CN106778713A - 一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法，该装置包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置。虹膜图像传感器设置于转动装置以随转动装置的转动而转动。虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于载物台上，载物台设置于滑动装置以随滑动装置的移动而移动。该装置通过转动装置及滑动装置主动式地调整虹膜图像传感器以跟踪用户眼睛。解决了身高自适应的问题，并且解决了传统虹膜识别装置要求用户将眼睛移动到指定的虹膜识别采集区域的问题，提升了虹膜识别装置的易用性、增强了用户体验感。

Description

一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法

技术领域

本发明涉及生物识别领域，具体而言，涉及一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法。

背景技术

随着生物识别技术的发展，如ID/IC卡的传统识别装置逐渐被生物识别装置代替，例如指纹识别装置、人脸识别装置及虹膜识别装置等。其中，虹膜识别装置因其高安全性得到大力发展及应用。现有技术中，采用多个摄像机组成的摄像机阵列进行图像采集，当摄像机数量较少时，难以满足不同用户身高的要求。若摄像机数量较多，则会增加计算机的运算量，导致识别时延较长。并且这种采集方式还需要用户主动将人眼对准其中一个摄像机，设备不够智能化，易用性不好。此外，现有技术中也有采用升降杆来调整装置高度以适应不同身高用户的要求，但这种调整方式的运动幅度较大，时延较长，容易造成虹膜相机抖动，导致虹膜图像不清晰。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法，以解决上述问题。

本发明较佳实施例提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置，包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置；

所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置以及多个图像采集装置分别与所述处理器电性连接，所述虹膜图像传感器与所述虹膜编码识别模组电性连接；

所述虹膜图像传感器设置于所述转动装置以随所述转动装置的转动而转动，所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于所述载物台上，所述载物台设置于所述滑动装置以随所述滑动装置的移动而移动；

所述图像采集装置用于采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息，并传送至所述处理器，以使所述处理器根据所述图像信息进行人脸检测与人眼定位以获得用户的人眼位置信息；

所述测距装置用于测量所述虹膜图像传感器到所述人眼位置之间的距离，并将其传送至所述处理器，以使所述处理器产生控制指令提示用户向前或向后移动，同时使所述处理器根据所述距离和所述人眼位置控制所述转动装置转动以带动所述虹膜图像传感器转动，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动以进行人眼位置跟踪；

所述虹膜图像传感器用于采集用户的虹膜图像，并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。

进一步地，所述转动装置为云台，所述云台与所述处理器电性连接，以根据所述处理器的控制指令在垂直方向上转动以带动所述虹膜图像传感器在垂直方向上转动。

进一步地，所述滑动装置包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑块与所述载物台连接以带动所述载物台在所述滑轨上移动。

进一步地，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括与所述处理器电性连接、用于根据所述处理器的控制命令发出语音信息以提示用户移动的发声装置。

进一步地，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括多个发光装置，多个所述发光装置分别设置于所述虹膜图像传感器的两侧。

进一步地，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器电性连接以显示所述处理器接收到的所述图像信息。

进一步地，所述测距装置为双目立体视觉测距装置，所述双目立体视觉测距装置由两个所述图像采集装置组成。

进一步地，所述测距装置为红外测距装置、声波测距装置、激光测距装置或雷达测距装置。

进一步地，所述图像采集装置为宽视场相机。

本发明另一较佳实施例提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别方法，应用于上述所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，所述方法包括：

所述图像采集装置实时采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息并发送至所述处理器；

所述处理器对所述图像信息进行人脸检测与人眼定位，获得用户的人眼位置；

所述测距装置测量所述虹膜图像传感器与所述人眼位置之间的距离，并发送至所述处理器；

所述处理器根据所述人眼位置信息和所述虹膜图像传感器与所述人眼位置之间的距离，计算出所述虹膜图像传感器需要转动的角度及水平方向需要移动的距离，发出控制指令以控制所述转动装置转动以调整所述虹膜图像传感器的角度，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动；

