CN106761004A - 一种智能电控门锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌驱动机构包括摆臂、杠杆、第一驱动装置和第二驱动装置。本发明的锁舌驱动机构配置有两个驱动装置，每个驱动装置分别与杠杆连接，即使在其中一个驱动装置损坏后，另一个驱动装置仍然能够进行工作完成开锁和上锁。此外本发明还公开了智能电控门锁的控制方法，包括接收用户输入的操作指令，接收检测触舌位置的前微动开关和后微动开关的位置信号，根据操作指令和位置信号控制锁舌驱动机构的工作状态；设定主驱动装置和备用驱动装置；判断主驱动装置是否正常。

Description

一种智能电控门锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能锁具技术领域，具体涉及到一种智能电控门锁及其控制方法。

背景技术

门锁是用来把门锁住以防止他人打开门的设备，这种设备可能是机械的，也可能是电动的，电动需要电能。门锁作为安全防范产品必须具有安全性、稳定性。安全性可从两方面来衡量：一是抵抗故意破坏、恶意或蓄意的撬、钻等暴力破坏。二是防范技术开启，机械锁的防技术开启的能力很差。

市面上的电控门锁的锁舌驱动结构可以分为两大类型，一类是通过微型电机或电磁铁控制类似销轴机构的伸缩，使锁舌处于止锁或可移动状态，然后通过手动外力实现锁舌移动，达到开锁或上锁的目的；另一类是通过电机直接带动锁舌伸缩达到开锁或上锁的目的。

这两种类型中，第一类仍然需要借助外力转动门把手，没有实现全面的自动化。而第二类电机直接驱动锁舌，所需要的力量相对较大，对电机的大小及质量可靠性有较大限制。而且，以上两类有一个共同的缺点，当电机或电磁铁损坏时，将无法开锁或上锁。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能电控门锁，能够在任意一个驱动电机损坏后继续使用。

为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本发明的一个优化方案之一，触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；

与触舌同轴连接的滑动轴；

用于安装滑动轴的固定座；

当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及

检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。

本发明的一个优化方案之一，第一驱动装置和第二驱动装置分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机，电动机的转轴通过减速齿轮与第一丝杠或第二丝杠连接驱动其转动；第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承；锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽。

本发明的一个优化方案之一，锁舌驱动机构还包止回装置，止回装置包括设置在摆臂上的触角以及与触角配合的扭力弹簧；扭力弹簧包括固定脚和受力脚，受力脚具有第一受力段和第二受力段，当摆杆退回时触角与第一受力段接触，当摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。

本发明的一个优化方案之一，弹簧套在滑动轴上，设置在触舌尾端与固定座前端之间；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时弹簧伸张驱动触舌进入内凹槽内部；当触舌退出限位板内凹槽时弹簧受到触舌的挤压收缩蓄力。

本发明的一个优化方案之一，位置检测组件包括行程板以及设置在行程板前后两侧的前微动开关和后微动开关，行程板设置在滑动轴尾端，前微动开关设置在靠近触舌所在一侧，后微动开关设置在远离触舌所在一侧。

本发明的另一个实施例中，公开了一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接；

触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；与触舌同轴连接的滑动轴；用于安装滑动轴的固定座；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。

基于本发明提高的智能电控门锁，本发明还公开了该智能电控门锁的控制方法，包括：

S1、接收用户输入的操作指令，接收检测触舌位置的前微动开关和后微动开关的位置信号，根据操作指令和位置信号控制锁舌驱动机构的工作状态；

S2、设定第一驱动装置和第二驱动装置中任意一个作为主驱动装置，另一个作为备用驱动装置；

S3、判断主驱动装置是否正常，当判定主驱动装置损坏时，设定备用驱动装置替换成为主驱动装置；

S4、当用户输入开锁操作指令时，控制主驱动装置的电动机工作带动杠杆驱动摆臂使锁舌退回开锁；

S5、当用户输入上锁操作指令时，控制驱动装置带动杠杆驱动摆臂使锁舌伸出上锁。

优选的，当设定第一驱动装置作为主驱动装置时；

电动机带动杠杆驱动摆臂开锁的方法为：启动第一驱动装置的电动机转动，使第一丝杠向远离锁舌的方向移动并带动杠杆的首端远离锁舌，驱动摆杆远离锁舌使得锁舌退回开锁；

电动机带动杠杆驱动摆臂上锁的方法为：启动第一驱动装置的电动机反向转动，使第一丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端靠近锁舌，驱动摆杆靠近锁舌使得锁舌伸出上锁。

