CN106768066A - 一种种植大棚智能监测***及方法 - Google Patents
一种种植大棚智能监测***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106768066A CN106768066A CN201710024705.0A CN201710024705A CN106768066A CN 106768066 A CN106768066 A CN 106768066A CN 201710024705 A CN201710024705 A CN 201710024705A CN 106768066 A CN106768066 A CN 106768066A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- greenhouse
- crop
- computer
- water faucet
- gondola water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 37
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 26
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 3
- 241000700647 Variola virus Species 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 239000004408 titanium dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/007—Metering or regulating systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
- A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/241—Arrangement of opening or closing systems for windows and ventilation panels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/247—Watering arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Greenhouses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种种植大棚智能监控******及方法,它包括有大棚框架主体、可翻转的透明天花板、铺设在大棚顶部的方形导轨、大棚地面的S形导轨、方形导轨上的控速小车、S形导轨上的移动小车,其特征在于:所述控速小车底部设有无线信号模块和花洒;所述移动小车顶部设有无线信号模块和摄像头,所述控速小车、花洒、移动小车、摄像头均通过无线信号与计算机相连接,在大棚的内设有湿度传感器,温度传感器,二氧化碳传感器,所述传感器均通过总线与计算机连接。本发明够实现对大棚作物进行肥料与水分的准确喷洒,并能有效实现对种植区域的实时监控;大大节省人力与财力。
Description
技术领域
本发明涉及作物远程智能监控技术,尤其涉及一种种植大棚智能监测方法及***。
背景技术
通过种植业资源调查,肥料与水分的及时补给对于作物的种植具有重要作用。近几十年来,虽然传统种植业发生了较大改变,但受制于地形等因素,种植业机械化程度仍然较低,大部分种植者对于作物肥料与水分的喷洒主要通过种植者经验和习惯来确定喷洒时机,由人工来完成肥料与水分的喷洒操作。但经验式、习惯式的判断因人而异且不稳定;且由于农村劳动力的流失,人均种植面积变大,作物种类变多,导致难以通过人工完成大规模作物群的肥料与水分喷洒时机决策和喷洒操作。加之人工重复性劳动容易导致肥料与水分喷洒时机决策和肥料喷洒失误,这种不准确、不稳定的人工决策方式和效率低下的人工喷洒方式将严重影响作物的收成,造成了时间和物资的浪费,不利于种植者在经济上及时补救。
发明内容
本发明的目的在于提供一种种植大棚智能监测方法及***,采用这种***能进行肥料与水分的精准喷洒,实现对种植区域作物的实时监控。
本发明所采用的技术方案是:一种种植大棚智能监控******,它包括有大棚框架主体、可翻转的透明天花板、铺设在大棚顶部的方形导轨、大棚地面的S形导轨、方形导轨上的控速小车、S形导轨上的移动小车,其特征在于:所述透明天花板由电机控制,所述控速小车底部设有无线信号模块和上下伸缩支杆并且该支杆底部设有花洒;所述移动小车顶部设有无线信号模块和可伸缩旋转支杆并且该支杆顶部设有摄像头,所述控速小车、花洒、移动小车、摄像头均通过无线信号与计算机相连接,在大棚的内部地面上设有湿度传感器,且大棚内部两侧设有温度传感器,大棚左侧设有二氧化碳传感器,所述传感器均通过总线与计算机连接,所述计算机包括有参数设置模块、图像采集模块、作物参数提取分析模块、环境参数提取分析模块、花洒控制模块、天花板控制模块。
所述参数设置模块用于设定温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和摄像头采集参数;所述图像采集模块用于自动采集作物视频图像;所述作物参数提取分析模块用于自动分析作物生长情况;所述环境参数提取分析模块用于获取当前大棚内的温度、湿度、二氧化碳浓度参数;所述花洒控制模块用于花洒喷洒;所述天花板控制模块用于控制天花板的翻转。
本发明采用的种植大棚智能监测方法,包括下列步骤:
(1)根据大棚内作物设置温度、湿度、二氧化碳传感器和摄像头采集参数;
(2)开启移动小车,小车沿轨道来回移动;
(3)摄像头实时拍摄作物,摄像头自动采集作物视频图像并保存;
(4)提取步骤(3)视频图像中作物的叶子形态学特征,通过训练好的切比雪夫曲率预测模型,对叶子的形态学特征进行分析得到叶子边缘曲率数据,然后结合湿度传感器上的数据进行SVM分类预测,得到作物需水情况,判断是否需要洒水;
