CN106767451A - 带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构 - Google Patents

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文长华
田柱安
王允
问晓锋
林志锋
刘细强
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
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Abstract

本发明涉及一种带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构。该带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构采用工业视觉相机实时检测待卷绕的纱线条带的宽度，较之传统的采用人工定期用直尺检测的方法，检测效率显著提高，并且可以实时检测，从而可以及时发现带宽的变化，对保证产品的质量提供了极大的保障，检测精度上也较之人工用直尺检测有提高。该带宽测量机构在检测时，无需停机检测，不会降低生产效率。

Description

带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构
技术领域
本发明涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构。
背景技术
带有滚筒绕纱的纺织设备，如分条整经机、整浆联合机、经浆联合机等，需要将工艺规定的宽度条带均匀卷绕到滚筒上，纱线条带的宽度测量要求非常准确，如果出现与工艺不同的带宽，在生产完成后会出现压纱现象，容易造成不良产品的产生。传统的这类纺织设备在生产时，普遍采用人工直尺测量纱线条带的宽度，存在效率偏低、误差大的问题，如人工难以实时检测，还是很容易造成不良产品的产生。
发明内容
基于此，针对传统的人工测量纱线条带的宽度存在的效率偏低以及误差较大的问题，有必要提供一种带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下。
一种带有滚筒的纺织设备的带宽测量机构，用于实时检测待卷绕到所述滚筒上的纱线条带的宽度，所述带宽测量机构包括工业视觉相机、相机支架、光源、处理器及报警装置；所述相机支架及所述光源用于设在所述纺织设备上；所述工业视觉相机设在所述相机支架上用于与所述光源相配合获取位于所述滚筒前段的待卷绕的纱线条带的影像信息，并将所述影像信息发送至所述处理器；所述处理器对所述影像信息进行分析处理获取所述纱线条带的宽度信息，并将该宽度信息与处理器中存储的宽度设定值进行比对分析，当该宽度信息与所述宽度设定值的差值超过预设值时，控制所述报警装置报警。
在其中一个实施例中，所述工业视觉相机的最小帧率不低于1。
在其中一个实施例中，所述工业视觉相机上设有相机防护罩。
在其中一个实施例中，所述光源为长条状的红外光源，且所述光源相对于所述工业视觉相机为背光源。
在其中一个实施例中，所述处理器为工业电脑。
在其中一个实施例中，所述报警器为声和/或光报警器。
在其中一个实施例中，所述带宽测量机构还包括用于输入所述宽度设定值并实时显示检测到的所述宽度信息的输入和显示装置。
一种带有滚筒的纺织设备，包括筘台、纱筘、筘台导辊、滚筒以及上述任一实施例所述的带宽测量机构；所述纱筘位于所述筘台上；所述筘台导辊设在所述筘台的一侧且位于所述纱筘与所述滚筒之间；所述相机支架与所述光源设在所述筘台上，所述光源位于所述纱筘与所述筘台导辊之间，所述工业视觉相机与所述光源相配合用于获取位于所述纱筘与所述筘台导辊之间的待卷绕的纱线条带的影像信息。
在其中一个实施例中，所述处理器安装在旋转支架上，所述旋转支架安装在倒轴架上。
在其中一个实施例中，所述带有滚筒的纺织设备包括分条整经机、整浆联合机以及经浆联合机。
上述带有滚筒的纺织设备及其带宽测量机构采用工业视觉相机实时检测待卷绕的纱线条带的宽度，较之传统的采用人工定期用直尺检测的方法，检测效率显著提高，并且可以实时检测，从而可以及时发现带宽的变化，对保证产品的质量提供了极大的保障，检测精度上也较之人工用直尺检测有提高。该带宽测量机构在检测时，无需停机检测，不会降低生产效率。
附图说明
图1为一实施例的带有滚筒的纺织设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一实施例的带有滚筒的纺织设备10包括筘台100、纱筘200、筘台导辊300、滚筒400以及带宽测量机构。该带有滚筒的纺织设备10包括分条整经机、整浆联合机以及经浆联合机等，在运行过程中，需要将纱线条带20均匀卷绕至滚筒400上。
纱筘200位于筘台100上。本实施例的纱筘200为V型钢筘。
筘台导辊300设在筘台100的一侧且位于纱筘200与滚筒400之间。筘台导辊300用于引导纱线条带20，将纱线条带20均匀稳定的引导至滚筒400上。
带宽测量机构，用于实时检测待卷绕到滚筒400上的纱线条带20的宽度。在本实施例中，带宽测量机构包括相机支架510、工业视觉相机520、光源530、处理器540及报警装置(图未示)。
相机支架510设在筘台100上。工业视觉相机520设置相机支架510上。相机支架510优选铝合金支架，耐腐蚀，稳定性好。进一步优选的，相机支架510为可伸缩支架，针对不同的工业视觉相机520的镜头尺寸以及待测的最大带宽，可以调整镜头与纱线条带20之间的距离，如待测的最大带宽比较小时，可以降低镜头的高度，如待测的最大带宽比较大时，可以相应地的升高镜头的高度，操作简便，调整方便。
光源530设在筘台100上。光源530位于纱筘200与筘台导辊300之间。在本实施例中，光源530为背光源，用于在纱线条带20的下方向上发出光线。优选的，光源530为红外光源等暗光源，以避免出现向上发出的可见光刺眼的现象。进一步，在本实施例中，光源530呈长条状，且与纱线条带20的走向相垂直，以在纱线条带20的宽度方向上发射光线，形成对比度，提高纱线条带20的宽度的检测精度。
工业视觉相机520与背光的光源530相配合，工业视觉相机520用于获取位于滚筒400前段的待卷绕的纱线条带20的影像信息，也即位于纱筘200与筘台导辊300之间的待卷绕的纱线条带20的影像信息。所述影像信息包括视频或照片，优选是照片。工业视觉相机520在拍摄得到相应的影像信息之后，通过图像采集卡等元件将影像信息发送至处理器540。
优选的，工业视觉相机520上设有相机防护罩(图未示)。相机防护罩罩设在工业视觉相机520上，可以对工业视觉相机520形成有效的保护，增强其工作为稳定性。
处理器540对接收的影像信息进行数据处理，根据灰度、对比度等对影像信息进行分析，获取纱线条带20的宽度信息，并将该宽度信息与处理器540中存储的宽度设定值进行比对分析，当该宽度信息与宽度设定值的差值超过预设值时，控制报警装置报警。
在本实施例中，工业视觉相机520的最小帧率不低于1，可以至少达到每秒拍摄1次的效果，相应地，处理器也要求达到每秒至少计算1次频率，以与工业视觉相机520相配合，实时获取纱线条带20的宽度信息。
在本实施例中，处理器540为工业电脑，其具有用于输入宽度设定值并实时显示检测到的宽度信息的输入和显示装置。处理器540安装在旋转支架上，旋转支架安装在倒轴架上，便于旋转处理器540，使其显示屏朝向操作工方向，方便观察纱线条带的带宽变化。
报警器为声和/或光报警器，以发出声和/或光警报，提醒操作员工及时检查纱线条带20的卷绕情况。
上述带有滚筒的纺织设备10及其带宽测量机构采用工业视觉相机520实时检测待卷绕的纱线条带20的宽度，实现自动化检测，配合自动化卷绕纱线条带20，可显著提高生产效率。该带宽测量机构较之传统的采用人工定期用直尺检测的方法，检测效率显著提高，并且可以实时检测，从而可以及时发现带宽的变化，对保证产品的质量提供了极大的保障，检测精度上也较之人工用直尺检测有提高。该带宽测量机构在检测时，无需停机检测，不会降低生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带有滚筒的纺织设备的带宽测量机构，用于实时检测待卷绕到所述滚筒上的纱线条带的宽度，其特征在于，所述带宽测量机构包括工业视觉相机、相机支架、光源、处理器及报警装置；所述相机支架及所述光源用于设在所述纺织设备上；所述工业视觉相机设在所述相机支架上用于与所述光源相配合获取位于所述滚筒前段的待卷绕的纱线条带的影像信息，并将所述影像信息发送至所述处理器；所述处理器对所述影像信息进行分析处理获取所述纱线条带的宽度信息，并将该宽度信息与处理器中存储的宽度设定值进行比对分析，当该宽度信息与所述宽度设定值的差值超过预设值时，控制所述报警装置报警。
2.如权利要求1所述的带宽测量机构，其特征在于，所述工业视觉相机的最小帧率不低于1。
3.如权利要求1所述的带宽测量机构，其特征在于，所述工业视觉相机上设有相机防护罩。
4.如权利要求1所述的带宽测量机构，其特征在于，所述光源为长条状的红外光源，且所述光源相对于所述工业视觉相机为背光源。
5.如权利要求1所述的带宽测量机构，其特征在于，所述处理器为工业电脑。
6.如权利要求1所述的带宽测量机构，其特征在于，所述报警器为声和/或光报警器。
7.如权利要求1～6中任一项所述的带宽测量机构，其特征在于，还包括用于输入所述宽度设定值并实时显示检测到的所述宽度信息的输入和显示装置。
8.一种带有滚筒的纺织设备，其特征在于，包括筘台、纱筘、筘台导辊、滚筒以及如权利要求1～7中任一项所述的带宽测量机构；所述纱筘位于所述筘台上；所述筘台导辊设在所述筘台的一侧且位于所述纱筘与所述滚筒之间；所述相机支架与所述光源设在所述筘台上，所述光源位于所述纱筘与所述筘台导辊之间，所述工业视觉相机与所述光源相配合用于获取位于所述纱筘与所述筘台导辊之间的待卷绕的纱线条带的影像信息。
9.如权利要求8所述的带有滚筒的纺织设备，其特征在于，所述处理器安装在旋转支架上，所述旋转支架安装在倒轴架上。
10.如权利要求8所述的带有滚筒的纺织设备，其特征在于，所述带有滚筒的纺织设备包括分条整经机、整浆联合机以及经浆联合机。
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