优选的，当设定第二驱动装置作为主驱动装置时；

电动机带动杠杆驱动摆臂开锁的方法为：启动第二驱动装置的电动机转动，使第二丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端靠近锁舌，驱动摆杆远离锁舌使得锁舌退回开锁；

电动机带动杠杆驱动摆臂上锁的方法为：启动第二驱动装置的电动机反向转动，使第二丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端远离锁舌，驱动摆杆靠近锁舌使得锁舌伸出上锁。

本发明的首端和尾端并不是绝对意义上的位置，而是指相对的首尾，当一端为首端或者首段时，则另一端为尾端或者尾段。本发明虽然以首端或者尾端对部件之间的连接进行了相关限制，但是应当结合附图或者根据本领域技术人员常识来判断机械结构的首尾关系。

本发明的活动连接可以为两个或者两个以上的部件连接后可以发生相对的转动，本发明的滑动连接可以为两个或者以上的部件连接后不仅可以发生相对的转动，而且可以在有限或者对应的空间或者区域内进行滑动，在滑行过程中相应的部件可以是接触的，但是并不一定需要连接为一体，可以仅仅是相互接触，并在接触过程中发生力的相互作用，进而发生力矩传递，实现驱动。

本发明所说的中部，可以是物体或者部件的几何中心，也可以不是几何中心，本发明的某个部件的中部可以理解为该部件两端之间。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、本发明的锁舌驱动机构配置有两个驱动装置，每个驱动装置分别与杠杆连接，杠杆上设置有尾部滑槽，两个驱动装置可以分别带动杠杆转动，进而驱动摆臂偏转，进而实现锁舌的伸缩，因此即使在其中一个驱动装置损坏后，另一个驱动装置仍然能够进行工作完成开锁和上锁。

2、本发明的触舌连接滑动轴，滑动轴可以在固定座内伸缩滑动，同时配置了检测触舌或者滑动轴位置的位置检测组件，通过位置检测组件检测触舌的伸缩状态；触发机构集机械式触发和电子控制为一体，利用机械部份实现位置限定，电子部分控制触发动作，既可使触发位置和触发动作相互对应，提高了触发精准度，能够与电控门锁主体电控部份结合，从而实现锁舌的控制。

同时，本发明还可以进一步解决电控门锁开锁和上锁动作机准确性的问题，确保锁具操作的安全可靠。

3、本发明配套有智能门锁的控制方法，能够根据用户的操作指令和实际情况进行判断，更换主驱动电机的设定，控制杠杆的摆动方向和限度，可以实现完全的智能化控制。

附图说明

图1为本发明一个实施例中锁舌装置安装在锁体内的示意图，其中锁舌为开锁状态；

图2为本发明一个实施例中锁舌驱动装置开锁状态时的示意图；

图3为本发明一个实施例中锁舌装置安装在锁体内的示意图，其中锁舌为上锁状态；

图4为本发明一个实施例中锁舌驱动装置上锁状态时的示意图；

图5为本发明一个实施例中电控门锁的内部示意图；其中锁舌为开锁状态；

图6为本发明一个实施例中电控门锁的内部示意图；其中锁舌为上锁状态。

图7为发明一个实施例中触发机构的示意图；

图8为发明一个实施例中触发机构安装在锁体内的示意图，其中省略了锁舌驱动机构；

图9为本发明智能电控门锁的内部结构示意图；

图10为本发明智能电控门锁的内部侧视图。

其中，1、摆臂；101、摆杆；102、连接杆；103滑槽；2、杠杆；21、尾部滑槽；22、连接销；3、第一驱动装置；31、第一丝杠；32、第二丝杠；4、第二驱动装置；41、第二丝杠；42、第三丝杠；5、电动机；6、减速齿轮；7、轴承；8、触角；9、扭力弹簧；91、固定脚；92、受力脚；93、第一受力段；93、第二受力段；10、轴孔；11、锁体；12、锁舌；13、锁舌滑槽；14、电机槽；15、轴承槽。

