CN106774505A - 无人机电机散热方法及装置 - Google Patents

无人机电机散热方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106774505A
CN106774505A CN201611142212.9A CN201611142212A CN106774505A CN 106774505 A CN106774505 A CN 106774505A CN 201611142212 A CN201611142212 A CN 201611142212A CN 106774505 A CN106774505 A CN 106774505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
motor
unmanned plane
heat radiation
cooling heat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611142212.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘均
宋朝忠
杨伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN201611142212.9A priority Critical patent/CN106774505A/zh
Priority to PCT/CN2017/081105 priority patent/WO2018107632A1/zh
Publication of CN106774505A publication Critical patent/CN106774505A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机电机散热方法，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热***，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。本发明还公开了一种无人机电机散热装置。本发明能够降低无人机电机的温度，并减少功耗。

Description

无人机电机散热方法及装置
技术领域
本发明涉及液体冷却领域，尤其涉及一种无人机电机散热方法及装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。所以，无人机对于电机要求很高，但目前无人机发动机在使用过程中，没有很好的散热装置，导致无人机不能长时间使用，电机温度过高会导致相互运动机件间配合间隙减小，妨碍机件的正常运动，严重时甚至造成运动件卡死，产生安全隐患。
目前技术中，无人机一般采用风冷散热，但使用风扇散热时，在无人机运行过程中风扇需要一直处于开启状态，会增加无人机的功耗。不利于节能，也不利于环保。并且散热风扇的故障率高，寿命较短，维修成本较高，风扇故障易烧坏电机，散热风扇的散热效果不好，使无人机电机寿命受到影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种无人机电机散热方法及装置，旨在解决现有技术中无人机采用风冷散热，会增加无人机功耗，且效果不好，造成无人机电机寿命受到影响的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机电机散热方法，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热***，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：
接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；
若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。
可选地，所述控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的液体流通通道输送冷却液对所述电机进行散热的步骤之后还包括：
当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；
或，当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***。
可选地，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：
若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；
若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
可选地，所述当散热后的电机温度达到第二预设温度时控制关闭所述液冷散热***的步骤包括：
接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；
若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机电机散热装置，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热***，所述无人机电机散热装置包括：
接收模块，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；
判断模块，用于判断所述电机温度是否大于第一预设温度；
第一控制模块，用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；
第三控制模块，用于当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***。
可选地，所述装置还包括：第四控制模块；
所述判断模块，还用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
所述第四控制模块，用于若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；
所述第四控制模块，还用于若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
可选地，所述第二控制模块包括：
接收单元，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；
对比单元，用于将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；
控制单元，用于若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
本发明提出的无人机电机散热方法及装置，通过温控组件检测电机的温度，并将检测到的电机温度反馈至无人机的控制器，所述控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，然后通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热，避免电机温度过高，从而造成电机的使用寿命缩短。
附图说明
图1为本发明无人机电机散热方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明无人机电机散热方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明无人机电机散热方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明无人机电机散热方法第四实施例中当散热后的电机温度达到第二预设温度时控制关闭所述液冷散热***的步骤的细化流程示意图；
图5为本发明无人机电机散热装置第一实施例的功能模块示意图；
图6为本发明无人机电机散热装置第二实施例的功能模块示意图；
图7为本发明无人机电机散热装置第三实施例的功能模块示意图；
图8为本发明无人机电机散热装置第四实施例中第二控制模块的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种无人机电机散热方法。
参照图1，图1为本发明无人机电机散热方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该方法包括：
步骤S10，接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度。
在本实施例中，所述无人机电机周围布置有温控组件及液冷散热***，所述温控组件可以为温度传感器，所述液冷散热***包括冷却液，输送所述冷却液的通道，冷却液泵，冷却液出口及入口等，其中所述冷却液可以为水或其他液体。在无人机飞行过程中，所述温控组件实时检测所述无人机电机的温度，并将所述电机温度反馈至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第一预设温度进行对比，所述第一预设温度可以根据所述无人机电机承受温度的能力进行设置。
步骤S20，若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。
