CN106767626A - 一种用于管材在线长度检测的压力调节装置 - Google Patents
一种用于管材在线长度检测的压力调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106767626A CN106767626A CN201611112940.5A CN201611112940A CN106767626A CN 106767626 A CN106767626 A CN 106767626A CN 201611112940 A CN201611112940 A CN 201611112940A CN 106767626 A CN106767626 A CN 106767626A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tubing
- counter wheel
- pressure
- straight line
- line driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于管材在线长度检测的压力调节装置，包括计数轮和传动辊，位于管材的两侧面对称地设有滚轮和计数轮，所述计数轮的中心轴与固设在机架上的支架一端连接，所述支架的另一端与弹簧套的一端连接；所述弹簧套的另一端固定连接有用于检测计数轮和管材之间接触力的压力传感器，所述压力传感器的外端设有直线驱动机构，所述压力传感器、直线驱动机构分别通过线缆与控制单元进行电连接，控制单元根据压力检测模块检测的接触力数据驱使直线驱动机构输出作用力，使计数轮和管材之间始终保持压紧滚动状态。本装置使计数轮与管材始终保持适度的紧密接触，避免计数轮打滑现象的发生，提高管材在线长度检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本发明属于管材生产加工领域，涉及到一种测长装置，特别涉及到一种用于管材在线长度检测的压力调节装置。
背景技术
在管材生产中，不论是在线对管材进行长度检测以掌握管材的产量，还是要求按照一定的长度裁切下料，都需要配备长度检测装置。计数轮测量的方式由于其结构简单、操作方便等优势被用于管材在线长度检测中。计数轮测量是将计数轮的轮缘与管材保持为接触，管材前移带动计数轮旋转，使得计数轮的轮缘的线速度与管材的线速度相同，通过测量计数轮旋转的圈数即可计算出管材经过计数轮轮缘的长度，进而测量出管材的输送长度。但在实际检测过程中，由于采用摩擦传动，不可避免地存在有计数轮与管材之间的相对滑转，计数轮打滑的问题带来管材长度测量误差。一些场合中，比如在冰箱、空调等制冷行业中，对金属管材的下料精度有较高要求，超长管材必需经过再次裁切才能进入下道工序，长度超出误差范围则会造成产品不合格，由此增加材料损耗。
中国专利申请CN201310170409中，用橡胶材料制作计数轮或在计数轮凹槽中设置橡胶层，借此增大计数轮与管材间的摩擦力，避免打滑，但是由于橡胶材料本身存在压缩变形，计数轮轮缘与管材接触点的半径会由于轮缘橡胶层受挤压而发生变化，同样带来管材长度测量误差。
中国专利申请CN201410339190中，设置调整螺栓的端部与涨紧弹簧相连，涨紧弹簧的一端部抵压着压轮的中心轴，通过手动调节调整螺栓改变涨紧弹簧的压缩状态，保证其中作为计数轮的压轮与管材之间的摩擦力。但是在检测装置的长期运行过程中，计数轮与管材之间的接触状态因振动会发生变化，因此需要定期或不定期地手动调节涨紧弹簧以保持足够的压紧力；并且手动调节的力度效果依不同的操作者而存在差异，若是调节压力过小，达不到要求，计数轮仍然容易出现打滑；若是调节压力过大，则容易造成管材表面损伤，降低管材表面光洁度，并且增加管材的输送阻力，降低在线长度检测效率。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种用于管材在线长度检测的压力调节装置，用于消除手动压力调节力度难以控制弊端，解决计数轮打滑所造成的管材长度检测不准确的问题。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
一种用于管材在线长度检测的压力调节装置，包括计数轮和安装在机架上用于推动管材移动的传动辊，位于管材的两侧面对称地设有滚轮和计数轮，所述计数轮的中心轴与固设在机架上的支架一端连接，所述支架的另一端与弹簧套的一端连接；所述弹簧套的另一端固定连接有用于检测计数轮和管材之间接触力的压力传感器，所述压力传感器的外端设有直线驱动机构，所述压力传感器、直线驱动机构分别通过线缆与控制单元进行电连接，控制单元根据压力检测模块检测的接触力数据驱使直线驱动机构输出作用力，使计数轮和管材之间始终保持压紧滚动状态。
进一步方案，所述支架包括端部固接在一起的两根连杆，所述两根连杆的轴线相交且不同轴，两根连杆的固接处与所述机架铰接。
进一步方案，所述弹簧套包括两个一端开口且中空的大圆筒和小圆筒，所述小圆筒的开口端活动地嵌套在大圆筒的内部；所述大圆筒和小圆筒的底端之间由涨紧弹簧连接。
更优选的，所述大圆筒和小圆筒的中轴线和支架中的两根连杆的轴线在同一个平面内，且大圆筒和小圆筒的中轴线与管材的移动方向平行。
进一步方案，所述滚轮的中心轴通过压簧固定在所述机架上。
进一步方案，所述直线驱动机构包括线性电机、液压缸或气缸。使其输出力的方向为与管材移动方向平行，使直线驱动机构输出较小的作用力，计数轮与管材之间就可获得较大的接触压力，从而降低了对直线驱动机构的功率要求。
本发明中控制单元包括数据采集模块和单片机及***电路，所述数据采集模块实时采集压力传感器的力信号并发送到单片机，单片机经分析处理后发送控制信号驱使直线驱动机构输出作用力。