51、限位板；52、锁体侧板；53、触舌；54、弹簧；55、固定座；56、滑动轴；57、前微动开关；58、行程板；59、后微动开关；510、内凹槽；511、锁体；512、锁舌。

具体实施方式

本发明提供了一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽。

参考图1~图6本发明的锁舌驱动机构包括摆臂1、杠杆2、第一驱动装置3、第二驱动装置4以及弹簧9。

参考图2和图4，摆臂1是用于与锁舌12连接并驱动锁舌12伸缩的部件，摆臂1包括与锁舌直接连接的摆杆101以及与杠杆2配合的连接杆102。摆臂1在使用时可以安装在锁体11内部，摆臂1的连接杆102受到杠杆2的驱动将会使摆杆101发生相应的摆动，因此摆臂在安装时需要让摆杆和连接杆的交叉位置或者中心位置通过一个转动轴或者销等方式安装在锁体内，让摆杆和连接杆绕这个固定点转动即可。为了便于摆臂安装在锁体内，以及预先设置好固定点或者转动中心，可以在摆臂上设置有轴孔10，轴孔可以套嵌在锁体的销轴上实现连接和转动，同时也可以匹配相应的轴承，使得转动更加灵活，轴承也可以安装在轴孔内，再安装在销轴上。

杠杆2可以呈条状，杠杆的作用包括在一端受到驱动装置的作用后，另一端将会通过连接杆带动摆杆转动，杠杆受到驱动的一端可以是受到第一驱动装置的驱动，也可以是第二驱动装置的驱动，通过杠杆尾端设计的尾部滑槽21来实现第一驱动装置和第二驱动装置均可以单独实施驱动并且不会发生相互干扰的效果。

杠杆2的首端是指与连接杆配合的一端，首端安装在连接杆的滑槽103内，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动。杠杆的首端与滑槽之间是滑动配合的，这样与杠杆尾端的尾部滑槽相对应，两个滑槽之间的宽度使得杠杆在丝杠上任意位置均可以实现杠杆作用。

参考图1，第一驱动装置3包括第一丝杠31、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上31的第一丝杠座32。第二驱动装置4包括第二丝杠41、驱动第二丝杠41转动的动力组件以及安装在第二丝杠41上的第二丝杠座42；两个驱动装置的组成基本相同，第一驱动装置3在安装时更靠近摆臂1，第二驱动装置4在安装时更靠近杠杆2尾端。丝杠上具有螺纹，丝杠座内具有丝杠座螺纹，丝杠在转动过程中丝杠座将会沿丝杠轴向移动，类似于丝杠升降装置。丝杠座的具体外形可以采用螺母形状，也可以采用块状等。本发明的第一丝杠座与杠杆的中部活动连接，该中部是指杠杆首端和尾端之间的部位；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本发明的优化实施例中，摆臂1的摆杆和连接杆之间的夹角呈锐角。

本发明的优化实施例中，杠杆的首端与连接杆滑动配合结构为：连接杆102尾端的滑槽103呈半腰圆孔状或者腰圆孔状，杠杆的首端设置有呈圆柱体形的连接销22，该连接销安装在连接杆的滑槽内与连接杆的内壁滑动接触。或者杠杆的首端与连接杆滑动配合结构为：连接杆尾端具有连接销，杠杆的首端设置有呈半腰圆孔状或者腰圆孔状的首部滑槽，该连接销安装在首部滑槽内与杠杆的内壁滑动接触。

本发明的优化实施例中，第一驱动装置3和第二驱动装置4分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机5，电动机的转轴通过减速齿轮6与第一丝杠或第二丝杠连接驱动其转动。

本发明的优化实施例中，第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承7，便于丝杠安装在锁体11内后丝杠的另一端可以自由转动。

本发明的优化实施例中，锁舌驱动机构还包止回装置，止回装置包括设置在摆臂上的触角8以及与触角配合的扭力弹簧9；扭力弹簧包括固定脚91和受力脚92，受力脚具有第一受力段93和第二受力段94，当摆杆退回时触角与第一受力段接触，当摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。止回装置可以用于在极限位置即锁舌在伸出或缩进的极限位置时止回，防止外力让锁舌退回，提升锁具的安全性能。

本发明的一种锁舌装置，包括锁舌12以及锁舌驱动机构，锁舌12安装在锁体11内的一端设置有锁舌滑槽13；锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本发明的一种电控门锁，包括锁体、安装在锁体内的锁舌以及锁舌驱动机构，锁体可以为任意一种可以安装锁舌和锁舌驱动机构的壳体，锁体上开设有若干螺孔便于安装，此外锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽15，电机槽14用于装夹电动机，可以配合相应的螺栓固定电动机。

本发明的锁舌驱动机构以及锁舌装置的工作原理如下：

将锁舌和锁舌驱动机构安装在锁体上，将各个部件固定，根据杠杆三个装配位置的距离以及尾部滑槽的长度，调整好第一丝杠和第二丝杠的位置以及调整好第一丝杠座和第二丝杠座在丝杠上高度位置。

本发明杠杆的驱动可以选择任意一个进行驱动，在其中一个驱动装置工作时，另一个驱动装置的电动机保持静止，相应的丝杠座也不会移动，但是杠杆可以绕该丝杠座进行滑动或者相对转动。

参考图1～图4，例如，设定以第二驱动装置为主驱动装置，第一驱动装置为备用驱动装置。此时第一驱动装置的丝杠座可以在丝杠中部位置，第二驱动装置的电动机启动后将会带动第二丝杠座沿其轴向移动，第二丝杠座由于需要与尾部滑槽滑动配合，可以在第二丝杠座上设置一个类似于杠杆前端的圆柱体形的连接销，连接销在尾部滑槽内滑动并可以带动杠杆沿丝杠轴向移动。

当第二丝杠座的位置低于第一丝杠座时，此时杠杆的首端上扬，摆杆与图中竖直方向的夹角变小，并处于锁舌滑槽的较低位置，此时锁舌是伸出上锁过程，当第二丝杠座的位置达到最低时，完成上锁。在此时，摆臂下端的触角将会从第一受力段逐渐移动至第二受力段，并最后对第二受力段进行挤压。

在需要开锁时，第二驱动装置的电动机反转，驱使第二丝杠转动方向发生翻转，进而使第二丝杠座上升，在此过程中杠杆的首端将会在滑槽内滑行并挤压连接杆滑槽的下端，驱使摆动杆向图中右侧移动，由于锁舌滑槽的限制，摆动杆将会沿锁舌滑槽下端滑行并对其施以向下的作用力，进而实现开锁。在此时，摆臂下端的触角将会从第二受力段逐渐移动至第一受力段，并最后对第一受力段进行挤压。

当第二驱动装置损坏后，可以使用第一驱动装置继续驱动摆臂控制锁舌的伸缩位置状态。例如，当第二驱动装置损坏后，其丝杠座将不会移动，此时可以调节第一丝杠座的位置来实现继续开锁或者锁上。具体的，第一驱动装置的第一丝杠座预先是设置在中部位置的，此时第二驱动装置的第二丝杠座是在低于第一丝杠座的，此时驱动第一丝杠座向下移动，将同样可以让杠杆的前端向下移动，此时杠杆的支点变为第二丝杆座上。当杠杆下移后，即可以实现摆臂右移实现开锁。同样的，为了实现上锁，让第一驱动装置的电极反转即可实现。

同样的，当第二驱动装置损坏后门锁处于开锁状态，那么此时第二丝杠座的高度将会高于第一丝杠座，此时第一丝杠座向上移动即可驱动摆臂向左移动，进而使得锁舌伸出上锁。

本实施例是一种电控门锁的触发机构，可以安装在电控门锁上进行触发控制，检测位置状态。本发明的锁舌驱动机构和触发机构可以共同安装在锁体内部，由于两者之间可以没有机械上的连接关系，因此两者可以独立的安装在锁体内。

参考图7和图8，本实施例的触发机构包括限位板51、触舌53、滑动轴56、固定座55、弹簧54以及位置检测组件。

限位板1与触舌53、滑动轴56等是分离的，限位板51直接安装在门框上，不直接设置在锁体上。限位板在安装时需要与锁体511的位置对应，即至少要保证触舌的位置能够进入限位板的内凹槽510。限位板圆弧状的内凹槽510两端为水平段，滑动轴呈圆柱体形，固定座内设置有用于滑动轴滑动通行的孔。

限位板包括一个水平段以及圆弧状的内凹槽，内凹槽的内壁可以是光滑的，便于触舌在滑动过程中更加容易。触舌与限位板配合，为了让触舌更好的进入内凹槽内，优选触舌的前端横截面呈锥状，这样触舌在进入或者退出内凹槽时将会更加容易。