(5)提取步骤(3)视频图像中作物的茎干轮廓特征,采用基于局部曲率的分段轮廓平滑算法对茎干的大致轮廓进行分析得到茎干的轮廓数据,然后将数据传输到计算机,通过训练好的SVM模型,得到当前作物的生长期;
(6)提取温度、二氧化碳传感器上的数据,采用SVM训练好的分类模型,通过SVM方法判断当前二氧化碳浓度是否超标;
(7)经过步骤(4)判断后,若需洒水则计算机发出无线信号至控速小车,使花洒移动到作物待浇水区域、控制软管开关,花洒喷洒水;
(8)经过步骤(5)判断后,根据所得到的作物生长期,计算机发出无线信号至控速小车,花洒移动到作物待施肥区域、控制软管开关,花洒喷洒与生长期对应的肥料液。
(9)经过步骤(6)判断后,若二氧化碳浓度超标,则计算机向可翻转透明天花板电机发送指令,使透明天花板翻转。
所述步骤(4)的具体过程是:先使用二值阈值法将彩色图像处理为灰度图像,接着使用灰度边缘检测算法得到叶子边缘数据,再将该数据通过训练好的切比雪夫曲率预测模型,得到叶子的边缘曲率,接着将叶子边缘曲率和湿度传感器上当前湿度数据进行SVM分类预测,得到植物需水程度从而判断植物是否需要洒水。
所述步骤(5)的具体过程是:先使用图像二分法提取茎干的大致轮廓,接着对图像茎干轮廓的曲率进行领域平均,通过平均值阈值操作得到轮廓点的分类;然后对分类后的轮廓点进行合并,将轮廓划分为特征区域和非特征区域;其次,在两类区域内分别采用不同方差的高斯滤波进行平滑去噪,得到茎干的轮廓数据;最后将数据传输到计算机,通过训练好的SVM模型,得到当前作物的生长期。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:采用这种方法及***能够实现对大棚作物进行肥料与水分的准确喷洒,并能有效实现对种植区域的实时监控;本发明与人工作业相比,本发明能及时监控大棚内的情况,并通过传感器、摄像头获取的信息对大棚作物进行及时准确的肥料与水分喷洒,能大大节省人力与财力;使用的切比雪夫曲率预测模型和基于局部曲率的分段轮廓平滑算法能分别提高叶子边缘曲率和茎干轮廓数据的准确性,使决策更加科学合理。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的平面结构示意图;
图3是本发明的工程流程图;
图中,1是导索,2是控速小车,3是电机,4是无线信号模块,5是上下伸缩支杆,6是花洒,7是软管进水口,8是温度传感器,9是轨道,10是湿度传感器,11是种植植物,12是摄像头,13是移动小车,14是可伸缩旋转支杆,15是大棚,16是固定透明天花板,17计算机,18是电机,19是可翻转的透明天花板,20是二氧化碳传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明,但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
从图1、2可知,本发明是一种种植大棚智能监测***,它包括有大棚框架主体、可翻转的透明天花板、铺设在大棚顶部的方形导轨、大棚地面的S形导轨、方形导轨上的控速小车、S形导轨上的移动小车,其特征在于:所述可翻转的透明天花板由电机控制,所述控速小车底部设有无线信号模块和上下伸缩支杆并且支杆底部设有花洒;所述移动小车顶部设有无线信号模块和可伸缩旋转支杆并且支杆顶部设有摄像头,所述控速小车、花洒、移动小车、摄像头均通过无线信号与计算机相连接,在大棚的内部地面上设有湿度传感器,且大棚内部两侧设有温度传感器,大棚左侧设有二氧化碳传感器,所述传感器均通过总线与计算机连接,所述计算机包括有参数设置模块、图像采集模块、作物参数提取分析模块、环境参数提取分析模块、花洒控制模块、天花板控制模块,其中,所述参数设置模块用于设定温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和摄像头采集参数;所述图像采集模块用于自动采集作物视频图像;所述作物参数提取分析模块用于自动分析作物生长情况;所述环境参数提取分析模块用于获取当前大棚内的温度、湿度、二氧化碳浓度参数;所述花洒控制模块用于花洒控制;所述天花板控制模块用于控制天花板的翻转。
本发明的使用方法,以种植花卉为例,其过程如下:首先给温度、湿度、二氧化碳传感器和摄像头设置该花卉对应的参数,接着开启移动小车并通过调节移动小车上可伸缩旋转支杆来调整摄像头的位置,接着摄像头对花卉进行视频图像采集并通过无线信号模块将图像传送给计算机,同时,温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器对大棚内的温度、湿度、二氧化碳浓度进行检测,并通过总线将温度、湿度和二氧化碳浓度参数传递给计算机。通过作物参数提取分析模块处理图像信息,环境参数提取分析模块处理温度、湿度、二氧化碳信息。作物参数提取分析模块使用二值阈值法进行灰度化处理将彩色图像处理为灰度图像,接着使用灰度边缘检测得到叶子边缘数据,再将该数据通过训练好的切比雪夫曲率预测模型,得到叶子的边缘曲率,接着将叶子边缘曲率和湿度传感器上当前湿度数据进行SVM分类预测得到植物需水程度从而判断植物是否需要浇水。作物参数提取分析模块使用图像二分法提取茎干的大致轮廓,再对图像茎干轮廓的曲率进行领域平均,对平均值阈值操作得到轮廓点的分类;其次对分类后的轮廓点进行合并,将轮廓划分为特征区域和非特征区域;然后,在两类区域内分别采用不同方差的高斯滤波进行平滑去噪,得到茎干的轮廓数据。最后将数据传输到计算机,通过训练好的SVM模型,得到当前作物的生长期。计算机对传递来的结果进行处理、保存,最后计算机通过无线信号对控速小车和花洒发出动作指令。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述,并非对本发明构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种种植大棚智能监控******,它包括有大棚框架主体、可翻转的透明天花板、铺设在大棚顶部的方形导轨、大棚地面的S形导轨、方形导轨上的控速小车、S形导轨上的移动小车,其特征在于:所述透明天花板由电机控制,所述控速小车底部设有无线信号模块和上下伸缩支杆并且该支杆底部设有花洒;所述移动小车顶部设有无线信号模块和可伸缩旋转支杆并且该支杆顶部设有摄像头,所述控速小车、花洒、移动小车、摄像头均通过无线信号与计算机相连接,在大棚的内部地面上设有湿度传感器,且大棚内部两侧设有温度传感器,大棚左侧设有二氧化碳传感器,所述传感器均通过总线与计算机连接,所述计算机包括有参数设置模块、图像采集模块、作物参数提取分析模块、环境参数提取分析模块、花洒控制模块、天花板控制模块。