优选的是，单片机的芯片型号为STM32F107VCT6。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明利用压力传感器实时获取计数轮与管材之间的接触力信息，进而通过控制单元来调整直线驱动机构输出的作用力大小，实现计数轮与管材之间适度压紧状态的自动调节，避免计数轮与管材间相对滑转现象的发生，提高管材在线长度检测精度和检测效率。
2、本发明直线驱动机构的输出作用力方向位于组成支架的两根连杆的轴线所组成的平面内，并与管材的移动方向平行，使直线驱动机构输出较小作用力就可获得较大的接触压力，降低了对直线驱动机构的功率要求，有利于减小机构的整体空间尺寸，便于实施装置的小型化、模块化设计。
3、本发明将计数轮和滚轮对称设置在管材有两侧，使滚轮的轮缘与管材始终保持弹性压紧状态，避免管材发生弯曲变形，从而提高计数轮的检测结果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-机架， 2-压簧，3-滚轮，4-管材，5-计数轮，6-支架，7-涨紧弹簧，8-弹簧套，9-压力传感器，10-直线驱动机构，11-控制单元，12-传动辊。
具体实施方式
如图1所示，一种用于管材在线长度检测的压力调节装置，包括计数轮5和安装在机架1上用于推动管材4移动的传动辊12，位于管材4的两侧面对称地设有滚轮3和计数轮5，所述计数轮5的中心轴与固设在机架1上的支架6一端连接，所述支架6的另一端与弹簧套8的一端连接；所述弹簧套8的另一端固定连接有用于检测计数轮5和管材4之间接触力的压力传感器9，所述压力传感器9的外端设有直线驱动机构10，所述压力传感器9、直线驱动机构10分别通过线缆与控制单元11进行电连接，控制单元11根据压力检测模块9检测的接触力数据驱使直线驱动机构10输出作用力，使计数轮5和管材4之间始终保持压紧滚动状态。
进一步方案，所述支架6包括端部固接在一起的两根连杆，所述两根连杆的轴线相交且不同轴，两根连杆的固接处与所述机架1铰接。
进一步方案，所述弹簧套8包括两个一端开口且中空的大圆筒和小圆筒，所述小圆筒的开口端活动地嵌套在大圆筒的内部；所述大圆筒和小圆筒的底端之间由涨紧弹簧7连接。
更优选的，所述大圆筒和小圆筒的中轴线和支架6中的两根连杆的轴线在同一个平面内，且大圆筒和小圆筒的中轴线与管材4的移动方向平行。
进一步方案，所述滚轮3的中心轴通过压簧2固定在所述机架1上。
进一步方案，所述直线驱动机构10包括线性电机、液压缸或气缸。
本发明的传动辊12至少为两组，可转动地固定在机架1上，每组有两个对称设置在管材上、下两侧。传动辊12的轮缘周面设置有凹槽，待检测的管材4穿过每组传动辊12的凹槽之间，传动辊12通过其凹槽与管材4间的摩擦力推动管材4向前移动。
计数轮5和滚轮3对称设置在管材4两侧，滚轮的轮缘与管材始终保持弹性压紧状态，避免管材发生弯曲变形，从而提高计数轮的检测结果。计数轮5的轮缘与管材4始终保持压紧状态，使其对管材的长度测量准确。
直线驱动机构10的作用力经由压力传感器9作用到弹簧套8的端面上，进一步使支架6在涨紧弹簧7的作用下始终使计数轮5与管材4保持适度的压紧状态，使计数轮5与管材4之间滚动。
本发明通过支架尺寸参数及力矩平衡原理，可以计算得到计数轮5与管材4之间的接触力与直线驱动机构10输出作用力之间的大小关系。
所述控制单元11与压力传感器9 、直线驱动机构10之间通过数据线缆进行信号传输，控制单元11中数据采集模块实时采集压力传感器9的力信号并发送到单片机进行处理，并将处理结果发送控制信号驱使直线驱动机构10输出作用力，若实测值大于目标值，则减小直线驱动机构10输出的作用力；若实测值小于目标值，则增大直线驱动机构10输出的作用力。
压力传感器9实时检测计数轮5和管材4之间接触力，控制单元11根据压力传感器9力信息实时调整直线驱动机构10输出作用力大小，使计数轮5与管材4间保持适度的压紧状态，实现计数轮5与管材4接触压力的实时自动调节。避免计数轮5与管材4间相对滑转现象的发生，提高管材在线长度检测精度和检测效率。
因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于管材在线长度检测的压力调节装置，包括计数轮（5）和安装在机架（1）上用于推动管材（4）移动的传动辊（12），其特征在于：位于管材（4）的两侧面对称地设有滚轮（3）和计数轮（5），所述计数轮（5）的中心轴与固设在机架（1）上的支架（6）一端连接，所述支架（6）的另一端与弹簧套（8）的一端连接；所述弹簧套（8）的另一端固定连接有用于检测计数轮（5）和管材（4）之间接触力的压力传感器（9），所述压力传感器（9）的外端设有直线驱动机构（10），所述压力传感器（9）、直线驱动机构（10）分别通过线缆与控制单元（11）进行电连接，控制单元（11）根据压力检测模块（9）检测的接触力数据驱使直线驱动机构（10）输出作用力，使计数轮（5）和管材（4）之间始终保持压紧滚动状态。
2.根据权利要求1所述的压力调节装置，其特征在于：所述支架（6）包括端部固接在一起的两根连杆，所述两根连杆的轴线相交且不同轴，两根连杆的固接处与所述机架（1）铰接。
3.根据权利要求1所述的压力调节装置，其特征在于：所述弹簧套（8）包括两个一端开口且中空的大圆筒和小圆筒，所述小圆筒的开口端活动地嵌套在大圆筒的内部；所述大圆筒和小圆筒的底端之间由涨紧弹簧（7）连接。
4.根据权利要求3所述的压力调节装置，其特征在于：所述大圆筒和小圆筒的中轴线和支架（6）中的两根连杆的轴线在同一个平面内，且大圆筒和小圆筒的中轴线与管材（4）的移动方向平行。