参考图7，触舌53的尾端呈矩形，便于触舌53与滑动轴56同轴连接，滑动轴56与触舌53可以一体成型，滑动轴和触舌在移动时同步。滑动轴安装在锁体511内部，相当于安装在限位板51的对侧，其与限位板之间为门缝。为了让滑动轴具有支撑点，设置有用于安装滑动轴的固定座55，固定座直接通过任意方式安装在锁体511的内部即可。

触发机构还包括弹簧和位置检测组件，弹簧的作用在于：当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力；即触舌在进入内凹槽的过程前弹簧可以是已经发生了形变，因此触舌在进入内凹槽的过程中触舌受到限位板水平段的挤压力将会逐渐减小，此时弹簧将在恢复力的作用下驱使触舌更容易的进入内凹槽，提供一个让触舌向前移动的作用力，因此在触舌达到内凹槽中心时弹簧的相对伸张长度最大，此时驱动力最小。在触舌到达内凹槽中心或者伸出最远处时，此时的弹簧可以是呈压缩状态。在触舌退出过程中，触舌受到内凹槽内壁的作用力将会使弹簧进一步被压缩蓄力。

参考图8，位置检测组件用于检测触舌或者滑动轴的伸缩位置，其包括包括行程板56以及设置在行程板56前后两侧的前微动开关57和后微动开关59；行程板56设置在滑动轴尾端，前微动开关设置在靠近触舌所在一侧，后微动开关设置在远离触舌所在一侧。

例如当触舌伸出到最大位置时，此时行程板将会触碰前微动开关使其有信号产生，这时为门打开时的状态。当触舌伸出为最小位置时，此时触舌将于限位板的水平段接触，此时行程板将会触碰后微动开关使其有信号产生。

因此，当触舌碰到前微动开关，此时触舌伸出尺寸较大，说明门处在打开的状态；当触碰到后微动开关，说明门还没有完全闭合，触舌正压在门框直段上。只有当前后微动开关都没有触碰到的时，此时触舌在两个微动开关之间的空间内，此时触舌嵌入到限位板的凹槽内，说明门完全闭合，此时电控门触发，锁舌512伸出。

本实施例提供了一种弹簧的安装方式：

弹簧套在滑动轴上，设置在触舌尾端与固定座前端之间；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时弹簧伸张驱动触舌进入内凹槽内部；当触舌退出限位板内凹槽时弹簧受到触舌的挤压收缩蓄力。

本发明还公开了该智能电控门锁的控制方法，包括：

S1、接收用户输入的操作指令，接收检测触舌位置的前微动开关和后微动开关的位置信号，根据操作指令和位置信号控制锁舌驱动机构的工作状态；

S2、设定第一驱动装置和第二驱动装置中任意一个作为主驱动装置，另一个作为备用驱动装置；

S3、判断主驱动装置是否正常，当判定主驱动装置损坏时，设定备用驱动装置替换成为主驱动装置；

S4、当用户输入开锁操作指令时，控制主驱动装置的电动机工作带动杠杆驱动摆臂使锁舌退回开锁；

S5、当用户输入上锁操作指令时，控制驱动装置带动杠杆驱动摆臂使锁舌伸出上锁。

例如，当设定第一驱动装置作为主驱动装置时；

电动机带动杠杆驱动摆臂开锁的方法为：启动第一驱动装置的电动机转动，使第一丝杠向远离锁舌的方向移动并带动杠杆的首端远离锁舌，驱动摆杆远离锁舌使得锁舌退回开锁；

电动机带动杠杆驱动摆臂上锁的方法为：启动第一驱动装置的电动机反向转动，使第一丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端靠近锁舌，驱动摆杆靠近锁舌使得锁舌伸出上锁。

例如，当设定第二驱动装置作为主驱动装置时；

电动机带动杠杆驱动摆臂开锁的方法为：启动第二驱动装置的电动机转动，使第二丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端靠近锁舌，驱动摆杆远离锁舌使得锁舌退回开锁；

电动机带动杠杆驱动摆臂上锁的方法为：启动第二驱动装置的电动机反向转动，使第二丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端远离锁舌，驱动摆杆靠近锁舌使得锁舌伸出上锁。

本发明中为了实现智能控制，可以采用现有技术中常用的处理器或者单片机，使用处理器或单片机来接收微动开关的信号。本发明的电控门锁在锁体外还可以配置相应的验证装置用于验证用户的身份信息。例如可以配置有密码输入键盘、指纹识别模块、声音识别模块、人像识别模块或者虹膜识别模块等各类检测模块，当用户通过上述模块输入密码或者识别通过后，将可以控制门锁开启或者关闭；这种控制模块的安装以及判断方式均可以通过现有技术中任一种方式实现。

Claims (10)

1.一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，其特征在于：

所述锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，所述锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；所述锁舌驱动机构包括：

摆臂，所述摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，所述摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，所述杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；所述杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

所述第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；所述第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

2.如权利要求1所述的智能电控门锁，其特征在于：所述触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；

与触舌同轴连接的滑动轴；

用于安装滑动轴的固定座；

当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及

检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。

3.如权利要求1所述的智能电控门锁，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置分别配置有一个动力组件，所述动力组件包括电动机，电动机的转轴通过减速齿轮与第一丝杠或第二丝杠连接驱动其转动；所述第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承；锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽。

4.如权利要求1所述的智能电控门锁，其特征在于：所述锁舌驱动机构还包止回装置，所述止回装置包括设置在摆臂上的触角以及与触角配合的扭力弹簧；所述扭力弹簧包括固定脚和受力脚，所述受力脚具有第一受力段和第二受力段，当所述摆杆退回时触角与第一受力段接触，当所述摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。

5.如权利要求2所述的智能电控门锁，其特征在于：所述弹簧套在滑动轴上，设置在触舌尾端与固定座前端之间；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时弹簧伸张驱动触舌进入内凹槽内部；当触舌退出限位板内凹槽时弹簧受到触舌的挤压收缩蓄力。

6.如权利要求2所述的智能电控门锁，其特征在于：所述位置检测组件包括行程板以及设置在行程板前后两侧的前微动开关和后微动开关，所述行程板设置在滑动轴尾端，前微动开关设置在靠近触舌所在一侧，后微动开关设置在远离触舌所在一侧。

7.一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，其特征在于：

所述锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，所述锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；所述锁舌驱动机构包括：

摆臂，所述摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，所述摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，所述杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；所述杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

所述第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；所述第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接；

所述触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；与触舌同轴连接的滑动轴；用于安装滑动轴的固定座；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。

8.一种权利要求1~7中任一所述智能电控门锁的控制方法，其特征在于，包括：

S1、接收用户输入的操作指令，接收检测触舌位置的前微动开关和后微动开关的位置信号，根据操作指令和位置信号控制锁舌驱动机构的工作状态；

S2、设定第一驱动装置和第二驱动装置中任意一个作为主驱动装置，另一个作为备用驱动装置；

S3、判断主驱动装置是否正常，当判定主驱动装置损坏时，设定备用驱动装置替换成为主驱动装置；

S4、当用户输入开锁操作指令时，控制主驱动装置的电动机工作带动杠杆驱动摆臂使锁舌退回开锁；

S5、当用户输入上锁操作指令时，控制驱动装置带动杠杆驱动摆臂使锁舌伸出上锁。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当设定第一驱动装置作为主驱动装置时；

电动机带动杠杆驱动摆臂开锁的方法为：启动第一驱动装置的电动机转动，使第一丝杠向远离锁舌的方向移动并带动杠杆的首端远离锁舌，驱动摆杆远离锁舌使得锁舌退回开锁；

电动机带动杠杆驱动摆臂上锁的方法为：启动第一驱动装置的电动机反向转动，使第一丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端靠近锁舌，驱动摆杆靠近锁舌使得锁舌伸出上锁。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当设定第二驱动装置作为主驱动装置时；

电动机带动杠杆驱动摆臂开锁的方法为：启动第二驱动装置的电动机转动，使第二丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端靠近锁舌，驱动摆杆远离锁舌使得锁舌退回开锁；

电动机带动杠杆驱动摆臂上锁的方法为：启动第二驱动装置的电动机反向转动，使第二丝杠向靠近锁舌的方向移动并带动杠杆的首端远离锁舌，驱动摆杆靠近锁舌使得锁舌伸出上锁。