2.一种种植大棚智能监测方法,其特征在于包括下列步骤:
(1)根据大棚内作物设置温度、湿度、二氧化碳传感器和摄像头采集参数;
(2)开启移动小车,小车沿轨道来回移动;
(3)摄像头实时拍摄作物,摄像头自动采集作物视频图像并保存;
(4)提取步骤(3)视频图像中的作物叶子形态学特征,通过训练好的切比雪夫曲率预测模型,对叶子的形态学特征进行分析得到叶子边缘曲率数据,然后结合湿度传感器上的数据进行SVM分类预测,得到作物需水情况,判断是否需要洒水;
(5)提取步骤(3)视频图像中作物的茎干轮廓特征,用基于局部曲率的分段轮廓平滑算法对茎干的大致轮廓进行分析得到茎干的轮廓数据,然后将数据传输到计算机,通过训练好的SVM模型,得到当前作物的生长期;
(6)提取温度、二氧化碳传感器上的数据,采用SVM训练好的分类模型,通过SVM方法判断当前二氧化碳浓度是否超标;
(7)经过步骤(4)判断后,若需洒水则计算机发出无线信号至控速小车,使花洒移动到作物待浇水区域、控制软管开关,花洒喷洒水;
(8)经过步骤(5)判断后,根据所得到的作物生长期,计算机发出无线信号至控速小车,花洒移动到作物待施肥区域、控制软管开关,花洒喷洒与生长期对应的肥料液;
(9)经过步骤(6)判断后,若二氧化碳浓度超标,则计算机向可翻转透明天花板电机发送指令,使透明天花板翻转。
3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于:所述步骤(4)的具体过程是:先使用二值阈值法将彩色图像处理为灰度图像,接着使用灰度边缘检测得到叶子边缘数据,再将该数据通过训练好的切比雪夫曲率预测模型,得到叶子的边缘曲率,接着将叶子边缘曲率和湿度传感器上当前湿度数据进行SVM分类预测,得到植物需水程度从而判断植物是否需要浇水。
4.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于:所述步骤(5)的具体过程是:先使用图像二分法提取茎干的大致轮廓,再对图像茎干轮廓的曲率进行领域平均,对平均值阈值操作得到轮廓点的分类;其次对分类后的轮廓点进行合并,将轮廓划分为特征区域和非特征区域;然后,在两类区域内分别采用不同方差的高斯滤波进行平滑去噪,得到茎干的轮廓数据;最后将数据传输到计算机,通过训练好的SVM模型,得到当前作物的生长期。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710024705.0A CN106768066A (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种种植大棚智能监测***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710024705.0A CN106768066A (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种种植大棚智能监测***及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106768066A true CN106768066A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58945351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710024705.0A Pending CN106768066A (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种种植大棚智能监测***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106768066A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107372046A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-11-24 | 镇江科众信息科技发展有限公司 | 一种基于精准定位的智能灌溉*** |
CN107592496A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-16 | 贵州秀水旅游资源开发有限责任公司 | 一种温室大棚监控*** |
CN108074236A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-25 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 植物浇灌提醒方法、装置、设备及存储介质 |
CN108958330A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-12-07 | 山东百家兴农业科技股份有限公司 | 一种用于大棚农作物幼苗生长监测装置 |
CN109542033A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 银川特锐宝信息技术服务有限公司 | 一种集群式枸杞育苗智能监控装备 |
CN109992027A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-09 | 淮阴师范学院 | 一种大型温室无线监测装置 |
CN110035262A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-19 | 中国水利水电科学研究院 | 一种农田生长信息监控装置 |
CN110609498A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-24 | 云南农业大学 | 一种基于nb-iot的植物工厂智能监控*** |
CN111527999A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-14 | 安徽农农乐农业科技有限公司 | 一种羊肚菌人工栽培专用的多功能培育箱 |
CN114128532A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-04 | 广东省农业科学院植物保护研究所 | 一种应用于温室大棚的虫害智能监测及防治*** |
CN114931045A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-23 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种用于设施大棚的全自动高压喷雾*** |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201662705U (zh) * | 2010-03-29 | 2010-12-01 | 卢伟 | 大棚自动管理及防盗报警*** |
CN102523953A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-07-04 | 北京农业信息技术研究中心 | 作物信息融合方法及病害监测*** |
CN103699095A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 北京交通大学 | 基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测***及方法 |
CN204576316U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-19 | 太原理工大学 | 一种大棚智能控制*** |
CN104954742A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-30 | 合肥市徽腾网络科技有限公司 | 云视频农业监控与检测方法 |
CN105446142A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 中国农业大学 | 一种温室co2气肥增施方法、装置及*** |
CN205213942U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-11 | 上海洲涛智能技术有限公司 | 一种大棚智能全自动喷药施肥机 |
CN205454953U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-17 | 临泽县华腾农林牧开发有限责任公司 | 一种喷灌大棚 |
CN105850607A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种大棚温控自动加雾行走装置 |
-
2017
- 2017-01-13 CN CN201710024705.0A patent/CN106768066A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201662705U (zh) * | 2010-03-29 | 2010-12-01 | 卢伟 | 大棚自动管理及防盗报警*** |
CN102523953A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-07-04 | 北京农业信息技术研究中心 | 作物信息融合方法及病害监测*** |
CN103699095A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 北京交通大学 | 基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测***及方法 |
CN204576316U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-19 | 太原理工大学 | 一种大棚智能控制*** |
CN104954742A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-30 | 合肥市徽腾网络科技有限公司 | 云视频农业监控与检测方法 |
CN205213942U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-11 | 上海洲涛智能技术有限公司 | 一种大棚智能全自动喷药施肥机 |
CN105446142A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 中国农业大学 | 一种温室co2气肥增施方法、装置及*** |
CN205454953U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-17 | 临泽县华腾农林牧开发有限责任公司 | 一种喷灌大棚 |
CN105850607A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种大棚温控自动加雾行走装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
杨枢等: "基于支持向量机的温室环境智能控制模型", 《安徽农业科学》 * |
濮永仙: "物联网智能农业***在果蔬种植中的应用", 《计算机与数字工程》 * |
秦怀斌等: "农业物联网的发展及关键技术应用进展", 《农机化研究》 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107592496A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-16 | 贵州秀水旅游资源开发有限责任公司 | 一种温室大棚监控*** |
CN107372046A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-11-24 | 镇江科众信息科技发展有限公司 | 一种基于精准定位的智能灌溉*** |
CN108074236B (zh) * | 2017-12-27 | 2020-05-19 | Oppo广东移动通信有限公司 | 植物浇灌提醒方法、装置、设备及存储介质 |
CN108074236A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-25 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 植物浇灌提醒方法、装置、设备及存储介质 |
CN108958330A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-12-07 | 山东百家兴农业科技股份有限公司 | 一种用于大棚农作物幼苗生长监测装置 |
CN109542033A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 银川特锐宝信息技术服务有限公司 | 一种集群式枸杞育苗智能监控装备 |
CN109992027A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-09 | 淮阴师范学院 | 一种大型温室无线监测装置 |
CN110035262A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-19 | 中国水利水电科学研究院 | 一种农田生长信息监控装置 |
CN110035262B (zh) * | 2019-04-22 | 2020-05-19 | 中国水利水电科学研究院 | 一种农田生长信息监控装置 |
CN110609498A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-24 | 云南农业大学 | 一种基于nb-iot的植物工厂智能监控*** |
CN111527999A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-14 | 安徽农农乐农业科技有限公司 | 一种羊肚菌人工栽培专用的多功能培育箱 |
CN114128532A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-04 | 广东省农业科学院植物保护研究所 | 一种应用于温室大棚的虫害智能监测及防治*** |
CN114931045A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-23 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种用于设施大棚的全自动高压喷雾*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106768066A (zh) | 一种种植大棚智能监测***及方法 | |
CN102564593B (zh) | 基于计算机视觉及物联网的植物生长状况监测*** | |
CN113439727B (zh) | 大棚农作物的除虫方法、装置、设备及存储介质 | |
CN106688705A (zh) | 一种智能种植大棚及其采用的监测方法 | |
CN102172233A (zh) | 一种棉田杂草实时识别对靶喷施的方法 | |
CN111504371A (zh) | 大数据服务*** | |
WO2017012505A1 (zh) | 自动行走设备 | |
CN102789579A (zh) | 基于计算机视觉技术的温室作物水肥胁迫状态识别方法 | |
KR101109337B1 (ko) | 자동 해충 인지 및 방제 시스템 및 방법 | |
CN112514779A (zh) | 一种智能灌溉*** | |
Yang et al. | Pig mounting behaviour recognition based on video spatial–temporal features | |
CN107748886A (zh) | 一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知*** | |
CN109886155A (zh) | 基于深度学习的单株水稻检测定位方法、***、设备及介质 | |
CN108323389A (zh) | 水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置 | |
CN105891420A (zh) | 一种大数据智能分析植物生长状态的方法 | |
CN104865935A (zh) | 基于无人机图像采集的智能农业*** | |
CN109035057A (zh) | 带有观光走廊的芒果虫害智能监测*** | |
CN111066442A (zh) | 一种玉米对靶变量施肥方法、装置及应用 | |
CN114586546A (zh) | 基于电子鼻与图像识别的草莓自动采摘装置及其控制方法 | |
CN116076340A (zh) | 基于移动式灌溉***的精准决策与灌溉的精准控制方法 | |
Li et al. | Identification of the operating position and orientation of a robotic kiwifruit pollinator | |
CN110060294A (zh) | 一种果树作物的产量评估方法 | |
CN103226709A (zh) | 一种美国白蛾幼虫网幕图像识别方法 | |
CN206362383U (zh) | 一种种植大棚智能监控装置 | |
CN116406606A (zh) | 一种智能浇灌*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |