CN106760761A - 一种立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体车库。其包括存储释放单元、抓取单元和信息设置处理单元。本发明的优点在于将汽车进行立体存放，极大节约了空间，缓解了当前停车位紧张的局面。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套***，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
发明内容
本发明要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种立体车库。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种立体车库，包括存储释放单元、抓取单元和信息设置处理单元；
所述存储释放单元用以存储和释放汽车、并将汽车进行转运操作；
所述抓取单元用以识别搬运汽车，并将汽车托运至或脱出所述存储释放单元；
所述信息设置处理单元用以控制处理所述存储释放单元、抓取单元之间的运转。
进一步，所述存储释放单元包括竖直转轮和若干水平圆盘，所述竖直转轮设有两组，在其轴心处设有旋转轴，并通过旋转轴对称安装连接，两组所述竖直转轮之间的垂直距离至少为6m，所述竖直转轮安装在基座上，所述旋转轴通过轴承和轴承座与所述基座相连；
所述水平圆盘的底面设有转轴，若干所述水平圆盘通过转轴安装在两组所述竖直转轮之间，所述水平圆盘与所述竖直转轮的连接处通过轴承连接，所述水平圆盘均匀排列在所述竖直转轮的圆周方向上，并至少排列有两排，在竖直方向相邻的两组水平圆盘之间的垂直距离最大为2.6m，在水平方向相邻的两组水平圆盘之间的水平距离至少为0.5m。
进一步，所述旋转轴的一端，并位于其两侧设有两组伺服电机，所述伺服电机通过齿轮与所述旋转轴的一端相啮合；
所述转轴处设有一组伺服电机，并通过齿轮与所述转轴的一端相连；
所述水平圆盘上设有用以保持水平的陀螺仪和用以检测水平圆盘旋转速度的加速度传感器，所述水平圆盘上表面还设有若干近距离传感器，用以检测水平圆盘上有无停放汽车，所述水平圆盘上还是设有运行轨道，与所述抓取单元匹配。
进一步，所述抓取单元包括运动底板和运动滚轮，所述运动滚轮与所述运动底板之间设有电动液压升降装置，所述运动滚轮安装在所述运动底板底部，所述运动滚轮上设有伺服电机，用以驱动所述运动滚轮，所述运动滚轮与所述运行轨道相匹配。
进一步，所述信息处理单元与所述转轴处于的伺服电机和旋转轴处的伺服电机相连接，并与所述陀螺仪、加速度传感器、近距离传感器相连接；
所述信息处理单元实现收集陀螺仪、加速度传感器和近距离传感器的信息进一步驱动相对应的伺服电机。
进一步，所述信息处理单元与所述运动滚轮上的伺服电机和所述电动液压升降装置连接，用以控制运动滚轮在所述运行轨道上移动和所述电动液压升降装置的伸缩。
进一步，所述信息处理单元包括计算机，其中，所述计算机使用触摸屏显示器作为显示装置，所述信息处理装置通过计算机计算处理协调信息，并将汽车停放信息和空余停车位显示在所述触摸屏显示器上。
进一步，所述存储释放单元还配合设置有汽车转运平台，位于所述竖直转轮的侧面，其位置设置在所述竖直转轮高度的一半处，相连水平圆盘所在的圆环，所述汽车转运平台包括立柱和悬臂式平台，所述悬臂式平台与所述立柱之间设有轴向的伺服电机，以实现悬臂式平台以立柱为轴进行旋转，所述汽车转运平台上设有激光定位传感器用以对悬臂式平台进行定位，所述激光定位传感器和伺服电机。
本发明的优点在将汽车进行立体存放，极大节约了空间，缓解了当前停车位紧张的局面。
附图说明
图1本发明置于基坑中的整体结构示意图。
图2本发明中的水平圆盘和竖直转轮连接的俯视图。
具体实施方式
为更好的解释本发明的结构和原理，下面结合附图对本发明进行具体说明：
一种立体车库，包括存储释放单元1、抓取单元2和信息设置处理单元3；
所述存储释放单元1用以存储和释放汽车、并将汽车进行转运操作；
所述抓取单元2用以识别搬运汽车，并将汽车托运至或脱出所述存储释放单元；
所述信息设置处理单元3用以控制处理所述存储释放单元1、抓取单元2之间的运转。
