CN106775064A - 一种终端控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种终端控制装置及其方法，该方法包括：通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，根据接近位置参数‑控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令，执行控制指令，控制终端工作。本发明通过设置接近位置参数‑控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。

Description

一种终端控制装置及其方法
技术领域
本发明涉及终端控制领域，尤其涉及一种终端控制装置及其方法。
背景技术
随着电子技术的发展，人们对终端功能的要求越来越高，但是现有的终端必须要求用户接触屏幕/手机本体才能进行终端控制，限制了用户操作的自由度，影响了用户的使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种终端控制装置及其方法，旨在解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种终端控制装置，包括：检测模块、查找模块和控制模块，其中，
检测模块用于通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
查找模块用于根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；
控制模块用于执行控制指令，控制终端工作。
在一些实施例中，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对垂直于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作对应的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线。
在一些实施例中，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对平行于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的标识与时间变化曲线。
在一些实施例中，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且与屏幕呈现锐角的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线及标识与时间变化曲线。
在一些实施例中，映射关系包括接近位置参数-使用频度的频度对应关系、及使用频度-控制指令的指令对应关系，查找模块用于根据各控制指令的使用频度，对指令对应关系中的控制指令进行重新排序，生成新的指令对应关系，确定新的映射关系，根据用户悬浮操作的接近位置参数在新的映射关系查找对应的控制指令。
一种终端控制方法，包括：
通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；
执行控制指令，控制终端工作。
在一些实施例中，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对垂直于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作对应的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线。
在一些实施例中，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对平行于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的标识与时间变化曲线。
在一些实施例中，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且与屏幕呈现锐角的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线及标识与时间变化曲线。
在一些实施例中，映射关系包括接近位置参数-使用频度的频度对应关系、及使用频度-控制指令的指令对应关系，根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令包括：
获取各控制指令的使用频度；
根据各控制指令的使用频度，对指令对应关系中的控制指令进行重新排序，生成新的指令对应关系，确定新的映射关系；
根据用户悬浮操作的接近位置参数在新的映射关系查找对应的控制指令。
本发明实施例所提出的一种终端控制装置及其方法，通过设置接近位置参数-控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的终端控制装置的结构示意图；
图3为本发明第二实施例提供的终端的一种结构示意图；
图4为本发明第三实施例提供的终端控制方法的流程图；
图5为本发明第四实施例提供的终端控制方法的流程图；
图6为本发明实施例涉及的电容式接近传感器的工作原理图；
图7为本发明实施例涉及的在垂直于屏幕的平面空间区域上悬浮操作的示意图；
图8为本发明实施例涉及的在垂直于屏幕的平面空间区域上悬浮操作时，操作对象的电容值与时间变化曲线；
图9为本发明实施例涉及的在平行于屏幕的空间区域上悬浮操作的示意图；
图10为本发明实施例涉及的在平行于屏幕的空间区域上悬浮操作时，操作对象的标识与时间变化曲线；
图11为本发明实施例涉及的终端屏幕上电容式接近传感器的分布图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。
移动终端100可以包括无线通信单元110、用户输入单元120、输出单元130、存储器140、控制器150和电源单元160等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信***或网络之间的无线电通信以下载应用等。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块111、无线互联网模块112中的至少一个。
移动通信模块111将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块112支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
用户输入单元120可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元120允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆、传感器(例如本发明涉及的电容式位移传感器)等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示模块131上时，可以形成触摸屏。
输出单元130可以包括显示模块131等。显示模块131可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示模块131可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示模块131可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时，当显示模块131和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示模块131可以用作输入装置和输出装置。显示模块131可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示模块(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示模块(未示出)和内部显示模块(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
存储器140可以存储由控制器150执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，垃圾文件列表、***文件/加密文件列表、白名单添加对象的列表等等)。而且，存储器140可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器140可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器140的存储功能的网络存储装置协作。
控制器150通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器150执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器150可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块151，多媒体模块151可以构造在控制器150内，或者可以构造为与控制器150分离。控制器150可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。在本发明中，控制器150可以实现设置模块21、检测模块22、查询模块23和执行模块24的功能。
电源单元160在控制器150的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器150中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器140中并且由控制器150执行。
至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
第一实施例
如图2所示，基于上述移动终端硬件结构，提出本发明的终端控制装置的实施例，具体的，本发明提供的终端控制装置包括：检测模块21、查找模块22和控制模块23，其中，
检测模块21用于通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
查找模块22用于根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；
控制模块23用于执行控制指令，控制终端工作。
在实际应用中，传感器的设置方式具体如下：可以将屏幕划分为若干个区域，在每个区域设置至少一个电容式接近传感器，例如，按照终端当前显示界面上的九宫格方式设置，在每个格子下设置该传感器。另外，还可以是将终端的整个屏幕铺满该传感器，以矩阵的方式进行铺设，这样可以保证用户在屏幕上的任何位置滑动均被传感器采集到，大大提高了悬浮操作的控制领灵敏度。
在实际应用中，按照操作运动的运动类型，用户的悬浮操作包括三种类型：静止悬浮，单一方向运动及两个方向来回往返运动；这三种类型的悬浮操作都可以通过传感器的电容值与时间变化曲线也体现出来。对应的，按照操作运动的运动平面，用户的悬浮操作也包括三种类型，单一垂直于屏幕运动，单一平行于屏幕运动、在平行于屏幕的平面及垂直于屏幕的平面上均发生运动(本文记为与屏幕呈现锐角的方向)。
那么具体的，在一些场景下，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对垂直于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作对应的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线。在一些场景下，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对平行于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的标识与时间变化曲线。在一些场景下，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且与屏幕呈现锐角的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线及标识与时间变化曲线。
在实际应用中，为了保证两次用户悬浮操作不会误差太大，校验参数可以包括用户悬浮操作的匹配度(例如操作对象的匹配度为95％、操作参数的匹配度为85％)，校验模块用于根据预设的校验参数，对检测到的至少一次用户悬浮操作的接近位置参数进行操作对象的匹配度校验，若操作对象的匹配度满足校验参数(大于95％)，则进行操作参数的匹配度校验，若操作参数的匹配度满足校验参数(大于85％)，则用户悬浮操作校验通过。
本申请涉及的控制指令可以理解为是对终端进行操作的命令，具体为对终端进行解锁、锁屏、以及在终端解锁亮屏的状态下，开启终端的某些应用程序等等的操作。
在实际应用中，对于电容式接近传感器的触发原理，如图6所示，在本申请中，可以根据检测到的传感器电容值C来确定用户与传感器的悬浮距离，具体的如下：
根据电容C＝(εS)/d可知：
在图6a所示的场景下，没有用户手指靠近传感器，传感器正极与地之间的距离d无限大，此时电容值C＝0；
在图6b所示的场景下，用户手指接近传感器，用户手指作为接地极，此时正极与地之间的距离d较小，此时电容值C＝(εS)/d大于0；因此可以根据是否存在电容值来确定是否有手指接近；
在图6c所示的场景下，用户手指靠近传感器，用户手指作为接地极，此时正极与地之间的距离d变小，电容值较大；
基于上述分析可知，本申请可以基于电容式接近传感器的电容值检测到用户在屏幕上方的悬空操作，若同时引入时间参数，则可以回去变化曲线，该变化曲线可以反映用户的操作参数。
在本实施例中，针对单一垂直于屏幕运动，悬浮操作空间区域为一个立体空间，如图7所示，该悬浮操作空间区域指的是图7中从手机屏幕到距离屏幕5厘米的空间区域7，当用户的手指落在空间区域7的范围内时，检测模块就会检测到可能有悬浮触控操作的信号输入，而输入的信号类型是电容值，随着用户上下运动，则电容值与时间会存在变化曲线。
在实际应用中，用户的悬浮操作时间很短，因此，可以将用户操作速度v近似认为是不变的，那么，根据C＝(εS)/d＝(εS)/(D-vt)可知，电容值与时间的变化曲线为反比例函数进行平移得到，具体的如图8所示。
在实际应用中，为了避免用户误操作，可以要求用户操作多次，以3次为例，如图8所示，曲线a、曲线b、曲线c分别代表3次悬浮操作对应的电容值与时间的变化曲线，将曲线a、曲线b、曲线c分别进行比对，选择误差最小的2个曲线作为校验通过的用户悬浮操作的操作参数。
同理，针对单一平行于屏幕运动，悬浮操作空间区域为一个平面，如图9所示，悬浮操作空间区域指的是图9中距离屏幕5厘米的平面8，当用户的手指落在平面8的范围内时，检测模块就会检测到可能有悬浮触控操作的信号输入，而输入的信号类型是在平行于屏幕的平面5上的左右前后的滑动操作。
在本实施例中，如图11所示，在手机屏幕内部设置有多个传感器，并且分为多个区域(图11所示的灰色圆球)，主要包括：将手机屏幕划分为12小区域，每个区域设置有至少一个电容式接近传感器，这些传感器主要用来检测用户在每个区域上方的悬浮操作。每个小区域都设置有对应的悬浮操作空间区域，用户在对应的悬浮操作空间区域滑动即可被传感器检测到，并根据检测到的悬浮操作类型选择执行哪种控制指令。
在本实施例中，根据各传感器的位置，从左到右、从上到下依次进行编号，那么随着用户在平面上滑动，滑动经过的不同编号的传感器会依次出现电容值，也会依次消失，将出现电容值的传感器的编号按照出现时间绘制标识与时间变化曲线。
在实际应用中，用户的悬浮操作时间很短，因此，可以将用户操作速度v近似认为是不变的，那么，根据传感器的标识及对应位置可知，出现电容值的传感器与时间的变化曲线为正比例函数进行平移得到，具体的如图10所示。
在实际应用中，为了避免用户误操作，可以要求用户操作多次，以3次为例，如图10所示，曲线a、曲线b、曲线c分别代表3次悬浮操作对应的电容值与时间的变化曲线，将曲线a、曲线b、曲线c分别进行比对，选择误差最小的2个曲线作为校验通过的用户悬浮操作的操作参数。
同理，在平行于屏幕的平面及垂直于屏幕的平面上均发生运动，仅需将其分别映射为平行于屏幕的子运动及垂直屏幕的子运动，分别绘制子运动的变化曲线即可，实现简单，不再赘述。
在实际应用中，映射关系可以如下表1所示：
接近位置参数 控制指令
参数1 指令1
参数2 指令2
参数3 指令3
表1
但是，用户可能仅需要对常用的功能进行控制，那么用户仅涉及了几个接近位置参数，此时就需要对映射关系进行更新了。
具体的为：映射关系包括接近位置参数-使用频度的频度对应关系(如下表2所示)、及使用频度-控制指令的指令对应关系(如下表3所示)，查找模块22用于根据各控制指令的使用频度，对指令对应关系中的控制指令进行重新排序，生成新的指令对应关系，确定新的映射关系，根据用户悬浮操作的接近位置参数在新的映射关系查找对应的控制指令。
接近位置参数 使用频度
参数1 最高
参数2 第二
参数3 第三
表2
表3
本实施例提供的终端控制装置，通过设置接近位置参数-控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。
第二实施例
在本发明一实施例中，图1中的控制器150可以包括图2所示实施例中的检测模块21、校验模块22和学习模块23的功能，此时，上述实施例可以为：
首先，控制器150需要开启终端的悬浮控制功能；
然后，控制器150通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数，根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；
最后，控制器150执行控制指令，控制终端工作。
本实施例提供了一种终端，通过设置接近位置参数-控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。
图3为本发明终端的一种结构示意图，如图3所示，本实施例提供的终端至少包括：输入输出(IO)总线31、处理器32、RAM 33、内存34和传感器35，其中，
输入输出(IO)总线41分别与自身所属的终端的其它部件(处理器32、存储器33、内存34和显示装置35)连接，并且为其它部件提供传送线路。
处理器32通常控制自身所属的服务器的总体操作。例如，处理器32执行计算和确认等操作。其中，处理器32可以是中央处理器(CPU)。在本实施例中，处理器32至少需要具备这样的功能：通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；执行控制指令，控制终端工作。
RAM 33存储处理器可读、处理器可执行的软件代码，其包含用于控制处理器42执行本文描述的功能的指令(即软件执行功能)。在本实施例中，RAM33至少需要存储有实现处理器42执行上述功能需要的程序。
其中，本发明提供的装置中，实现检测模块21、查找模块22和控制模块23的功能的软件代码可存储在存储器33中，并由处理器32执行或编译后执行。
内存34，一般采用半导体存储单元，包括随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，以及高速缓存(CACHE)，RAM是其中最重要的存储器。内存44是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁，计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据，只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行。
传感器35，其设置如图11所示，用于根据用户的操作产生对应的电容，并传输到处理器32。
在图3所示的终端构件基础上，本实施例提供的终端可以这样工作：
先设置传感器在终端屏幕上的位置，具体可以按照终端显示界面的图标设置方式设置，在每个图标下设置传感器，也可以将整个屏幕铺满传感器。
处理器32通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
处理器32根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；
处理器32执行控制指令，控制终端工作。
本实施例提供的终端，通过设置接近位置参数-控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。
第三实施例
如图4所示，提出本发明终端控制方法的实施例流程图，在本实施例中，终端控制方法包括以下步骤：
S401：通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
S402：根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令；
S403：执行控制指令，控制终端工作。
在实际应用中，传感器的设置方式具体如下：可以将屏幕划分为若干个区域，在每个区域设置至少一个电容式接近传感器，例如，按照终端当前显示界面上的九宫格方式设置，在每个格子下设置该传感器。另外，还可以是将终端的整个屏幕铺满该传感器，以矩阵的方式进行铺设，这样可以保证用户在屏幕上的任何位置滑动均被传感器采集到，大大提高了悬浮操作的控制领灵敏度。
在实际应用中，按照操作运动的运动类型，用户的悬浮操作包括三种类型：静止悬浮，单一方向运动及两个方向来回往返运动；这三种类型的悬浮操作都可以通过传感器的电容值与时间变化曲线也体现出来。对应的，按照操作运动的运动平面，用户的悬浮操作也包括三种类型，单一垂直于屏幕运动，单一平行于屏幕运动、在平行于屏幕的平面及垂直于屏幕的平面上均发生运动。
那么具体的，在一些场景下，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对垂直于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作对应的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线。在一些场景下，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对平行于屏幕的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的标识与时间变化曲线。在一些场景下，用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且与屏幕呈现锐角的方向上悬浮操作；用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，用户悬浮操作的操作参数包括操作对象的电容值与时间变化曲线及标识与时间变化曲线。
在实际应用中，为了保证两次用户悬浮操作不会误差太大，校验参数可以包括用户悬浮操作的匹配度(例如操作对象的匹配度为95％、操作参数的匹配度为85％)，校验模块用于根据预设的校验参数，对检测到的至少一次用户悬浮操作的接近位置参数进行操作对象的匹配度校验，若操作对象的匹配度满足校验参数(大于95％)，则进行操作参数的匹配度校验，若操作参数的匹配度满足校验参数(大于85％)，则用户悬浮操作校验通过。
本申请涉及的控制指令可以理解为是对终端进行操作的命令，具体为对终端进行解锁、锁屏、以及在终端解锁亮屏的状态下，开启终端的某些应用程序等等的操作。
在实际应用中，对于电容式接近传感器的触发原理，如图6所示，在本申请中，可以根据检测到的传感器电容值C来确定用户与传感器的悬浮距离，具体的如下：
根据电容C＝(εS)/d可知：
在图6a所示的场景下，没有用户手指靠近传感器，传感器正极与地之间的距离d无限大，此时电容值C＝0；
在图6b所示的场景下，用户手指接近传感器，用户手指作为接地极，此时正极与地之间的距离d较小，此时电容值C＝(εS)/d大于0；因此可以根据是否存在电容值来确定是否有手指接近；
在图6c所示的场景下，用户手指靠近传感器，用户手指作为接地极，此时正极与地之间的距离d变小，电容值较大；
基于上述分析可知，本申请可以基于电容式接近传感器的电容值检测到用户在屏幕上方的悬空操作，若同时引入时间参数，则可以回去变化曲线，该变化曲线可以反映用户的操作参数。
在本实施例中，针对单一垂直于屏幕运动，悬浮操作空间区域为一个立体空间，如图7所示，该悬浮操作空间区域指的是图7中从手机屏幕到距离屏幕5厘米的空间区域7，当用户的手指落在空间区域7的范围内时，检测模块就会检测到可能有悬浮触控操作的信号输入，而输入的信号类型是电容值，随着用户上下运动，则电容值与时间会存在变化曲线。
在实际应用中，用户的悬浮操作时间很短，因此，可以将用户操作速度v近似认为是不变的，那么，根据C＝(εS)/d＝(εS)/(D-vt)可知，电容值与时间的变化曲线为反比例函数进行平移得到，具体的如图8所示。
在实际应用中，为了避免用户误操作，可以要求用户操作多次，以3次为例，如图8所示，曲线a、曲线b、曲线c分别代表3次悬浮操作对应的电容值与时间的变化曲线，将曲线a、曲线b、曲线c分别进行比对，选择误差最小的2个曲线作为校验通过的用户悬浮操作的操作参数。
同理，针对单一平行于屏幕运动，悬浮操作空间区域为一个平面，如图9所示，悬浮操作空间区域指的是图9中距离屏幕5厘米的平面8，当用户的手指落在平面8的范围内时，检测模块就会检测到可能有悬浮触控操作的信号输入，而输入的信号类型是在平行于屏幕的平面5上的左右前后的滑动操作。
在本实施例中，如图11所示，在手机屏幕内部设置有多个传感器，并且分为多个区域(图11所示的灰色圆球)，主要包括：将手机屏幕划分为12小区域，每个区域设置有至少一个电容式接近传感器，这些传感器主要用来检测用户在每个区域上方的悬浮操作。每个小区域都设置有对应的悬浮操作空间区域，用户在对应的悬浮操作空间区域滑动即可被传感器检测到，并根据检测到的悬浮操作类型选择执行哪种控制指令。
在本实施例中，根据各传感器的位置，从左到右、从上到下依次进行编号，那么随着用户在平面上滑动，滑动经过的不同编号的传感器会依次出现电容值，也会依次消失，将出现电容值的传感器的编号按照出现时间绘制标识与时间变化曲线。
在实际应用中，用户的悬浮操作时间很短，因此，可以将用户操作速度v近似认为是不变的，那么，根据传感器的标识及对应位置可知，出现电容值的传感器与时间的变化曲线为正比例函数进行平移得到，具体的如图10所示。
在实际应用中，为了避免用户误操作，可以要求用户操作多次，以3次为例，如图10所示，曲线a、曲线b、曲线c分别代表3次悬浮操作对应的电容值与时间的变化曲线，将曲线a、曲线b、曲线c分别进行比对，选择误差最小的2个曲线作为校验通过的用户悬浮操作的操作参数。
同理，在平行于屏幕的平面及垂直于屏幕的平面上均发生运动，仅需将其分别映射为平行于屏幕的子运动及垂直屏幕的子运动，分别绘制子运动的变化曲线即可，实现简单，不再赘述。
在实际应用中，映射关系可以如表1所示，但是，用户可能仅需要对常用的功能进行控制，那么用户仅涉及了几个接近位置参数，此时就需要对映射关系进行更新了。具体的为：映射关系包括接近位置参数-使用频度的频度对应关系(如表2所示)、及使用频度-控制指令的指令对应关系(如表3所示)，查找模块22用于根据各控制指令的使用频度，对指令对应关系中的控制指令进行重新排序，生成新的指令对应关系，确定新的映射关系，根据用户悬浮操作的接近位置参数在新的映射关系查找对应的控制指令。
本实施例提供的终端控制方法，通过设置接近位置参数-控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。
第四实施例
如图5所示，提出本发明终端控制方法的实施例流程图，在本实施例中，终端控制方法包括以下步骤：
S501：在手机的屏幕内设置电容式接近传感器。
在实际应用中，在设置电容式接近传感器时，可选的，按区域进行设置，每个区域的传感器对应控制一类的应用程序，这一类应用功能程序放置于通一个文件夹中。
S502：在控制界面选择待悬浮控制的控制指令。
控制界面可以包括很多个功能项，如静音、增大音量、减小音量等，本步骤选择一个功能项，如增大音量作为待悬浮控制的功能项。
S503：通过电容式接近传感器检测到用户悬浮操作时输入的接近位置参数。
在该步骤中，在获取悬浮操作的接触位置参数具体是用户通过识别用户在悬浮操作对应的区域中被触发的传感器的位置信息，以该位置信息作为接触位置参数。
S504：对根据预设的校验参数，对检测到的至少一次用户悬浮操作的接近位置参数进行校验。
为了保证两次用户悬浮操作不会误差太大，校验参数可以包括用户悬浮操作的匹配度(例如操作对象的匹配度为95％、操作参数的匹配度为85％)，校验模块用于根据预设的校验参数，对检测到的至少一次用户悬浮操作的接近位置参数进行操作对象的匹配度校验，若操作对象的匹配度满足校验参数(大于95％)，则进行操作参数的匹配度校验，若操作参数的匹配度满足校验参数(大于85％)，则用户悬浮操作校验通过。
S505：将校验通过的用户悬浮操作的接近位置参数与控制指令进行绑定，生成控制指令-接近位置参数的映射关系。
在实际应用中，控制过程包括很多次的循环，以实现对多个功能项的悬浮控制，这样生成功能项-接近位置参数的映射关系也会存在很多条，可以选对变化曲线进行编号，然后采用表格的方式进行存储，如表1所示。
S506：检测用户悬浮操作的接近位置参数，查找用户悬浮操作对应的控制指令。
在工作时，使用在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数，根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找用户悬浮操作对应的控制指令。
S507：执行控制指令，控制终端工作。
本实施例提供的终端控制方法，通过设置接近位置参数-控制指令的映射关系，在此基础上，用户仅需要在终端表面进行悬浮操作，即可实现对终端功能的控制，解放了用户操作的自由度，解决现有终端控制方法限制了用户操作的自由度的问题，同时也增强了用户对终端的使用体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端控制装置，其特征在于，包括：检测模块、查找模块和控制模块，其中，
所述检测模块用于通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，所述接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
所述查找模块用于根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找所述用户悬浮操作对应的控制指令；
所述控制模块用于执行所述控制指令，控制终端工作。
2.如权利要求1所述的终端控制装置，其特征在于，所述用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对垂直于屏幕的方向上悬浮操作；所述用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作对应的电容式接近传感器，所述用户悬浮操作的操作参数包括所述操作对象的电容值与时间变化曲线。
3.如权利要求1所述的终端控制装置，其特征在于，所述用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对平行于屏幕的方向上悬浮操作；所述用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，所述用户悬浮操作的操作参数包括所述操作对象的标识与时间变化曲线。
4.如权利要求1所述的终端控制装置，其特征在于，所述用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且与屏幕呈现锐角的方向上悬浮操作；所述用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，所述用户悬浮操作的操作参数包括所述操作对象的电容值与时间变化曲线及标识与时间变化曲线。
5.如权利要求1至4任一项所述的终端控制装置，其特征在于，所述映射关系包括接近位置参数-使用频度的频度对应关系、及使用频度-控制指令的指令对应关系，所述查找模块用于根据各控制指令的使用频度，对所述指令对应关系中的控制指令进行重新排序，生成新的指令对应关系，确定新的映射关系，根据所述用户悬浮操作的接近位置参数在新的映射关系查找对应的控制指令。
6.一种终端控制方法，其特征在于，包括：
通过在终端屏幕内设置的电容式接近传感器，检测用户悬浮操作的接近位置参数，所述接近位置参数包括用户悬浮操作的操作对象和操作参数；
根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找所述用户悬浮操作对应的控制指令；
执行所述控制指令，控制终端工作。
7.如权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，所述用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对垂直于屏幕的方向上悬浮操作；所述用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作对应的电容式接近传感器，所述用户悬浮操作的操作参数包括所述操作对象的电容值与时间变化曲线。
8.如权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，所述用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且相对平行于屏幕的方向上悬浮操作；所述用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，所述用户悬浮操作的操作参数包括所述操作对象的标识与时间变化曲线。
9.如权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，所述用户悬浮操作包括：在终端屏幕内设置有电容式接近传感器的预设位置的上方，且与屏幕呈现锐角的方向上悬浮操作；所述用户悬浮操作的操作对象包括悬浮操作滑动经过的电容式接近传感器，所述用户悬浮操作的操作参数包括所述操作对象的电容值与时间变化曲线及标识与时间变化曲线。
10.如权利要求6至9任一项所述的终端控制方法，其特征在于，所述映射关系包括接近位置参数-使用频度的频度对应关系、及使用频度-控制指令的指令对应关系，所述根据接近位置参数-控制指令的映射关系，查找所述用户悬浮操作对应的控制指令包括：
获取各控制指令的使用频度；
根据各控制指令的使用频度，对所述指令对应关系中的控制指令进行重新排序，生成新的指令对应关系，确定新的映射关系；
根据所述用户悬浮操作的接近位置参数在新的映射关系查找对应的控制指令。
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