当所述电机温度大于所述第一预设温度时，说明此时电机需要进行散热，此时无人机的控制器需要控制开启所述液冷散热***，具体地，首先控制开启所述液冷散热***中的冷却液泵，所述冷却液泵以一定速度输送冷却液，所述冷却液在循环回路中进行循环，并在循环过程中吸收电机散发的热量。具体实施过程中，可以在散热过程中，当电机的温度达到第三预设温度时，此时电机的温度处于正常状态，不需要进行散热，此时可以控制关闭所述液冷散热***，以便降低无人机的功耗。
本发明提出的无人机电机散热方法，通过温控组件检测电机的温度，并将检测到的电机温度反馈至无人机的控制器，所述控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，然后通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热，避免电机温度过高，从而造成电机的使用寿命缩短。
进一步地，参照图2，基于本发明无人机电机散热方法第一实施例提出本发明无人机电机散热方法第二实施例。
在本实施例中，所述无人机电机散热方法还包括：
步骤S30，当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；
步骤S40，或，当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***。
在本实施例中，在开启所述液冷散热***之后，在对无人机电机散热过程中温控组件实时检测电机的温度，并将电机温度发送至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；当所述电机温度小于所述第三预设温度时，控制关闭所述液冷散热***。或者在开启所述液冷散热***之后，在对无人机电机散热过程中记录开启所述液冷散热***的时间，当开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***，以降低所述无人机的功耗。
本实施例提出的无人机电机散热方法，通过当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；或，当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***，以降低无人机的功耗。
进一步地，参照图3，基于本发明无人机电机散热方法第一或第二实施例提出本发明无人机电机散热方法第三实施例。
在本实施例中，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：
步骤S50，若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
步骤S60，若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；
步骤S70，若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
在本实施例中，可以根据电机的具体温度对冷却液泵采取不同的转速进行运行，以便既可以达到散热又可以在一定程度上降低无人机的功耗。具体地，在无人机电机的温度大于第一预设温度时，进一步判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。当所述电机温度大于所述第二预设温度时，说明电机的发热程度属于较严重的程度，此时对电机的散热可以采取冷却液的循环速度较快的方案，此时对电机的散热可以采取冷却液的循环速度较快的方案，以便快速对电机实现降温，以免损坏电机。此时可以控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，当所述电机温度小于或等于第二预设温度时，说明电机的发热程度属于一般严重的程度，，此时可以控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行；以便达到对无人机电机进行散热的效果，同时降低无人机的功耗，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
本实施例提出的无人机电机散热方法，若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速，通过根据电机的具体温度采用不同的散热方案，以达到对电机进行散热，且降低功耗的效果。
进一步地，参照图4，基于本发明无人机电机散热方法第二实施例提出本发明无人机电机散热方法第四实施例。
在本实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S31，接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；
步骤S32，若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
在本实施例中，当电机温度处于正常状态时，此时不需要开启液冷散热***，以降低无人机的功耗。具体地，在开启所述液冷散热***之后，在对无人机电机散热过程中温控组件实时检测电机的温度，并将电机温度发送至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；当所述电机温度小于所述第三预设温度时，控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
本实施例提出的无人机电机散热方法，通过接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
本发明进一步提供一种无人机电机散热装置。
参照图5，图5为本发明无人机电机散热装置第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，该装置包括：
接收模块10，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；
判断模块20，用于判断所述电机温度是否大于第一预设温度；
在本实施例中，所述无人机电机周围布置有温控组件及液冷散热***，所述温控组件可以为温度传感器，所述液冷散热***包括冷却液，输送所述冷却液的通道，冷却液泵，冷却液出口及入口等，其中所述冷却液可以为水或其他液体。在无人机飞行过程中，所述温控组件实时检测所述无人机电机的温度，并将所述电机温度反馈至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第一预设温度进行对比，所述第一预设温度可以根据所述无人机电机承受温度的能力进行设置。
第一控制模块30，用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。
当所述电机温度大于所述第一预设温度时，说明此时电机需要进行散热，此时无人机的控制器需要控制开启所述液冷散热***，具体地，首先控制开启所述液冷散热***中的冷却液泵，所述冷却液泵以一定速度输送冷却液，所述冷却液在循环回路中进行循环，并在循环过程中吸收电机散发的热量。在散热过程中，当电机的温度达到第二预设温度时，此时电机的温度处于正常状态，不需要进行散热，此时可以控制关闭所述液冷散热***，以便降低无人机的功耗。
本发明提出的无人机电机散热装置，通过温控组件检测电机的温度，并将检测到的电机温度反馈至无人机的控制器，所述控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，然后通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热，避免电机温度过高，从而造成电机的使用寿命缩短。
进一步地，参照图6，基于本发明无人机电机散热装置第一实施例提出本发明无人机电机散热装置第二实施例。
在本实施例中，所述装置还包括：
第二控制模块40，用于当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；
第三控制模块50，用于当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***。
在本实施例中，在开启所述液冷散热***之后，在对无人机电机散热过程中温控组件实时检测电机的温度，并将电机温度发送至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；当所述电机温度小于所述第三预设温度时，控制关闭所述液冷散热***。或者在开启所述液冷散热***之后，在对无人机电机散热过程中记录开启所述液冷散热***的时间，当开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***，以降低所述无人机的功耗。
本实施例提出的无人机电机散热装置，通过当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；或，当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***，以降低无人机的功耗。
进一步地，参照图7，基于本发明无人机电机散热装置第一或第二实施例提出本发明无人机电机散热装置第三实施例。
在本实施例中，所述装置还包括：第四控制模块60；
所述判断模块20，还用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
所述第四控制模块60，用于若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；
所述第四控制模块60，还用于若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
在本实施例中，可以根据电机的具体温度对冷却液泵采取不同的转速进行运行，以便既可以达到散热又可以在一定程度上降低无人机的功耗。具体地，在无人机电机的温度大于第一预设温度时，进一步判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。当所述电机温度大于第二预设温度时，说明电机的发热程度属于较严重的程度，此时对电机的散热可以采取冷却液的循环速度较快的方案，此时对电机的散热可以采取冷却液的循环速度较快的方案，以便快速对电机实现降温，以免损坏电机。此时可以控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，当所述电机温度小于或等于第二预设温度时，说明电机的发热程度属于一般严重的程度，此时可以控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行；以便达到对无人机电机进行散热的效果，同时降低无人机的功耗，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
本实施例提出的无人机电机散热装置，若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速，通过根据电机的具体温度采用不同的散热方案，以达到对电机进行散热，且降低功耗的效果。
进一步地，参照图8，基于本发明无人机电机散热装置第一实施例提出本发明无人机电机散热装置第四实施例。
在本实施例中，所述第二控制模块40包括：
接收单元41，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；
对比单元42，用于将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；
控制单元43，用于若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
在本实施例中，当电机温度处于正常状态时，此时不需要开启液冷散热***，以降低无人机的功耗。具体地，在开启所述液冷散热***之后，在对无人机电机散热过程中温控组件实时检测电机的温度，并将电机温度发送至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；当所述电机温度小于所述第三预设温度时，控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
本实施例提出的无人机电机散热装置，通过接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机电机散热方法，其特征在于，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热***，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：
接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；
若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。
2.如权利要求1所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的液体流通通道输送冷却液对所述电机进行散热的步骤之后还包括：
当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；
或，当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***。
3.如权利要求1所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：
若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；
若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
4.如权利要求2所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***的步骤包括：
接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；
若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
5.一种无人机电机散热装置，其特征在于，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热***，所述无人机电机散热装置包括：
接收模块，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；
判断模块，用于判断所述电机温度是否大于第一预设温度；
第一控制模块，用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热***，通过所述液冷散热***中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。
6.如权利要求5所述的无人机电机散热装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热***；
第三控制模块，用于当控制开启所述液冷散热***达到预设时间时控制关闭所述液冷散热***。
7.如权利要求5所述的无人机电机散热装置，其特征在于，所述装置还包括：第四控制模块；
所述判断模块，还用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
所述第四控制模块，用于若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第一转速运行；
所述第四控制模块，还用于若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
8.如权利要求6所述的无人机电机散热装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
接收单元，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；
对比单元，用于将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；
控制单元，用于若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热***中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。
CN201611142212.9A 2016-12-12 2016-12-12 无人机电机散热方法及装置 Pending CN106774505A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142212.9A CN106774505A (zh) 2016-12-12 2016-12-12 无人机电机散热方法及装置
PCT/CN2017/081105 WO2018107632A1 (zh) 2016-12-12 2017-04-19 无人机电机散热方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142212.9A CN106774505A (zh) 2016-12-12 2016-12-12 无人机电机散热方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106774505A true CN106774505A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58876013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611142212.9A Pending CN106774505A (zh) 2016-12-12 2016-12-12 无人机电机散热方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106774505A (zh)
WO (1) WO2018107632A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108116682A (zh) * 2017-12-20 2018-06-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种温度控制方法、装置以及无人飞行器
