CN106773515A - 杂光自动拍摄机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杂光自动拍摄机器，通过电控机构控制传送机构，可将载有待测摄像头模组及测试工装的转动平台机构移入或移出点光源测试暗室内，进行点光源测试或进行面光源测试，面光源测试通常在外部环境下完成。通过转动平台机构的第一转轴、第一安装座及第一电机，第二转轴、第二安装座及第二电机的配合，并将两个电机，90度上下连接，组成了多角度转动部件，在电控机构的控制下，两个电机转动设定角度，从而改变支撑平台上待测摄像头的测试方向及角度，每一个方向，每一个角度测试工装驱动待测摄像头模组自动拍摄图片，可有效准确定位杂光出现角度，节省大量人力物力，判断分析准确有效。

Description

杂光自动拍摄机器

技术领域

本发明涉及一种摄像头模组测试设备，具体是涉及一种杂光自动拍摄机器。

背景技术

何谓杂光？摄像头模组在形成物体实像时，除了成像光线，还有其它非成像光线在光学***像面上扩散，这些非成像光线就叫做杂光，杂光也是反射光线，宇宙中只有绝对黑体是没有反射的，其余一切事物均会有反射特性；既然有反射，摄像头模组杂光就不可能根除，只能尽量降低或弱化。

目前，测试摄像头模组杂光，采用将解像力OK模组(需保证外光OK)对准面光源(距离3m左右)和点光源(30cm-60cm)，当光源位于画面中心时(以此为零度)，手动再向影像八个角落依0度～90度方向测试，每10度手动记录一张相片；由于点光源需要在暗室中测试，采用手动记录抓取图片，存在如下技术问题：

1、无法全面兼顾所有角度，2、大量图片记录花费大量人力物力，3、无法精确定位杂光出现角度，叙述模糊。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种杂光自动拍摄机器，可以有效自动八个方向拍摄记录，每一个方向，每一个角度自动拍摄图片，有效准确定位杂光出现角度，节省大量人力物力，判断分析准确有效。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种杂光自动拍摄机器，包括点光源测试暗室、转动平台机构和传送机构，所述转动平台机构包括支撑平台、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设有第一转轴、所述第二安装座上设有第二转轴，待测摄像头模组及测试工装定位于所述支撑平台上，所述支撑平台固接于所述第一转轴上，所述第一安装座固接于所述第二转轴上，所述第一安装座上安装有驱动所述第一转轴水平左右转动的第一电机、所述第二安装座上安装有驱动所述第二转轴的水平前后转动的第二电机；所述传送机构能够将转动平台机构移入所述点光源测试暗室内，进行点光源测试，且所述传送机构能够将转动平台机构移出所述点光源测试暗室，进行面光源测试；所述点光源测试暗室内中部悬置设有点光源；还包括对所述传送机构及所述转动平台机构进行控制的电控机构。

优选的，所述点光源测试暗室包括具有进出口的暗室箱体、通过滑块和导轨滑动设于所述暗室箱体上的箱门和驱动该箱门封闭及打开该进出口的箱门气缸。

优选的，所述点光源测试暗室内设有驱动所述点光源上下移动的点光源驱动机构。

优选的，所述传送机构包括沿移入移出方向设置的两传送导轨、滑动设于所述传送导轨上的传送座和通过传动带及传动轮传动给所述传送座的传送电机；所述第二安装座通过连接件固接到所述传送座上。

优选的，设有机架，所述传送导轨通过导轨安装板固设于所述机架一侧，所述传送电机通过电机安装板固设于所述机架上，所述点光源测试暗室安装于所述机架上侧，所述机架***各面上安装有面板，机架顶面的面板具有让位滑槽，所述转动平台机构与所述传送机构分设于该面板的上下两侧，所述连接件透过所述让位滑槽连接所述第二安装座和所述传送座。

优选的，所述支撑平台上设有左转限位片和右转限位片，所述第一安装座上对应设有探测该左转限位片的左转传感器和探测该右转限位片的右转传感器；所述第一安装座上设有前转限位片和后转限位片，所述第二安装座上对应设有探测该前转限位片的前转传感器和探测该后转限位片的后转传感器。

优选的，所述支撑平台顶面至少一边设有挡条，与该挡条相对的另一边设有夹持块，该夹持块连接一弹簧复位机构，所述弹簧复位机构驱动该夹持块与所述挡条配合对置于所述支撑平台上的测试工装进行夹持定位。

本发明的有益效果是：本发明提供一种杂光自动拍摄机器，通过电控机构控制传送机构，可将载有待测摄像头模组及测试工装的转动平台机构移入点光源测试暗室内，进行点光源测试，且在点光源测试完成后，可将载有待测摄像头模组及测试工装的转动平台机构移出点光源测试暗室，进行面光源测试，面光源测试通常在外部环境下完成。通过转动平台机构的第一转轴、第一安装座及第一电机，第二转轴、第二安装座及第二电机的配合，并将两个电机，90度上下连接，组成了多角度转动部件，在电控机构的控制下，两个电机转动设定角度，从而改变支撑平台上待测摄像头的测试方向及角度，每一个方向，每一个角度测试工装驱动待测摄像头模组自动拍摄图片，可有效准确定位杂光出现角度，节省大量人力物力，判断分析准确有效。

附图说明

图1为本发明整体视角结构示意图；

图2为图1去除部分机架面板的示意图；

图3为本发明中转动平台机构结构示意图；

图4为本发明中转动平台机构与传送机构配合结构示意图；

图5为本发明中点光源测试暗室去除面板的局部结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-点光源测试暗室，11-暗室箱体，12-导轨，13-箱门，2-转动平台机构，21-支撑平台，211-右转限位片，212-挡条，213-夹持块，214-弹簧复位机构，22-第一安装座，221-右转传感器，222-前转限位片，223-后转限位片，23-第二安装座231-前转传感器，232-后转传感器，24-第一转轴，25-第二转轴，26-第一电机，27-第二电机，3-传送机构，31-传送导轨，32-传送座，33-传动带，34-传动轮，35-传送电机，36-连接件，37-导轨安装板，38-电机安装板，4-点光源，5-点光源驱动机构，51-丝杠传动部分，52-电机驱动部分，53-滑动座，54-导向柱，55-悬臂，56-滑槽，6-机架，7-面板，71-让位滑槽，8-显示器，9-支撑支架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种杂光自动拍摄机器，包括点光源测试暗室1、转动平台机构2和传送机构3，所述转动平台机构包括支撑平台21、第一安装座22和第二安装座23，所述第一安装座上设有第一转轴24、所述第二安装座上设有第二转轴25，待测摄像头模组及测试工装定位于所述支撑平台上，所述支撑平台固接于所述第一转轴上，所述第一安装座固接于所述第二转轴上，所述第一安装座上安装有驱动所述第一转轴水平左右转动的第一电机26、所述第二安装座上安装有驱动所述第二转轴的水平前后转动的第二电机27；所述传送机构能够将转动平台机构移入所述点光源测试暗室内，进行点光源测试，且所述传送机构能够将转动平台机构移出所述点光源测试暗室，进行面光源测试；所述点光源测试暗室内中部悬置设有点光源4；还包括对所述传送机构及所述转动平台机构进行控制的电控机构。这样，通过电控机构控制传送机构，可将载有待测摄像头模组及测试工装的转动平台机构移入点光源测试暗室内，进行点光源测试，且在点光源测试完成后，可将载有待测摄像头模组及测试工装的转动平台机构移出点光源测试暗室，进行面光源测试，面光源测试通常在外部环境下完成。由于转动平台机构包括第一转轴及第一电机，第二转轴及第二电机，两个电机，90度上下连接，组成了多角度转动部件，在电控机构的控制下，两个电机转动设定角度，从而改变测试方向及角度，第一电机及第二电机的转动角度，通过软件及电控机构进行控制，每一个方向，每一个角度测试工装驱动待测摄像头模组自动拍摄图片，可有效准确定位杂光出现角度，节省大量人力物力，判断分析准确有效。