所述虹膜图像传感器采集用户的虹膜图像并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。

本发明提供的一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法，该动态人眼跟踪的虹膜识别装置通过转动装置及滑动装置可实现对用户人眼的动态跟踪，主动式地调整虹膜图像传感器以跟踪用户眼睛。不仅解决了身高自适应的问题，而且解决了传统虹膜识别装置要求用户将眼睛移动到指定的虹膜识别采集区域的问题，提升了虹膜识别装置的易用性、增强了用户体验感。并且通过垂直方向上的转动及水平方向上的移动方式以调整虹膜图像传感器的角度及位置，提高了虹膜图像传感器移动过程中的平稳性，保障了采集到的虹膜图像的清晰度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置的结构框图。

图2为本发明较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置的结构图。

图3为本发明较佳实施例提供的虹膜图像传感器与人眼位置的关系示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置的另一种结构框图。

图5为本发明较佳实施例提供的虹膜图像传感器与人眼位置的另一视角的关系示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别方法的流程图。

图标：10-动态人眼跟踪的虹膜识别装置；110-处理器；120-虹膜图像传感器；130-虹膜编码识别模组；140-测距装置；150-滑动装置；160-转动装置；170-图像采集装置；180-载物台；190-发声装置；200-显示装置；210-发光装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，为本发明实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的结构框图。如图1所示，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10包括处理器110、虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、测距装置140、滑动装置150、转动装置160及多个图像采集装置170。所述虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、测距装置140、滑动装置150、转动装置160以及多个图像采集装置170分别与所述处理器110电性连接，所述虹膜图像传感器120与所述虹膜编码识别模组130电性连接。

请结合参阅图2，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10还包括载物台180。所述虹膜图像传感器120设置于所述转动装置160，可以随所述转动装置160的转动在垂直方向上转动一定角度。所述虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130以及转动装置160安装于所述载物台180，所述载物台180设置于所述滑动装置150。所述虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、转动装置160以及载物台180可以随所述滑动装置150的移动在水平方向上移动一定距离。

可选地，在本实施例中，所述图像采集装置170可以为多个，多个所述图像采集装置170设置在所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10底部，用于采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10前方的图像信息。可选地，在本实施例中，所述图像采集装置170可以为宽视场相机，以覆盖较大的图像采集区域。多个宽视场相机可以均匀间隔设置在所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的底部，当用户靠近所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10时，宽视场相机实时采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10前方的图像信息。在具体实施时，采用多个宽视场相机同时拍摄图像，可以在更大范围内拍摄到用户图像信息。宽视场相机在采集用户图像信息后，将采集到的图像信息发送至所述处理器110以进行处理。

可选地，所述处理器110在接收到宽视场相机发送的图像信息后可以进行人脸检测。首先根据拍摄到的图像信息检测有无人脸信息，若检测到人脸图像，则提取出人脸面部图像信息。所述处理器110根据获得的人脸面部图像信息进行人眼检测并定位，获得用户的人眼位置信息。

可选地，所述测距装置140与所述处理器110电性连接，用于测量所述虹膜图像传感器120与所述人眼位置之间的距离。可选地，在本实施例中，所述测距装置140为双目立体视觉测距装置。所述双目立体视觉测距装置由两个宽视场相机组成。所述两个宽视场相机分别设置在所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的前方底部位置。利用两个宽视场相机从两个视点以采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的前方的同一场景，获得在不同视角下的一组图像，然后通过同一场景在不同图像中的视差，以计算出场景中的目标物体，即用户人眼，的空间几何形状和位置。根据计算出的距离获得所述人眼位置到所述虹膜图像传感器120的距离D，如图3所示。

双目立体视觉测距是根据视觉原理，将三维空间求深度信息的问题转化为二维空间求视差，无需信号发射源，只需通过视觉信号的分析比较来测定距离，具有使用方便、测距的同时可以获得大量的场景信息等优势。

