CN106761146B - 自动旋转门阻停***及阻停方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动旋转门阻停***及阻停方法，包括驱动旋转门扇运行的电机及控制器，电机主轴上安装有检测旋转门扇转速的旋转编码器，旋转编码器与计数器连接，控制器接收计数器脉冲数并控制电机运行；当旋转门扇受阻时，旋转编码器检测到转速减小，控制器控制电机停转或反转。该自动旋转门阻停***可安装在任意类型的旋转门上，安装简单，无需为旋转门增加额外设备。结合上述阻停方法，该自动旋转门阻停***不存在盲区，只要旋转门扇承受阻力即可识别。***灵活性好，灵敏度可调，利用人机平台，增加编码器的线数即可实现灵敏度的调节，十分方便。该阻停方法反应灵敏，相对于检测电流的方法，其识别快，反应快，及时解除对行人的挤压。
Description
技术领域
本发明属于自动旋转门技术领域，尤其涉及一种自动旋转门阻停***及阻停方法。
背景技术
随着社会经济飞速发展，自动旋转门的市场保有量有了极大提高。但一直以来不乏有自动旋转门挤伤、夹伤行人的事故见诸报端和各类媒体，暴露出自动旋转门在使用过程中存在的安全问题，即自动旋转门对行人特别是小体积目标（儿童或宠物）缺乏更加有效的安全保护措施。
现有旋转门的安全保护措施有主动式红外线防夹传感器、水平安全对射光线，以上两种为主动式防护，当有行人阻断光线时旋转门停转，然后由于光斑直径较小和检测范围有限以及安装位置限制，透光度较好的物品（如玻璃）难以触发，因此在特定角度会出现盲区，意外仍会发生。有部分旋转门上加装了被动式防护装置，即当意外发生时使旋转门停转，其中包括在出入口双侧立柱和双站台前后立柱上装设弹性胶条，但缓冲距离过小，缓冲过后行人仍要承受电机的最大驱动力，在特定角度或行人特定部位被夹时起不到缓冲用；另有在双站台旋转方向前立柱弹性胶皮内，出入口右侧立柱弹性胶皮内加装安全接触带，当行人被挤压导致胶皮形变2cm以上时，旋转门停止运行并反方向运行一段距离，然而行人受挤压程度依然很严重，不适感较强，特殊角度或行人特定部位被夹时无法触发信号。
发明内容
本发明针对现有的旋转门缺乏反应灵敏的被动式阻停***，意外发生时无法迅速停止旋转门对行人的挤压，避免持续伤害的技术问题，提出一种基于旋转编码器的阻停***，在其他保护措施不能发挥良好效果的情况下可避免出现伤人现象，反应灵敏且不存在盲区。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种自动旋转门阻停***，包括驱动旋转门扇运行的电机及控制器，电机主轴上安装有检测旋转门扇转速的旋转编码器，旋转编码器与计数器连接，控制器接收计数器脉冲数并控制电机运行；当旋转门扇受阻时，旋转编码器检测到转速减小，控制器控制电机停转或反转。
作为优选，所述旋转编码器为增量型旋转编码器。
本发明还提出一种自动旋转门阻停方法，包括以下步骤，
S1、旋转编码器随电机主轴转动，并将单位时间脉冲数传输给控制器；根据自动旋转门的结构，将监测区域分为非防夹区域和防夹区域；
S2、控制器根据编码器值判断旋转门扇是否进入防夹区域，若不是，执行S3，若是，执行S4。
S3、控制器接收单位时间脉冲数n，继续执行S2，判断并记录非防夹区域最大值Nmax；
S4、控制器将单位时间脉冲数n与最大值Nmax进行比对，若差值超过允许值，则执行S5，否则继续执行S2;
S5、控制器发出指令，控制电机反转一定角度。
作为优选，所述单位时间为0.3-0.7s。
作为优选，所述允许值为3-5。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、该自动旋转门阻停***可安装在任意类型的旋转门上，安装简单，无需为旋转门增加额外设备。
2、结合上述阻停方法，该自动旋转门阻停***不存在盲区，只要旋转门扇承受阻力即可识别。
3、***灵活性好，灵敏度可调，利用人机平台，增加编码器的线数即可实现灵敏度的调节，十分方便。
4、该阻停方法反应灵敏，相对于检测电流的方法，其识别快，反应快，及时解除对行人的挤压。
附图说明
图1为本发明自动旋转门阻停***的组成结构框图；
图2为本发明自动旋转门阻停方法的流程图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例做具体说明。
旋转编码器是可将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。目前广泛应用于工业领域，如恒速设备、要求较低的同步设备、水平托举设备等。本发明基于旋转编码器的测速原理，通过编码器速度追踪检测自动旋转门运行速度的一致性，当速度误差超过允许值时，使旋转门停止或倒转运行，以减少对行人造成的伤害。
实施例：如图1所示， 一种自动旋转门阻停***，包括驱动旋转门扇运行的电机及控制器，电机主轴上安装有检测旋转门扇转速的增量型旋转编码器，旋转编码器与计数器连接，控制器接收计数器脉冲数并控制电机运行。当旋转门扇受阻时，旋转编码器检测到转速减小，控制器控制电机停转或反转。
如图2所示，一种基于以上阻停***的阻停方法，包括以下步骤，
S1、旋转编码器随电机主轴转动，并将单位时间脉冲数传输给控制器；旋转编码器在不同监测区域所得的编码器值不同，根据自动旋转门的结构，将监测区域分为非防夹区域和防夹区域；防夹区域是指旋转门扇接近立柱运行时，门扇与立柱之间构成对进出人员夹挤危险的区域。
S2、控制器根据编码器值判断旋转门扇是否进入防夹区域，若不是，执行S3，若是，执行S4。
S3、控制器接收并记录非防夹区域内单位时间脉冲数n，继续执行S2，比较并记录非防夹区域最大值Nmax；
S4、控制器将防夹区域单位时间脉冲数n与非防夹区域最大值Nmax进行比对，若差值超过4，则执行S5，否则继续执行S2;
S5、防夹区域监测到的单位时间脉冲数比非防夹区域最大值Nmax小，且差值超出允许值，判定旋转门扇受阻，发生挤压事故。控制器发出指令，控制电机反转一定角度，以释放门扇对行人或物品的挤压。
利用旋转编码器对旋转门扇进行速度监测的基本原理是监测并判断自动旋转门在非防夹区域和防夹区域内运行速度的一致性，当在两区域内旋转速度误差超过允许值时，判定旋转门扇在防夹区域运行受阻，可能发生夹挤事故，及时停止旋转门扇继续前进或控制门扇倒转运行以减少对行人造成的伤害。非防夹区域和防夹区域的划分由控制器通过编码器值进行识别。在非防夹区域，设备每单位时间内进行运转速度监测并记录该区域内最大值（防止出现误动作），进入防夹区域后控制***将会对当前速度值（脉冲数）和非防夹区域所采集到的最大值进行比对，如果误差超过允许范围则控制器控制电机反转指令以保护行人。
例如，每0.5秒采集一次数据，误差允许范围为3。设在非防夹区域每0.5秒采集数据为100，最大值为102，到达防夹区域后，如果每0.5秒采集的数据为98,102-98=4，则认为有行人或其它物体阻挡，控制***断掉电机变频器正向旋转指令并向其发送反向旋转指令，设备后退，行人得到保护。
本实施例选用增量式编码器，是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。其原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
该自动旋转门阻停***可安装在任意类型的旋转门上，安装简单，无需为旋转门增加额外设备。结合上述阻停方法，该自动旋转门阻停***不存在盲区，只要旋转门扇承受阻力即可识别。***灵活性好，灵敏度可调，利用人机平台，增加编码器的线数即可实现灵敏度的调节，十分方便。该阻停方法反应灵敏，相对于检测电流的方法，其识别快，反应快，及时解除对行人的挤压。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动旋转门阻停方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、旋转编码器随电机主轴转动，并将单位时间脉冲数传输给控制器；根据自动旋转门的结构，监测区域分为非防夹区域和防夹区域；
S2、控制器根据编码器值判断旋转门扇是否进入防夹区域，若不是，执行S3，若是，执行S4；
S3、控制器接收单位时间脉冲数n，继续执行S2，判断并记录非防夹区域最大值Nmax；
S4、控制器将单位时间脉冲数n与最大值Nmax进行比对，若差值超过允许值，则执行S5，否则继续执行S2；
S5、控制器发出指令，控制电机反转一定角度。
2.根据权利要求1所述的自动旋转门阻停方法，其特征在于：所述单位时间为0.3-0.7s。
3.根据权利要求1所述的自动旋转门阻停方法，其特征在于：所述允许值为3-5。
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