优选的，参见图1，所述点光源测试暗室包括具有进出口的暗室箱体11、通过滑块和导轨12滑动设于所述暗室箱体上的箱门13和驱动该箱门封闭及打开该进出口的箱门气缸。这样，点光源测试时箱门在箱门气缸的驱动下自动打开，待转动平台机构移入点光源测试暗室内后，箱门自动关闭，以进行点光源的测试，测试完成后，箱门在箱门气缸的驱动下再次自动打开，等待下一个产品的移入测试。

优选的，参见图5，所述点光源测试暗室内设有驱动所述点光源上下移动的点光源驱动机构5。这样，通过点光源驱动机构驱动点光源上下移动可以调整点光源与待测摄像头模组的相对高度，以满足实际测试需要。点光源驱动机构可采用丝杠传动机构，包括丝杠传动部分51和电机驱动部分52，电机驱动部分可直接驱动丝杠的螺杆，也可通过传送轮及传动带间接传动给丝杠的螺杆，丝杠传动部分的螺母与一滑动座53固接，滑动座通过若干导向柱54进行上下移动导向，点光源安装到一悬臂55上，悬臂连接到滑动座上，较佳的，悬臂可在滑动座上前后移动定位，比如在滑动座上设置滑槽56，悬臂一端通过滑动轮滑接于滑槽内，从而实现点光源在水平前后方向的移动调节。具体实施时，暗室箱体由箱架和面板组成，丝杠传动部分和电机驱动部分的安装于箱架上。

优选的，参见图4，所述传送机构包括沿移入移出方向设置的两传送导轨31、滑动设于所述传送导轨上的传送座32和通过传动带33及传动轮34传动给所述传送座的传送电机35；所述第二安装座通过连接件36固接到所述传送座上。这样，传动电机驱动传送座及连接件，即可在移入移出方向驱动第二安装座，即实现了将转动平台机构移入点光源测试暗室内，进行点光源测试，并将转动平台机构移出点光源测试暗室，进行面光源测试。

优选的，参见图1和图2，设有机架7，所述传送导轨通过导轨安装板37固设于所述机架一侧，所述传送电机通过电机安装板38固设于所述机架上，所述点光源测试暗室安装于所述机架上侧，所述机架***各面上安装有面板，机架顶面的面板8具有让位滑槽81，所述转动平台机构与所述传送机构分设于该面板的上下两侧，所述连接件透过所述让位滑槽连接所述第二安装座和所述传送座。这样，传送机构设有机架及其面板围成的容置空间内，并安装于机架上，点光源测试暗室及转动平台机构设于机架顶面面板上。电控机构根据需要也可安装到容置空间内。

优选的，参见图3，所述支撑平台上设有左转限位片和右转限位片211，所述第一安装座上对应设有探测该左转限位片的左转传感器和探测该右转限位片的右转传感器221；所述第一安装座上设有前转限位片222和后转限位片223，所述第二安装座上对应设有探测该前转限位片的前转传感器231和探测该后转限位片的后转传感器232。这样，通过左转限位片与左转传感器的配合，可以限定第一电机带动支撑平台左转的最大角度位置，当第一电机转动至该位置时，左转传感器探测到左转限位片，即发出信号给电控机构，进而控制第一电机停止左向转动，从而开始逆向右转。同样道理，右转限位片与右转传感器配合，前转限位片与前转传感器配合，后转限位片与后转传感器配合，从而实现第一电机及第二电机最大转动角度。

优选的，参见图3，所述支撑平台顶面至少一边设有挡条212，与该挡条相对的另一边设有夹持块213，该夹持块连接一弹簧复位机构214，所述弹簧复位机构驱动该夹持块与所述挡条配合对置于所述支撑平台上的测试工装进行夹持定位。这样，对测试工装进行夹持定位时，向外拉开夹持块，将测试工装置于支撑平台上，夹持块在弹簧复位机构的复位弹簧的作用下，与相对侧的挡条一起夹持住测试工装。弹簧复位机构为现有技术，其结构在此不再赘述。

本发明杂光自动拍摄机器还包括一PC机或电脑、一触发键盘和显示器9等，所述电控机构及所述触发键盘均与所述PC机电连接，所述显示器及触发键盘设于机架上安装的支撑支架91上。

本发明杂光自动拍摄机器操作方法为:

打开测试PC机或电脑，打开操作面板，将各机构复位至原点；根据测试机种型号，在支撑平台上安装测试工装和产品，打开杂光测试面板，调节测试参数，选择测试项目；按下开始按钮，准备测试；在显示器桌面上找到杂光测试软件图标双击打开，找到对应测试参数点击确定；开始测试，按0点亮点光源，选择对应测试项目，按2面光源测试，按3点光源测试。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种杂光自动拍摄机器，其特征在于：包括点光源测试暗室(1)、转动平台机构(2)和传送机构(3)，所述转动平台机构包括支撑平台(21)、第一安装座(22)和第二安装座(23)，所述第一安装座上设有第一转轴(24)、所述第二安装座上设有第二转轴(25)，待测摄像头模组及测试工装定位于所述支撑平台上，所述支撑平台固接于所述第一转轴上，所述第一安装座固接于所述第二转轴上，所述第一安装座上安装有驱动所述第一转轴水平左右转动的第一电机(26)、所述第二安装座上安装有驱动所述第二转轴的水平前后转动的第二电机(27)；所述传送机构能够将转动平台机构移入所述点光源测试暗室内，进行点光源测试，且所述传送机构能够将转动平台机构移出所述点光源测试暗室，进行面光源测试；所述点光源测试暗室内中部悬置设有点光源(4)；还包括对所述传送机构及所述转动平台机构进行控制的电控机构。

2.根据权利要求1所述的杂光自动拍摄机器，其特征在于：所述点光源测试暗室包括具有进出口的暗室箱体(11)、通过滑块和导轨(12)滑动设于所述暗室箱体上的箱门(13)和驱动该箱门封闭及打开该进出口的箱门气缸。

3.根据权利要求1所述的杂光自动拍摄机器，其特征在于：所述点光源测试暗室内设有驱动所述点光源上下移动的点光源驱动机构(5)。

4.根据权利要求1所述的杂光自动拍摄机器，其特征在于：所述传送机构包括沿移入移出方向设置的两传送导轨(31)、滑动设于所述传送导轨上的传送座(32)和通过传动带(33)及传动轮(34)传动给所述传送座的传送电机(35)；所述第二安装座通过连接件(36)固接到所述传送座上。

5.根据权利要求4所述的杂光自动拍摄机器，其特征在于：设有机架(6)，所述传送导轨通过导轨安装板(37)固设于所述机架一侧，所述传送电机通过电机安装板(38)固设于所述机架上，所述点光源测试暗室安装于所述机架上侧，所述机架***各面上安装有面板，机架顶面的面板(7)具有让位滑槽(71)，所述转动平台机构与所述传送机构分设于该面板的上下两侧，所述连接件透过所述让位滑槽连接所述第二安装座和所述传送座。

6.根据权利要求1所述的杂光自动拍摄机器，其特征在于：所述支撑平台上设有左转限位片和右转限位片(211)，所述第一安装座上对应设有探测该左转限位片的左转传感器和探测该右转限位片的右转传感器(221)；所述第一安装座上设有前转限位片(222)和后转限位片(223)，所述第二安装座上对应设有探测该前转限位片的前转传感器(231)和探测该后转限位片的后转传感器(232)。

7.根据权利要求1所述的杂光自动拍摄机器，其特征在于：所述支撑平台顶面至少一边设有挡条(212)，与该挡条相对的另一边设有夹持块(213)，该夹持块连接一弹簧复位机构(214)，所述弹簧复位机构驱动该夹持块与所述挡条配合对置于所述支撑平台上的测试工装进行夹持定位。