可选地，在本实施例中，所述测距装置140也可采用红外测距装置。所述红外测距装置包括红外发射器及位置检测装置(图中未示出)。所述红外发射器和所述位置检测装置分别设置在所述虹膜图像传感器120的两侧。所述红外发射器和所述位置检测装置分别与所述处理器110电性连接。在具体实施时，所述红外发射器发出红外光束，在遇到障碍物后，红外光束被障碍物反射回来，反射光被所述位置检测装置接收。可以根据所述障碍物、红外发射器及位置检测装置形成的夹角以及所述红外发射器与所述位置检测装置之间的距离计算出所述障碍物与所述红外测距装置之间的距离。根据计算出的距离获得所述人眼位置到所述虹膜图像传感器120的距离。

可选地，在本实施例中，所述测距装置140可为声波测距装置，所述声波测距装置可根据发射信号和遇到障碍物后的回响信号之间的时间间隔计算出两者之间的距离。除了上述的不同类型的测距装置之外，所述测距装置140还可采用激光测距装置、雷达测距装置等，在本实施例中，不作具体限制。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10还包括发声装置190。所述发声装置190与所述处理器110电性连接。由于虹膜识别算法对待处理的虹膜图像有一定要求，因此需要限定用户人眼位置与所述虹膜图像传感器120之间的距离。所述处理器110将所述测距装置140测量得到的结果与虹膜识别算法要求的距离进行对比。根据对比结果向所述发声装置190发送控制命令以控制所述发声装置190发出语音信息以提示用户向前或向后移动，例如可发出“用户向前移动”、“用户向后移动”或者是“请保持不动”等语音信息以提示用户进行相应动作，待用户重新站定后，再重新获得满足要求的图像信息。

可选地，在本实施例中，也可采用可自动对焦的虹膜相机来获得满足要求的虹膜图像信息。

可选地，在本实施例中，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10还包括显示装置200，所述显示装置200与所述处理器110电性连接。所述显示装置200设置在所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的前表面。所述处理器110将接收到的宽视场相机拍摄到的图像信息发送至所述显示装置200。根据所述显示装置200显示的图像信息用户可以查看拍摄的效果，例如身体是否处于图像的中间位置、图像是否清晰等，并根据拍摄的效果进行相应的调整以使所述宽视场相机获得质量更好的图像信息。

请再次参阅图2，可选地，在本实施例中，根据虹膜对近红外光的高反射率，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10还包括多个发光装置210，多个所述发光装置210分别设置在所述虹膜图像传感器120的两侧。可选地，在本实施例中，所述发光装置210可为近红外灯。所述发光装置210的数目可为4个或6个，其具体数值可根据具体需求来设置，在本实施例中不作具体限制。具体实施时，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10开启时，所述发光装置210即开启，提供光源以便于所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10能够采集到清晰的虹膜图像，为虹膜识别做准备。

在上述过程之后，所述处理器110根据获得的人眼位置信息、所述虹膜图像传感器120到人眼位置之间的距离D以及宽视场相机的参数，根据公式(1)计算得到在水平方向上所述虹膜图像传感器120需要移动的距离L，以及根据公式(2)计算出在垂直方向上所述虹膜图像传感器120需要转动的角度θ，以便于所述虹膜图像传感器120能够正对于用户的人眼，以采集用户的虹膜图像，请结合参阅图3和图5。

其中，l₀为图像采集装置170CMOS到图像采集装置170凸透镜光心的距离，p_x为人眼到图像采集装置170成像中水平方向上的像素点序号，p_o为图像采集装置170光学中心的水平方向上像素点序号，W_CMOS为图像采集装置170CMOS靶面的宽度，W_p为图像采集装置170水平方向上可成像的像素点总和，D为虹膜图像传感器120到人眼位置之间的距离，ΔD为虹膜图像传感器120到图像采集装置170之间的水平距离。

其中，l₀为图像采集装置170CMOS到图像采集装置170凸透镜光心的距离，p_y为人眼到图像采集装置170成像中垂直方向上的像素点序号，p_o为图像采集装置170光学中心的垂直方向上像素点序号，H_CMOS为图像采集装置170CMOS靶面的高度，H_p为图像采集装置170垂直方向上可成像的像素点总和，D为虹膜图像传感器120到人眼位置之间的距离，Δh为虹膜图像传感器120光心到图像采集装置170光心之间的垂直距离。

所述处理器110根据所述虹膜图像传感器120需要转动的角度θ控制所述转动装置160转动，以带动所述虹膜图像传感器120转动相应的角度。可选地，在本实施例中，所述转动装置160为云台，所述虹膜图像传感器120安装在所述云台上，即可以通过转动所述云台以带动所述虹膜图像传感器120在垂直方向转动。所述云台内部包含有电机，主要负责所述云台在上下方向上的转动。在接收到所述处理器110发出的控制指令后，电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动。可选地，所述云台还包括限位栓，可由微动开关来实现限位功能。当所述云台转动的转动角度达到预先设定的限位栓时，所述微动开关即动作以切断电源，所述云台即停止转动。

一般地，云台可分为交流云台和直流云台。交流云台使用的是交流电机，转动速度较为固定，一般其垂直转动速度为3°/s-6°/s。直流云台大都采用的是直流步进电机，具有转速高、可变速等优点。直流云台十分适合需要快速捕捉目标的场合，其垂直方向上的转速可达10°/s-24°/s。此外，直流云台还具有变速功能，可实现平缓的变速过渡。

可选地，所述处理器110根据所述虹膜图像传感器120在水平方向需要移动的距离L控制所述滑动装置150移动。可选地，所述滑动装置150包括相互配合的滑块和滑轨。所述虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、云台以及载物台180均设置在所述滑块上。所述处理器110根据计算出的所述虹膜图像传感器120在水平方向上需移动的距离L发出控制信息控制所述滑块在所述滑轨上移动，以带动所述虹膜图像传感器120在水平方向上移动相应的距离L。在调整完所述虹膜图像传感器120在垂直角度和水平方向上的位置后，即完成了对用户人眼的跟踪。

在完成用户人眼跟踪后，所述虹膜图像传感器120即找到了最佳的虹膜图像采集位置，则可进行用户的虹膜图像信息采集。可选地，所述虹膜图像传感器120可包括CMOS图像传感器，在进行虹膜图像采集时，CMOS图像传感器对应于整个双眼区域进行采集，并且还可实现对虹膜图像的各种处理，例如预处理、图像质量筛选以及特征提取等等。所述虹膜图像传感器120将采集到的虹膜图像传送至所述虹膜编码识别模组130以进行虹膜识别。

所述虹膜编码识别模组130接收到所述虹膜图像传感器120发送的虹膜图像信息后，将特征提取得到的特征编码与数据库中的虹膜图像特征编码逐一进行匹配，以判断采集到的虹膜图像是否和数据库中的虹膜图像为相同虹膜，以对用户的身份进行识别。可选地，在本实施例中，若用户的身份验证成功，所述发声装置190则可发出“验证通过”的提示语音，否则发出“验证失败”的语音提示。

本发明另一较佳实施例还提供了一种动态人眼跟踪的虹膜识别方法，该虹膜识别方法应用于上述所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置10。所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10包括处理器110、虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、测距装置140、滑动装置150、转动装置160、载物台180以及多个图像采集装置170。

所述虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、测距装置140、滑动装置150、转动装置160以及多个图像采集装置170分别与所述处理器110电性连接，所述虹膜图像传感器120与所述虹膜编码识别模组130电性连接。

所述虹膜图像传感器120设置于所述转动装置160以随所述转动装置160的转动而转动。所述虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130以及转动装置160安装于所述载物台180上，所述载物台180设置于所述滑动装置150以随所述滑动装置150的移动而移动。

如图6所示，是本发明实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别方法的流程图。所应说明的是，本实施例提供的方法不以图6及以下所述的顺序为限制。下面将对图6所示的具体流程进行详细的阐述。

步骤S101：所述图像采集装置170实时采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10前方的图像信息并发送至所述处理器110。

步骤S102：所述处理器110对所述图像信息进行人脸检测与人眼定位，获得用户的人眼位置。

步骤S103：所述测距装置140测量所述虹膜图像传感器120与所述人眼位置之间的距离，并发送至所述处理器110。

步骤S104：所述处理器110根据所述人眼位置信息和所述虹膜图像传感器120与所述人眼位置之间的距离，计算出所述虹膜图像传感器120需要转动的角度及水平方向需要移动的距离，发出控制指令以控制所述转动装置160转动以调整所述虹膜图像传感器120的角度，并控制所述滑动装置150移动以带动所述虹膜图像传感器120移动。

步骤S105：所述虹膜图像传感器120采集用户的虹膜图像并传送至所述虹膜编码识别模组130以进行虹膜识别。

综上所述，本发明提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置10及方法，该动态人眼跟踪的虹膜识别装置10通过转动装置160及滑动装置150主动式地调整虹膜图像传感器120以实现对用户人眼的动态跟踪。不仅解决了身高自适应的问题，而且解决了传统虹膜识别装置要求用户将眼睛移动到指定的虹膜识别采集区域的问题，提升了动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的易用性、增强了用户体验感。并且通过垂直方向上的转动及水平方向上的移动方式以调整虹膜图像传感器120的角度及位置，提高了虹膜图像传感器120移动过程中的平稳性，保障了采集到的虹膜图像的清晰度。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置；

所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置以及多个图像采集装置分别与所述处理器电性连接，所述虹膜图像传感器与所述虹膜编码识别模组电性连接；

所述虹膜图像传感器设置于所述转动装置以随所述转动装置的转动而转动，所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于所述载物台上，所述载物台设置于所述滑动装置以随所述滑动装置的移动而移动；

所述图像采集装置用于采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息，并传送至所述处理器，以使所述处理器根据所述图像信息进行人脸检测与人眼定位以获得用户的人眼位置信息；

所述测距装置用于测量所述虹膜图像传感器到所述人眼位置之间的距离，并将其传送至所述处理器，以使所述处理器产生控制指令提示用户向前或向后移动，同时使所述处理器根据所述距离和所述人眼位置控制所述转动装置转动以带动所述虹膜图像传感器转动，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动以进行人眼位置跟踪；

所述虹膜图像传感器用于采集用户的虹膜图像，并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。

2.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述转动装置为云台，所述云台与所述处理器电性连接，以根据所述处理器的控制指令在垂直方向上转动以带动所述虹膜图像传感器在垂直方向上转动。

3.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述滑动装置包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑块与所述载物台连接以带动所述载物台在所述滑轨上移动。

4.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括与所述处理器电性连接、用于根据所述处理器的控制命令发出语音信息以提示用户移动的发声装置。

5.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括多个发光装置，多个所述发光装置分别设置于所述虹膜图像传感器的两侧。

6.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器电性连接以显示所述处理器接收到的所述图像信息。

7.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述测距装置为双目立体视觉测距装置，所述双目立体视觉测距装置由两个所述图像采集装置组成。

8.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述测距装置为红外测距装置、声波测距装置、激光测距装置或雷达测距装置。

9.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述图像采集装置为宽视场相机。

10.一种动态人眼跟踪的虹膜识别方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，所述方法包括：

所述图像采集装置实时采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息并发送至所述处理器；

所述处理器对所述图像信息进行人脸检测与人眼定位，获得用户的人眼位置；

所述测距装置测量所述虹膜图像传感器与所述人眼位置之间的距离，并发送至所述处理器；

所述处理器根据所述人眼位置信息和所述虹膜图像传感器与所述人眼位置之间的距离，计算出所述虹膜图像传感器需要转动的角度及水平方向需要移动的距离，发出控制指令以控制所述转动装置转动以调整所述虹膜图像传感器的角度，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动；

所述虹膜图像传感器采集用户的虹膜图像并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。