CN109283949A (zh) * 2017-07-19 2019-01-29 广州极飞科技有限公司 电子调速器过温保护方法、调整方法和装置、无人机
CN112040736A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 合肥工业大学 一种使电子设备快速降温***及其降温方法
CN115490175A (zh) * 2022-10-31 2022-12-20 湘煤立达矿山装备股份有限公司 一种电机内装式防爆提升机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114415711B (zh) * 2021-12-03 2023-03-24 南昌三瑞智能科技有限公司 无人机电机冷却的方法及无人机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060080969A1 (en) * 2003-09-11 2006-04-20 Safe Flight Instrument Corporation Helicopter turbine engine protection system
CN102541113A (zh) * 2012-02-03 2012-07-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种控制电动机温度的方法及***
CN104133502A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 控制技术有限公司 冷却发热装置的方法和***
CN105539123A (zh) * 2015-12-11 2016-05-04 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种高效的电动汽车冷却***
CN106428580A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 天津曙光天成科技有限公司 一种无人直升机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102297009A (zh) * 2011-07-22 2011-12-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力车冷却***
CN102582393A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 电动汽车驱动电机温度控制***
US9384668B2 (en) * 2012-05-09 2016-07-05 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
CN102717697A (zh) * 2012-06-18 2012-10-10 潍柴动力股份有限公司 一种用于电机及电机控制器的冷却装置
CN105196860B (zh) * 2015-10-27 2016-06-15 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种温控式电动汽车冷却方法及***
CN205349497U (zh) * 2016-01-30 2016-06-29 内蒙古宇通博辉航空航天科技发展有限公司 一种油动农用植保无人机发动机水冷***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060080969A1 (en) * 2003-09-11 2006-04-20 Safe Flight Instrument Corporation Helicopter turbine engine protection system
CN102541113A (zh) * 2012-02-03 2012-07-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种控制电动机温度的方法及***
CN104133502A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 控制技术有限公司 冷却发热装置的方法和***
CN105539123A (zh) * 2015-12-11 2016-05-04 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种高效的电动汽车冷却***
CN106428580A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 天津曙光天成科技有限公司 一种无人直升机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109283949A (zh) * 2017-07-19 2019-01-29 广州极飞科技有限公司 电子调速器过温保护方法、调整方法和装置、无人机
CN109283949B (zh) * 2017-07-19 2021-09-10 广州极飞科技股份有限公司 电子调速器过温保护方法、调整方法和装置、无人机
CN108116682A (zh) * 2017-12-20 2018-06-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种温度控制方法、装置以及无人飞行器
CN112040736A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 合肥工业大学 一种使电子设备快速降温***及其降温方法
CN112040736B (zh) * 2020-09-04 2022-11-22 合肥工业大学 一种使电子设备降温的降温***及其降温方法
CN115490175A (zh) * 2022-10-31 2022-12-20 湘煤立达矿山装备股份有限公司 一种电机内装式防爆提升机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018107632A1 (zh) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106774505A (zh) 无人机电机散热方法及装置
CN102407944B (zh) 热管理***和航空器
CN105756765B (zh) 无人机发动机散热机构
EP3279091B1 (en) Aircraft electronics thermal regulation system
EP3224142B1 (en) Intelligent aircraft ground support unit
US10610712B2 (en) Aircraft fuel systems
EP3718896A1 (en) Thermal regulation of batteries
US20150151845A1 (en) Aircraft fuel systems
US20100288244A1 (en) Method for controlling thermal effluents generated by an aircraft and cooling device for an aircraft implementing said method
US10807723B2 (en) Integrated liquid heat exchanger and outflow valve systems and methods
CN108312861A (zh) 一种无人机及其电池温度控制***与方法
CN109573054A (zh) 组合的流体防冰和电子冷却***
CN105339263A (zh) 用于飞行器的除冰及调节设备
EP3718897B1 (en) Thermal regulation of batteries
CN110641711B (zh) 无人机除冰***、除冰方法及无人机
EP3162705A1 (en) Hand-launched unmanned aerial vehicle
US11721857B2 (en) Thermal regulation of batteries
EP2792960B1 (en) Method of monitoring a heat exchanger arrangement and heat exchanger monitoring system
CN208868300U (zh) 一种可用于应急通风工况的空调***
CN103334822A (zh) 一种混合动力总成冷却***
EP3121120B1 (en) Aircraft heat exchange system including a thermoelectric device
CN107379920A (zh) 一种电动汽车的暖风***及其控制方法
CN207437189U (zh) 无人直升机发动机混合冷却***
EP3339177A1 (en) Multi-mode environmental control systems
CN108829149A (zh) 无人值守陆基ads-b接收站的自主温控***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531