5.根据权利要求1所述的压力调节装置，其特征在于：所述滚轮（3）的中心轴通过压簧（2）固定在所述机架（1）上。
6.根据权利要求1所述的压力调节装置，其特征在于：所述直线驱动机构（10）包括线性电机、液压缸或气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611112940.5A CN106767626A (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种用于管材在线长度检测的压力调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611112940.5A CN106767626A (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种用于管材在线长度检测的压力调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106767626A true CN106767626A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58878489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611112940.5A Pending CN106767626A (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种用于管材在线长度检测的压力调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106767626A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107389012A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 常州大学 | 一种机电式电梯补偿链长度测量装置 |
| CN107976159A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-01 | 苏州通锦精密工业股份有限公司 | 铝型材生产线的产品长度筛查装置 |
| CN109228292A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-18 | 浙江伟星新型建材股份有限公司 | 一种空调保温管滚花装置 |
| WO2020146530A1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | Premier Coil Solutions, Inc. | Variable size coiled tubing counter |
| CN112045725A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 浙江泰美工贸有限公司 | 一种带测量功能的管材切割装箱设备 |
| CN114433710A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-06 | 丽水匠研创精密制造有限公司 | 高精度直线导轨打孔设备 |
| CN115053703A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-16 | 广东皓耘科技有限公司 | 一种草捆信息监测装置和方捆机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2896870A1 (fr) * | 2006-01-27 | 2007-08-03 | Neopost Technologies Sa | Dispositif de mesure de longueur d'articles de courrier a codeur rotatif |
| CN203642898U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-11 | 郑州市明锐电子科技有限公司 | 恒压力计米器 |
| CN204115698U (zh) * | 2014-08-22 | 2015-01-21 | 北京长城金点物联网科技有限公司 | 用于测量被测设备直线位移的测量装置 |
| CN105313170A (zh) * | 2014-07-16 | 2016-02-10 | 宁波康润机械科技有限公司 | 一种管材生产线测长装置 |
| CN205314774U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-06-15 | 广州佳都信息技术研发有限公司 | 一种扇门驱动装置 |
-
2016
- 2016-12-07 CN CN201611112940.5A patent/CN106767626A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2896870A1 (fr) * | 2006-01-27 | 2007-08-03 | Neopost Technologies Sa | Dispositif de mesure de longueur d'articles de courrier a codeur rotatif |
| CN203642898U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-11 | 郑州市明锐电子科技有限公司 | 恒压力计米器 |
| CN105313170A (zh) * | 2014-07-16 | 2016-02-10 | 宁波康润机械科技有限公司 | 一种管材生产线测长装置 |
| CN204115698U (zh) * | 2014-08-22 | 2015-01-21 | 北京长城金点物联网科技有限公司 | 用于测量被测设备直线位移的测量装置 |
| CN205314774U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-06-15 | 广州佳都信息技术研发有限公司 | 一种扇门驱动装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107389012A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 常州大学 | 一种机电式电梯补偿链长度测量装置 |
| CN107389012B (zh) * | 2017-09-05 | 2019-07-09 | 常州大学 | 一种机电式电梯补偿链长度测量装置 |
| CN107976159A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-01 | 苏州通锦精密工业股份有限公司 | 铝型材生产线的产品长度筛查装置 |
| CN107976159B (zh) * | 2017-12-31 | 2024-04-02 | 苏州通锦精密工业股份有限公司 | 铝型材生产线的产品长度筛查装置 |
| CN109228292A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-18 | 浙江伟星新型建材股份有限公司 | 一种空调保温管滚花装置 |
| CN109228292B (zh) * | 2018-09-25 | 2024-04-30 | 临海伟星新型建材有限公司 | 一种空调保温管滚花装置 |
| WO2020146530A1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | Premier Coil Solutions, Inc. | Variable size coiled tubing counter |
| CN112045725A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 浙江泰美工贸有限公司 | 一种带测量功能的管材切割装箱设备 |
| CN114433710A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-06 | 丽水匠研创精密制造有限公司 | 高精度直线导轨打孔设备 |
| CN115053703A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-16 | 广东皓耘科技有限公司 | 一种草捆信息监测装置和方捆机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106767626A (zh) | 一种用于管材在线长度检测的压力调节装置 | |
| CN206375283U (zh) | 一种宽度可调的传送装置 | |
| CN207095467U (zh) | 一种卷材测厚装置 | |
| CN101837901A (zh) | 平移式收卷机构 | |
| CN104526312A (zh) | 一种压力可控且均匀的滚压模组 | |
| CN102636141A (zh) | 高精度气压式电缆计米装置 | |
| CN203108978U (zh) | 金属线材用计米装置 | |
| CN102590003A (zh) | 一种橡胶动态摩擦磨损检测方法 | |
| CN202625351U (zh) | 轮胎下线推送装置 | |
| CN203944581U (zh) | 柚子分拣机用的测重装置 | |
| CN106311767B (zh) | 一种轧机辊缝测量装置及方法 | |
| CN207772466U (zh) | 一种管件压扁装置 | |
| CN202279570U (zh) | 数控调距线绳缠绕机 | |
| CN207359198U (zh) | 一种橡胶开片机传送带的压料机构 | |
| CN207351683U (zh) | 一种千斤顶检测装置 | |
| CN115255033A (zh) | 一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法 | |
| CN201059962Y (zh) | 塑胶管材计量装置 | |
| CN201703896U (zh) | 平移式收卷机构 | |
| CN104170599A (zh) | 苜蓿压扁试验装置 | |
| CN207454707U (zh) | 一种传动装置的传动轴变形磨损检测装置 | |
| CN211291406U (zh) | 胶带输送机滚筒测量工装 | |
| CN104236509B (zh) | 应用在主被齿间隙检测中的压紧轮变位机构 | |
| CN108439064B (zh) | 一种恒张力送线器 | |
| CN201228832Y (zh) | 一种用于缠绕胶带的手动轮 | |
| CN204758182U (zh) | 一种集成扭矩检测的动力驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |