CN106780907B - 一种用于社区管理的智能***及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于社区管理的智能***及其管理方法，属于门锁安防领域，为了解决现有技术的门禁***需要常时耗电、密码容易被观察获取、指纹容易被获取、更换密码的成本过大、受限于通信环境的缺点，而提出一种新的智能***，包括面板；嵌在面板表面的键盘；键盘包括矩阵状排列的输入机构；控制装置用于根据用户的操作控制输入机构在面板内沿着与面板平面垂直的方向做伸缩运动；激光投射装置用于向键盘投射编码结构光；闭路监控装置，连接至社区总监控***，用于拍摄编码结构光，以测量个输入机构距离闭路监控装置的深度数据；门锁控制机构，用于当深度数据与预设深度数据的差值小于预设范围时，开启门锁。本发明适用于社区住宅门禁***。

Description

一种用于社区管理的智能***及其管理方法

技术领域

本发明涉及一种用于社区管理的智能***及其管理方法，属于门锁安防领域。

背景技术

近年来，小区门禁的安全问题成为广泛研究的对象。现有技术的门禁主要分为如下几类：

1、使用键盘输入的电子门禁***：其特点是通过数字键盘输入，用户需要输入正确的数字序列来打开门锁。其具有的缺点是：①电子门需要一直处于通电状态，并且常见的电子门的显示屏需要显示滚动字幕来表示自身处于正常工作状态。这样浪费了电能，在不需要接受外来输入的时候也在消耗电能。②周围的人可以通过观察用户按键的方位判断出密码，安全性不高。③由于前述提到的安全性问题，一般只用于小区单元的门禁，而不用于每一户的防盗门上。④在用于小区单元门禁的情形下，一旦密码泄露，不易更换密码，因为一旦更换，需要告知所有户主新的密码，费时费力，但是如果不更换又失去了安防的效果，导致一旦密码泄露，便会陷入两难的情况中。

2、基于智能家居的门禁***：其特点是使用智能终端如手机来进行门禁的解锁，例如智能家居***将验证短信发送至用户的手机，然后用户通过手机输入密码来进行验证。这种方法的缺点是：①在电信网络、局域网络受限的情况下，用户很可能没有办法接收短信或建立蓝牙连接，这就导致在特殊情况下用户可能无法使用这种方法成功打开门锁，进而使门锁***反而成为了用户的负担。②当用户的手机失窃时，这种验证方式会为不法分子提供极大的便利，风险很大。

3、基于指纹识别的门禁***：其特点是可以通过用户的指纹进行验证，其缺点是：①用户的指纹很容易被不法分子采集，例如通过在门禁、把手上覆盖可以用于指纹采集的特殊纸张或膜等采集用户的指纹，之后再通过仿造的指纹进行解锁，导致安全性也有疑问。②一旦指纹被非法采集，智能更换其他手指的指纹，并且可更换的范围较小，容错性不强。

因此，需要一种新的门禁***，来解决现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的社区管理的智能***中的门禁***需要常时耗电、密码容易被观察获取、指纹容易被获取、更换密码的成本过大、受限于通信环境、受窃时后果严重的缺点，而提出一种新的用于社区管理的智能***及其管理方法。

一种用于社区管理的智能***及其管理方法，包括门禁***以及社区总监控***，其特征在于，所述门禁***包括：

面板；

嵌在所述面板表面的键盘；所述键盘包括矩阵状排列的N×N个输入机构，其中N为正整数；所述输入机构为长方体部件，所述输入机构的一个表面在所述键盘平面上，与其相对的表面延伸至所述面板的内部；

控制装置，设置在所述面板上，用于根据用户的操作控制所述输入机构在所述面板内沿着与面板平面垂直的方向做伸缩运动；

激光投射装置，设置在所述面板外部，用于向所述键盘投射编码结构光；

闭路监控装置，连接至社区总监控***，用于拍摄所述编码结构光，以测量所述N×N个输入机构距离所述闭路监控装置的深度数据；闭路监控装置还用于录制监控录像

判断装置，用于获取所述深度数据，并将其与预设的深度数据进行比较，并得到判断结果；

门锁控制机构，用于当深度数据与预设深度数据的差值小于预设范围时，开启门锁；

所述社区总监控***用于获取、存储和显示所述监控录像。

本发明还提供一种用于社区管理的智能***的管理方法，所述判断装置设置在所述社区总监控***中，所述社区总监控***用于执行如下步骤：

接收来自闭路监控装置的深度数据；

将所述深度数据与预先存储的预设深度数据进行比较；

当所述深度数据与所述预设的深度数据的差值大于预设的范围时，发出警报信号，并将闭路监控装置的监控视频中距离判断装置发出判断的时间点之前3分钟以及之后3分钟以内的视频作为备案视频存储到数据库中。

本发明的有益效果为：

①输入机构可以为纯机械结构，在没有用户输入的情况下不会耗电，只有当用户设置好输入机构的深度并将发起验证时才需要使用用电装置，节省了电能。

②发起验证的装置为小区的闭路监控装置，也就是门禁附近的监控摄像头，这些摄像头在其他种类的门禁中也需要使用，因此本发明的验证装置不需要设置额外的身份识别装置，可以很好地与现有的小区闭路监控摄像头进行结合，具有较好的兼容性。

③用户可以通过调整输入机构的深度来作为密码输入，而深度是与方位信息无关的，旁边的人通过窥视无法准确判断出具体的深度值，防止有人通过窥视的方法获取密码，进而使密码被非法获取的难度更高，更加安全。

④可更换密码的范围较大，如果密码泄露，可以通过设置新的深度值，或者将激光投射装置旋转角度使编码结构光发生偏转的方式来进行多元化的新密码。避免了传统方式中简单地改变密码的输入顺序，而导致新密码也容易猜出的问题。

⑤不依赖于无线通信环境，即使是在电磁信号传播受阻的环境中也能正常使用，本发明唯一涉及到远距离传输的部分为从闭路监控装置到社区总监控***的连接，其为有线连接，不会受无线通信环境的影响，因而通信十分稳定，安全。

⑥与小区固有的社区总监控***紧密结合，社区总监控***终端可以及时采取针对非法入侵的应急措施。

⑦通过改变深度来作为输入在一些情况下比密码更容易记忆，例如，如果输入机构形成的图形是带有起伏的几何图形或图案，就会比数字密码序列更容易记忆，而且数字密码往往具有明显的含义（例如与生日、电话号码相关），更容易被猜出，而图形或图案具有更复杂的构成，更难以被猜出。

⑧相比于指纹识别，本发明在其他场合遗留密码线索的可能性更低，即使用户在其他地方画出了图案，但是也没办法画出深度信息，深度信息是需要用户记忆的，很难泄露。

⑨一旦发现有可疑人员多次输入错误，社区总监控***可以将一段时间内的视频监控提取并备案。虽然调取视频监控是现有技术，但是本发明的闭路监控既可以形成监控录像也可以拍摄输入信息（即编码结构光图像），属于一种新的功能集成方式，充分利用了现有硬件资源。

附图说明

图1为本发明的门禁***的结构示意图。

图2为本发明的用于社区管理的智能管理方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式的用于社区管理的智能***，包括门禁***以及社区总监控***，其中门禁***如图1所示，包括：面板1；嵌在面板1表面的键盘10；键盘包括矩阵状排列的N×N个输入机构100；输入机构100为长方体部件，输入机构100的一个表面在键盘10平面上，与其相对的表面延伸至面板1的内部；控制装置11，设置在面板上，用于根据用户的操作控制输入机构100在面板1内沿着与面板1平面垂直的方向做伸缩运动；激光投射装置2，设置在面板1外部，用于向键盘10投射编码结构光；闭路监控装置3，通过有线方式连接至社区总监控***，用于拍摄编码结构光，以测量N×N个输入机构100距离闭路监控装置3的深度数据；闭路监控装置还用于录制监控录像；门锁控制机构，用于当深度数据与预设深度数据的差值小于预设范围时，开启门锁。社区总监控***用于获取、存储和显示监控录像。

图1中的输入机构为3×3排列的情况。

输入机构可以按照如图1所述的方式排列，也可以按九宫格状（即相邻的输入机构之间没有缝隙）排列，不同的排列方式对编码结构光的要求也会有所不同。区别在于按照图1的方式排列在相邻的输入机构之间是有空白位置的，与其对应的编码结构光也应当具有空白的位置，否则会造成一部分编码未被利用。使用九宫格状排列由于相邻输入机构间没有缝隙，因而可以节省物理空间，减少键盘所占的面积，但具体生产时会比较难以实现，所以本发明使用如图1的排列方式，使得在工业生产中更容易实现。

输入机构100可以是条状的长方体 ，之所以设置成条状，是为了使得输入机构在面板内伸缩的空间更大。也可以不是长方体而是圆柱体、其他棱体等。

激光投射装置2用于向键盘上投射编码结构光，编码结构光用于通过深度测距原理测量输入机构深入键盘的深度距离。

利用编码结构光进行深度测距的原理为：通过将一幅或多幅编码图案投影到测量场景中，并在与投影方向成一定角度的位置用摄像机摄取场景投影图像，然后通过对投影图像与编码图案对应点的匹配，利用三角方程获取场景的三维信息。

一个完整的编码结构光***由摄像机、投影仪及计算机***构成。其中摄像机即为本发明中的闭路监控装置，投影仪即为激光投射装置，计算机***为社区总监控***。如果确定了投影仪、摄像机之间的位置关系，则可以利用三角法原理获取物体的三位信息。目前，结构光三维视觉测量研究主要集中在***标定、结构光投射模式编码、子像素级光条中心提取和处理等方面。

在结构光编码策略方面，可以选用时间编码、空间编码以及直接编码等方式。

时间编码方式按照时间顺序依次投射多幅图案，每次投影对各像素产生一个码值，从而产生一个与各像素一一对应的码字。这种编码方式的优点是易于实现，空间分辨率高，3D测量精度高，适用于静态场景测量。时间编码方式很符合本发明的应用场景。需要说明的是，本发明并没有对编码结构光的编码方式等技术本身提出改进，具体的编码方式、相位计算公式等均未做出改动，与现有技术相同。

空间编码只需要投影一幅编码图案，利用相邻像素信息来产生码字。相邻点信息可以包括像素值、颜色或几何形状。空间编码适用于动态场景三维信息的获取，但在编码阶段，空间邻近点的丢失会导致误差的产生，与时间编码相比，空间编码的测量分辨率较低。本发明一般不需要在动态环境下测量，而且测量的分辨率越高，门禁的可靠性就越高，因此虽然空间编码也可以用于本发明，但效果不如时间编码方式。

直接编码方式利用投射光线的特性，直接为编码图案的每个像素设定一个码字。需要利用较多颜色或引入周期性来得到高分辨的投影图案，然而直接编码相邻像素的色差很小，往往对噪声相当敏感，当投影到多个图案时，该技术就不适合动态场景。此外，图像颜色会受到测量表面的颜色影响，因此直接编码的应用范围通常限于中性颜色或灰白色目标物。由于用于门禁***使，灯光或者环境的亮暗程度可能会影响测量表面的颜色，因此在本发明中，直接编码方式的效果也不如时间编码方式符合要求。

控制装置11是用于使输入机构能够在面板内部伸缩的装置。输入机构在初始状态时，其裸露出来的表面应当在面板平面上，使用时可以向着这个平面内部运动，并且在面板平面以里时，可以再通过控制装置向着面板平面向外的方向运动，直至其裸露出来的表面与面板平面在同一平面内。

控制装置11可以是纯机械结构，也可以是使用电控制的结构。

当为纯机械结构时，控制装置11可以为设置在面板上、输入机构周围的滑块式结构，图1中示出的即为滑块式结构，并且仅示出了3个滑块，实际上每一个输入机构都应该对应一个滑块，为了使附图简练，本发明没有将9个滑块全部示出。用户可以通过滑块的左右或上下移动，来控制输入机构进入或回退，这种机械结构有多种实现方式，只要能够将左右滑动转换为伸缩运动即可，实现起来很简单，属于公知常识，本发明不再详述其构造。控制装置11也可以是设置在输入机构裸露出来表面的拉杆，通过对拉杆实施推拉来控制输入机构的进入或回退。但通过拉杆来控制时需要注意的是，此时设计的编码结构光可以将拉杆所占的面积预留出来作为空白，防止这部分的突起对深度测量产生影响。

当为电控制的结构时，输入机构可以为两个按键，第一个按键通过持续按键来使得输入机构持续进入，通过松开按键使得输入机构停止进入；第二个按键通过持续按键来使得输入机构持续回退，通过松开按键使得输入机构停止回退。这种电控制结构也很容易实现，本发明亦不做详述。

激光投射装置2可以设置在门上，如图1中通过支架与门连接，也可以设置在墙壁上，或者将移动终端如手机作为激光投射装置，总之只要能够发射出编码结构光的设置方法都在本发明的限定范围内。其中优选的方案中，激光投射装置需要受社区总监控***的控制，例如门或墙壁上的激光投射装置通过有限或无限连接可与社区总监控***通信；手机在发射编码结构光之前需要登陆社区的网络平台，之后才能发射正确编码的结构光。这样设置的好处是便于社区在遭遇突发情况时，可以大批量地同时更换编码方案，投射出新的编码结构光，以保障安全。

判断装置（图中未示出）是用于将实际获得的深度数据与预设的深度数据进行比较的软件装置。所谓的预设的深度数据是按照用于预先设计好的输入机构的深浅情况所对应的深度数据，例如第一行第一列的输入机构深度为2cm，第一行第二列的输入机构深度为1.3cm等。这里的深度数据实际上是一组数值，其中包含了所有输入机构的深度数值。由于判断装置是软件装置，一般需要借助于计算机或嵌入式***实现，因此判断装置如果设置在门上，那么门需要具有嵌入式芯片，或者其他能实现此类功能的单片机等，来实现匹配判断的功能。其中选用的芯片或判断过程属于显而易见的公知常识，此处不再具体举例说明。判断装置也可以设置在社区总监控***，由社区总监控***来进行匹配判断，这样设置的好处是，更容易对判断模块的具体软件代码或者功能进行修改或完善，如果判断模块是设置在每个门上的，那么维护起来会非常的困难。设置在社区总监控***内更便于管理。

闭路监控装置3可以为通过有线方式来连接到社区总监控***的摄像头，即可以为现在的小区中的监控摄像头。本发明的其中一个创新之处在于，将门禁验证与小区固有的监控进行了紧密的结合，使得本发明的必要部件不全需要额外添加，可以利用现有的硬件资源实现一部分；同时，当验证错误时，社区总监控***又可以截取验证错误时间点附近的录像作为备案存储，从软件的角度也增强了摄像头的功能性。另一方面，闭路监控装置是通过有线连接的，这有效的避免了现有的一些智能家居门禁***中通过手机验证，而很难避免由于无线网络受阻而导致无法进行验证的问题。闭路监控由于是有线连接，传输速度往往非常快，很符合门禁功能的需求。

需要说明的是，闭路监控装置3需要有至少两个摄像头，或者使用一个具有两个拍摄镜头的摄像头，这是由于编码结构光是使用双目测距原理的，需要有至少两个摄像头才能测量。如果设置三个或三个以上的摄像头，那么超过两个的部分可以留作备用。

门锁控制机构（图中未示出），是用于当深度数据与预设深度数据的差值小于预设范围时开启门锁的机构。一般为通过电控制的机构。例如通过有线或无线方式与小区的门禁控制端连接，当验证通过时，由门禁控制端发出信号，使门锁开启。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：本发明的门禁***还包括警报装置，用于当深度数据与预设的深度数据的差值大于预设的范围时，向社区总监控***发出警报信号。

警报信号可以是一条通信消息，用于发送到社区总监控***，使社区一方实时得知是否有疑似非法入侵事件的发生。

设置预设范围的目的是，应当允许深度数据有一定的误差，否则如果需要完全吻合，可能用于很难用肉眼确定准确的深度数据。

其它步骤及参数与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：输入机构在所述面板内伸缩运动时，可以在任意位置停留。例如前述的通过在输入机构上设置拉杆来实现拉伸的结构，可以想到这种方式的拉伸可以使得输入机构在途径的任意位置停留。

与其相对地，也可以设置允许停留的档位，例如每隔1cm设置一个档位，输入机构仅能在特定的档位处停留。要实现这样的机械结构也很简单，例如push-push结构，即通过按压使得输入机构进入下一个档位，再按一下可以退回或者到再下一个档位，这种结构类似于按压式圆珠笔，属于常见的结构，本发明不做详述。

这两种方式的优缺点也显而易见，设置档位更易于用于操作，但是这样设置导致可选的深度范围仅为少数的几个离散值，而使用自由伸缩、任意停留的方式可以选择深度数据的范围很大，可以增加密码的安全性。

其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：控制装置通过机械传动方式控制输入机构在面板内沿着与面板平面垂直的方向做伸缩运动。

前述提到本发明在控制输入机构运动方面，可以用纯机械机构，也可以使用机电联合控制的结构。而使用纯机械机构的优点在于，在用户没有输入时，本发明的装置几乎不需要耗费电能，这不同于现有的电子门等需要在无人输入的情况下依旧持续耗电。另外机械机构也可以应对断电的情况，如果断电，现有的电子门无法起到门禁的效果，例如只能用钥匙开启，导致不便捷等问题。而本发明的门禁***可以避免这一问题，输入机构不需用电，激光投射装置可以使用手机完成，可以由手机发出激光来进行结构光投射，不需要使用门锁的提供的电能。闭路监控装置需要用电，但是使用的不是门所提供的电，而是小区总供电，而小区总供电一般应急策略非常完备，断电的可能性比门由于故障等断电的可能性低很多。因此，总的来说本发明在应对门的故障、断电方面具有显著的效果。

其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。

具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：

判断装置设置在社区总监控***中；

当深度数据与预设的深度数据的差值大于预设的范围时，社区总监控***获取闭路监控装置的监控视频中距离判断装置发出判断的时间点之前3分钟以及之后3分钟以内的视频作为备案视频存储到数据库中。

本实施方式是指当用户的输入量与预设的量不匹配时，社区总监控***将记录下一段时间内的监控录像，作为备案进行存储。这样设置的好处是，便于对输入错误的人的身份通过监控录像人工地进行进一步的识别验证，并且省去了发生安全问题时需要人工查找证据录像时的繁琐操作，同时增强了安全性。

其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。

具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是：

本发明的门禁***还包括指纹识别装置；控制装置具有与指纹识别装置连接的深度增加按键以及深度减少按键，用于控制输入机构相对面板平面的深度增加或减少；深度增加按键以及深度减少按键表面具有指纹采集功能，用于将采集到的指纹发送至指纹识别装置；当采集到的指纹无法与社区总监控***的数据库中的指纹集匹配成功时，指纹识别装置向所述社区总监控***发出警报信号。

即深度增加装置和深度减少装置为控制输入机构进行进入或回退的装置，如前述的通过机电联合控制的情形。其表面具有指纹识别功能，即用户在通过按键调整输入机构的深度时，就已经进行了指纹识别过程，这样设置的好处是，结合了指纹识别，使得门禁***的安全性更高，可以在输入未完成时就先对用户的身份进行识别。

其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。

具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是：本发明的门禁***还包括验证发起装置12，设置在面板上，用于当接收到用户的按键输入信号时，控制激光投射装置投射激光，并控制判断装置获取深度数据。

即在本实施方式中，用户操作的顺序如下：①操作控制装置，使输入机构产生深度；②按下验证发起装置；③激光发射装置投射激光；④用户等待验证等后续过程。这样设置的好处是，只有当验证发起装置按下时，才会进行后续过程，使得门禁***更加节电，并且更容易操作。

本领域内的技术人员也容易想到，验证发起装置不是必要的，即激光发射装置可以是常时工作，或者通过红外感亦或通过闭路监控装置进行光线检测，来感测到周围是否有人，这些情况下都不需要有人为操控的验证发起装置。

其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。

具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至七之一不同的是：

编码结构光的编码方法为时间编码方法；

激光投射装置按照时间顺序依次投影多幅图案；

编码结构光形成的图案由户主预先设计产生；

***还包括编码图案选择装置，用于接收用户的选择输入信号，并选择相应的编码图案由激光投射装置进行投射。

本实施方式即前述的时间编码方法，其中编码图案可以由用户自主设计，自主设计编码图案属于现有技术，很容易实现。这种技术用于门禁***中有着额外的技术效果，即用户自主设计的图案可以预防可疑人员伪造编码结构光图案来进行非法操作，用户自己设计的图案有较小的可能被窃取。

其它步骤及参数与具体实施方式一至七之一相同。

具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式一至八之一不同的是：

激光投射装置具有旋转轴，用于使激光投射装置发生旋转，以使编码结构光随着激光投射装置的旋转而发生偏移；激光投射装置还具有与旋转轴连接的角度检测装置，用于检测激光投射装置发生旋转的角度；判断装置用于根据深度数据、预设的深度数据以及激光投射装置发生旋转的角度判断得到判断结果。

本实施方式披露了激光投射装置可以绕轴旋转的情况，如果没有轴，激光投射装置投射的编码结构光刚好覆盖键盘，而具有轴之后，可以通过旋转轴使编码结构光发生偏移，同时闭路监控装置在深度测距的过程中测量逻辑也应当做相应的改变，例如由于旋转使得原本应当投射在第一行第二列的结构光的部分投射在了第一行第一列上，那么在验证时，获取的第一行第一列的深度数据应当与预设的第一行第二列的数据进行比较从而得到改变后的判断逻辑。而旋转前和旋转后的偏移量由闭路监控装置和键盘的距离以及旋转角度决定，因此在判断时，除了使用具体实施一的深度数据、预设的深度数据外，还需要获取激光投射装置发生投射的角度。

本实施方式的优点在于，当用户认为密码（即输入机构的深度排列）有可能被泄漏，而短时间内又不能修改密码时，还可以通过旋转轴来临时应对安全问题，例如用户将摄像头进行旋转，使得编码结构光实际投射的偏移量向左平移了一个输入机构的宽度的距离，那么其他人即使知道了旋转前的密码，但是不清楚偏移量为何值，导致很难在有限的输入错误次数限度内输入正确的密码。

或者，用户也可以修改密码，使得常规输入密码的状态为激光投射装置发生旋转后的状态，然后每次用户离开住所时，将摄像头的旋转角度归为默认值，需要输入的时候再将旋转角度旋转值预先设置的值，这样也可以额外增加一层安防效果。

具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式一至九之一不同的是：控制装置为轮盘，轮盘通过蜗轮蜗杆传动方式与输入机构连接，用户通过转动轮盘使输入机构进行伸缩运动。

本实施方式将轮盘的转动转换为输入机构的伸缩运动，这样设置的好处是，将观察和记忆深度转换为记忆轮盘转动的角度或圈数，使用户更容易记忆，并且也保留了不易被周围人窥视的效果。

轮盘上还可以每隔30°设置一个档位，进一步便于用于进行操作。并且每一个轮盘对应一个输入机构。例如用户记住第一个输入机构的深度要通过轮盘顺时针旋转570度达到，即顺时针旋转一圈半之后，再转30度。这样将长度转换为角度，更便于用户记忆。

具体实施方式十一：本实施方式提供一种基于具体实施方式一至十中任意一项所述用于社区管理的智能***的管理方法，如图2所示，其中判断装置设置在所述社区总监控***中，社区总监控***用于执行如下步骤：

步骤S1：接收来自闭路监控装置的深度数据；

步骤S2：将所述深度数据与预先存储的预设深度数据进行比较；

步骤S3：当所述深度数据与所述预设的深度数据的差值大于预设的范围时，发出警报信号，并将闭路监控装置的监控视频中距离判断装置发出判断的时间点之前3分钟以及之后3分钟以内的视频作为备案视频存储到数据库中。

本实施方式的内容在前述的门禁***中已经详尽描述了，此处不再赘述。

下面列举一些实施例来说明本发明的有益效果：

<实施例1>

本实施例中，输入机构呈3×3矩阵状排列，输入机构间具有空白间隔，控制装置为设置在输入机构裸露表面上的拉杆，激光投射装置为用户的手机，用户进行特定的编码结构光投射之前，需要登录社区的安全监控平台才能够获取正确的编码结构光。

在本实施例中，门发生了断电状态，设置在门上的用电部件均不能正常工作，用户先通过拉杆将输入机构的深度调整至合适的状态，然后使用手机登录社区的安全监控平台，获取到编码结构光并正对着键盘投射，社区的闭路监控装置此时不受门断电的影响，可以正常工作。闭路监控装置检测到视野范围内光线由亮变暗（由声控灯导致），判断此时有人在门附近，发起验证，然后通过验证结果判断，当判断结果为正确时，通过社区总监控***通过有线连接方式控制门锁控制机构开启门锁。

上述实施例中，可以在门发生断电情况下正常行使门禁的功能。本领域内技术人员还可以从上述实施例中想到，如果实施例1中未发生断电，那么全过程的节电效果是较为明显的。

<实施例2>

本实施例中，激光投射装置通过连接杆设置在门上，并具有旋转轴，用户在设置密码时考虑到了旋转轴的角度，每次输入的时候将激光投射装置从默认的正对键盘的状态旋转至向相对门的水平方向左侧10°，然后再调整输入机构的深度，并进行后续的验证。当验证完毕后，用户再将激光投射装置旋转至默认的位置，以增加可疑人员破解密码的可能。

本实施例通过旋转轴增加了门锁的安全性，其他人不仅需要知道密码，还需要知道激光投射装置的旋转角度才可以破解。

<实施例3>

本实施例中，输入机构呈3×3矩阵状排列，并且具有7个档位，每个档位间相差5mm距离，输入机构只能在特定的档位停留，用户设置的密码为字母N型，并按照N的笔顺将深度依次减少1个档位，具体而言，假设第一行第一列的输入机构编号为1，第一行第二列编号为2……以此类推，则本实施例的N型笔顺为“7415963”，按照这个顺序依次增加一个档位。这种密码形成方式很像手机中的几何图形的锁屏解锁方式，便于记忆，并且安全性也比较高。

<实施例4>

本实施例中，输入机构呈3×3矩阵状排列，并且输入机构可以在任意位置停留，预设的深度值与实际测量得到的深度值误差范围控制在±2mm。

本实施例的有益效果是，即使一定距离外有其他人窥视，也很难看出每个输入机构的深度值应该为何值，很难精确到±2mm范围内。因此大大增加了安全性。

<实施例5>

本实施例中，输入机构呈3×3矩阵状排列，并且具有档位，面板上设置有按键式验证发起装置，用户设置的密码为形如“N”、“4”、“Z”的形状组合，并均按照笔画顺序依次增加深度值，用户先排列好“N”形状，然后按下验证发起装置的按钮，进行第一次验证；然后再排列“4”的形状，依次类推，当三个形状都验证完之后确认其是否与预设的深度数据对应一致。

这样设置显然比传统的电子门的数字键盘更加安全，因为传统的数字键盘每次输入都是从0到9中选取一个，而本发明每次输入要考虑到所有9个输入机构的深度组合，有很多种可能，远超过了0到9这10种可能，因而安全性更高。并且排列成的形状既可以是数字也可以是字母还可以是其他便于记忆的形状，使得用户记忆起来并不困难。

本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于社区管理的智能***，包括门禁***以及社区总监控***，其特征在于，所述门禁***包括：

面板（1）；

嵌在所述面板（1）表面的键盘（10）；所述键盘包括矩阵状排列的N×N个输入机构（100），其中N为正整数；所述输入机构（100）为长方体部件，所述输入机构（100）的一个表面在所述键盘（10）平面上，与其相对的表面延伸至所述面板（1）的内部；

控制装置（11），设置在所述面板上，与所述输入机构（100）连接，用于根据用户的操作控制所述输入机构（100）在所述面板（1）内沿着与面板（1）平面垂直的方向做伸缩运动；

激光投射装置（2），设置在所述面板（1）外部，用于向所述键盘（10）投射编码结构光；

闭路监控装置（3），通过有线方式连接至社区总监控***，用于拍摄所述编码结构光，以测量所述输入机构（100）深入键盘的深度数据；所述闭路监控装置（3）还用于录制监控录像；

判断装置，用于获取所述深度数据，并将其与预设的深度数据进行比较，并得到判断结果；

门锁控制机构，用于当深度数据与预设深度数据的差值小于预设范围时，开启门锁；

所述社区总监控***用于获取、存储和显示所述监控录像。

2.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于，还包括警报装置，用于当深度数据与预设的深度数据的差值大于预设的范围时，向所述社区总监控***发出警报信号。

3.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于，所述控制装置（11）通过机械传动方式控制所述输入机构（100）在所述面板（1）内沿着与面板（1）平面垂直的方向做伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于：

所述判断装置设置在社区总监控***中；

当深度数据与预设的深度数据的差值的绝对值大于预设的范围时，所述社区总监控***获取闭路监控装置（3）的监控视频中距离判断装置发出判断的时间点之前3分钟以及之后3分钟以内的视频作为备案视频存储到数据库中。

5.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于：

还包括指纹识别装置；

所述控制装置（11）具有与所述指纹识别装置连接的深度增加按键以及深度减少按键，用于控制所述输入机构（100）相对面板平面的深度增加或减少；

所述深度增加按键以及深度减少按键表面具有指纹采集功能，用于将采集到的指纹发送至指纹识别装置；

当采集到的指纹无法与社区总监控***的数据库中的指纹集匹配成功时，所述指纹识别装置向所述社区总监控***发出警报信号。

6.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于，还包括验证发起装置（12），设置在所述面板上，用于当接收到用户的按键输入信号时，控制所述激光投射装置（2）投射激光，并控制所述判断装置获取深度数据。

7.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于：

所述编码结构光的编码方法为时间编码方法；

所述激光投射装置（2）按照时间顺序依次投影多幅图案；

所述编码结构光形成的图案由户主预先设计产生；

所述***还包括编码图案选择装置，用于接收用户的选择输入信号，并选择相应的编码图案由所述激光投射装置（2）进行投射。

8.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于：

所述激光投射装置（2）具有旋转轴，用于使所述激光投射装置发生旋转，以使所述编码结构光随着所述激光投射装置的旋转而发生偏移；

所述激光投射装置（2）还具有与所述旋转轴连接的角度检测装置，用于检测所述激光投射装置（2）发生旋转的角度；

所述判断装置用于根据所述深度数据、所述预设的深度数据以及所述激光投射装置发生旋转的角度判断得到判断结果。

9.根据权利要求1所述的用于社区管理的智能***，其特征在于：

所述控制装置为轮盘，所述轮盘通过蜗轮蜗杆传动方式与所述输入机构连接，用户通过转动轮盘使输入机构进行伸缩运动。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的用于社区管理的智能***的管理方法，其特征在于，所述判断装置设置在所述社区总监控***中，所述社区总监控***用于执行如下步骤：

接收来自闭路监控装置的深度数据；

将所述深度数据与预先存储的预设深度数据进行比较；

当所述深度数据与所述预设的深度数据的差值大于预设的范围时，发出警报信号，并将闭路监控装置的监控视频中距离判断装置发出判断的时间点之前3分钟以及之后3分钟以内的视频作为备案视频存储到数据库中。