应器和网关均通电时，网关便可以将注册信息中包含的感应器添加至本地，从而对各个感应器进行监控。当然，如果感应器不处于工作状态，网关则无法获取其信息，从而无法建立连接。因此，网关可以与当前处于工作状态的感应器建立连接。

在本实施方式中，所述数据采集***2具体包括：

状态参数检测单元，用于遍历各个感应器，并检测当前感应器的状态参数，所述状态参数包括正常或者故障；

数据接收单元，用于在确认当前感应器的状态参数为正常时，接收所述当前感应器发来的感应数据并记录所述当前感应器的类型。

在本实施方式中，处于工作状态的感应器也可能发生故障，因此在感应器中可以设置状态参数，该状态参数可以表明感应器当前是正常还是故障。所述状态参数例如可以是0和1,0表示故障，1表示正常。这样，只有在感应器处于正常状态时，其发出的数据才是有效的。因此，可以在确认当前感应器的状态参数为正常时，接收所述当前感应器发来的感应数据并记录所述当前感应器的类型。记录感应器的类型的目的在于，对于不同的感应器，生成的报警信息也往往不同。

在本实施方式中，所述数据分析***3具体包括：

警戒阈值确定单元，用于根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；

报警类型确定单元，用于当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；

报警信息生成单元，用于生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。

在本实施方式中，不同的感应器类型对应的警戒阈值可以不同。因此，可以预先根据不同的感应器类型设定不同的警戒阈值。从而可以将接收到的感应数据与相应的警戒阈值进行比对，从而判定是否有突发情况发生。

在本实施方式中，所述报警信息生成单元具体包括：

信息你模板存储模块，用于预先存储与各个报警类型相对应的各个信息模板；

目标信息模板确定模块，用于根据确定的所述报警类型，从所述各个信息模板中确定与所述报警类型相适配的目标信息模板；

生成模块，用于根据所述目标信息模板生成报警信息。

在本实施方式中，针对不同的报警类型，可以设置不同的信息模板。例如，对于火灾报警，信息模板可以是“家里可能失火，请速回！”；对于防盗报警，信息模板可以是“家里可能有陌生人进入，请速回！”。这样，对于不同的报警类型，可以选用不同的信息模板。

在本实施方式中，所述消息外发***4具体包括：

短信发送单元，用于将所述报警信息通过内置SIM卡发送短信至所述预设联系人；

报警语音播放单元，用于拨打预设联系人的联系方式，并向所述预设联系人播放预设报警语音。

其中，所述预设报警语音可以是预先录制好的语音，例如可以是“家里可能有陌生人进入，请速回”这样的语音信息。

在本实施方式中，所述机器人还可以包括：

摄像***5，用于根据感应器的类型确定感应器的方位；朝向所述感应器的方位录制视频，并通过所述消息外发***将录制的视频发送至预设联系人的移动终端处。

在本实施方式中，在生成报警信息后，为了防止错误的报警信息，可以附带录制感应器附近的一段视频，从而让预设联系人判断当前视频中是否出现了险情。

在本申请中，机器人内置的网关1是各感应器的主控部分，各感应器与网关相连，机器人才能获取各个感应器的感应数据。机器人及各个感应器通电启动后，机器人的网关可以扫描并添加感应器，添加后可以获取感应器的数据、状态信息。数据采集***2主要进行感应器数据的采集。若配合窗户开关窗智能硬件，可以实现机器人探测到烟雾、火灾时，控制开关窗智能硬件将窗户打开，降低室内人员窒息可能性。机器人的监控***主要是通过机器人面部的摄像***5，对现场进行拍摄，主人可以通过手机客户端打开机器人的监控***，进行远程查看现场情况。数据分析***3可以对感应器数据的分析，判断实时数据是否达到警报设定值，达到或超过设定值后，根据感应器类型，机器人将设定好的警报消息，通过消息外发***4中的SIM卡外发短信到设定好的联系方式中，然后拨打紧急联系人电话或报警电话告知相关人员，确保灾情能够及时发现并处理。

实施例2

请参阅图3，本申请实施方式还提供一种消防安全监控方法，所述方法包括：

S1：与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；

S2：获取所述各个感应器的感应数据，并对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；

S3：将生成的所述报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

在本实施方式中，与安装于房屋内的各个感应器建立连接的步骤具体包括：

预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；

当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

在本实施方式中，对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息的步骤具体包括：

根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；

当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；

生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。

需要说明的是，上述各个方法步骤的具体实现过程均与实施例1中的描述一致，这里便不再赘述。

本发明的有益效果是：

本发明中进行消防安全监控的机器人能够实时采集各个感应器的感应数据，通过对感应数据进行分析，从而可以确定房屋内的灾情情况，并及时生成报警信息告知预设联系人，从而实现对家庭、办公室等场所的消防安全监控，特别是儿童独自在家的情况，能够起到安全监控的作用。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述机器人包括网关、数据采集***、数据分析***以及消息外发***，其中：

所述网关，用于与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；

所述数据采集***，用于通过所述网关获取所述各个感应器的感应数据，并将所述感应数据发送至所述数据分析***；

所述数据分析***，用于对接收到的感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；

所述消息外发***，用于将所述数据分析***生成的报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

2.根据权利要求1所述的用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述网关具体包括：

注册信息存储单元，用于预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；

检测连接单元，用于当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

3.根据权利要求1所述的用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述数据采集***具体包括：

状态参数检测单元，用于遍历各个感应器，并检测当前感应器的状态参数，所述状态参数包括正常或者故障；

数据接收单元，用于在确认当前感应器的状态参数为正常时，接收所述当前感应器发来的感应数据并记录所述当前感应器的类型。

4.根据权利要求1所述的用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述数据分析***具体包括：

警戒阈值确定单元，用于根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；

报警类型确定单元，用于当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；

报警信息生成单元，用于生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。

5.根据权利要求4所述的用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述报警信息生成单元具体包括：

信息你模板存储模块，用于预先存储与各个报警类型相对应的各个信息模板；

目标信息模板确定模块，用于根据确定的所述报警类型，从所述各个信息模板中确定与所述报警类型相适配的目标信息模板；

生成模块，用于根据所述目标信息模板生成报警信息。

6.根据权利要求1所述的用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述消息外发***具体包括：

短信发送单元，用于将所述报警信息通过内置SIM卡发送短信至所述预设联系人；

报警语音播放单元，用于拨打预设联系人的联系方式，并向所述预设联系人播放预设报警语音。

7.根据权利要求1所述的用于消防安全监控的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

摄像***，用于根据感应器的类型确定感应器的方位；朝向所述感应器的方位录制视频，并通过所述消息外发***将录制的视频发送至预设联系人的移动终端处。

8.一种消防安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：

与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；

获取所述各个感应器的感应数据，并对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；

将生成的所述报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

9.根据权利要求8所述的消防安全监控方法，其特征在于，与安装于房屋内的各个感应器建立连接的步骤具体包括：

预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；

当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

10.根据权利要求8所述的消防安全监控方法，其特征在于，对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息的步骤具体包括：

根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；

当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；

生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。