所述存储释放单元1包括竖直转轮11和100组水平圆盘12，所述竖直转轮11设有两组，在其轴心处设有旋转轴111，并通过旋转轴111对称安装连接，所述竖直转轮11安装在基座112上，所述旋转轴111通过轴承和轴承座与所述基座112相连，存储释放单元1可以安装在以地面为基准向下深挖的矩形基坑中，并使支撑连接竖直转轮11的基座112固定安装在基坑的两侧边缘(如图1中A)，保证竖直转轮11在基坑内能够顺利旋转。
本具体实施例中采用的竖直转轮11的直径为80m，两组所述竖直转轮11之间的垂直距离为6.5m。
所述水平圆盘12的底面设有转轴121，100组中的64组所述水平圆盘12通过转轴121均匀安装在两组所述竖直转轮11之间的最外圈，剩余36组水平圆盘12均匀安装在竖直转轮11的内圈中，最外圈水平圆盘12和内圈的水平圆盘12之间的水平距离至少为8m，所述水平圆盘12与所述竖直转轮11的连接处通过轴承连接，所述水平圆盘12均匀排列在所述竖直转轮11的圆周方向上，并排列有两排，在竖直方向相邻的两组水平圆盘12之间的垂直距离最大为2.6m。
所述旋转轴111的一端，并位于其两侧设有两组伺服电机113，此处的伺服电机113通过齿轮与所述旋转轴111的一端相啮合；
所述转轴121处设有一组伺服电机122，并通过齿轮与所述转轴121的一端相连；
所述水平圆盘12上设有用以保持水平的陀螺仪和用以检测水平圆盘12旋转速度的加速度传感器，所述水平圆盘12上表面还设有四组近距离传感器，用以检测水平圆盘12上有无停放汽车，所述水平圆盘12上还是设有运行轨道123，与所述抓取单元2匹配。
所述抓取单元2包括运动底板21和运动滚轮22，所述运动滚轮22与所述运动底板21之间设有电动液压升降装置，所述运动滚轮22与所述运动底板21之间还设有限位开关，通过限位开关将电动液压升降装置的升降高度限定在350mm，所述运动滚轮22安装在所述运动底板21底部，所述运动滚轮22上设有伺服电机，用以驱动所述运动滚轮，所述运动滚轮22与所述运行轨道123相匹配。
所述信息处理单元3与所述转轴121处的伺服电机122和旋转轴111处的伺服电机113相连接，并与所述陀螺仪、加速度传感器、近距离传感器相连接；
所述信息处理单元3实现收集陀螺仪、加速度传感器和近距离传感器的信息进一步驱动相对应的各伺服电机。
所述信息处理单元3与所述运动滚轮22上的伺服电机和所述电动液压升降装置连接，用以控制运动滚轮22在所述运行轨道123上移动和所述电动液压升降装置的伸缩。
所述信息处理单元3包括计算机，其中，所述计算机使用触摸屏显示器作为显示装置，所述信息处理装置通过计算机计算处理协调信息，并将汽车停放信息和空余停车位显示在所述触摸屏显示器上。
所述存储释放单元1还配合设置有汽车转运平台13，位于所述竖直转轮11的侧面，其位置设置在所述竖直转轮11高度的一半处，相连水平圆盘12所在的圆环，所述汽车转运平台13包括立柱131和悬臂式平台132，所述悬臂式平台132与立柱131之间设有轴向的伺服电机，以实现悬臂式平台132以立柱131为轴进行旋转，所述汽车转运平台13上设有激光定位传感器用以对悬臂式平台132进行定位，激光定位传感器和伺服电机均与信息处理单元3相连接；
本发明设有两组汽车转运平台13，均置于竖直转轮11的一侧，并靠近水平圆盘12。
本发明的运行原理是：首先将汽车开至与竖直转轮11处于平行位置的悬臂式平台132上，停车人员通过信息处理单元3中的触摸屏显示器进行停车操作，信息处理单元3接收到停车信号后，进行数据处理，并通过水平圆盘12上的近距离传感器收集空余车位信息(无空余停车位，通过触摸屏显示器发出无法停车警告)，通过计算机发出信号，驱动旋转轴111处的伺服电机113，转动竖直转轮11，以致没有停放汽车的水平转盘12停止在悬臂式平台132同一水平面处；进一步由信息处理单元3发出信号，驱动汽车转运平台13内的伺服电机，将悬臂式平台132旋转至竖直转轮11内部，并通过激光定位传感器进行定位识别，即当悬臂式平台132到达水平圆盘12初始，激光定位传感器发出信号给计算机，计算机对信号进行处理操作，进一步给汽车转运平台13内伺服电机发出停止信号；
然后，水平圆盘12上的抓取单元2在计算机的控制下，在运行轨道123的限制下，运行至汽车底部，进一步，信息处理单元3驱动电子液压升降装置工作，将运动底板21抬升至于汽车的底盘相接触，达到限高后，停止工作，再进一步，抓取单元2从悬臂式平台132上将汽车取走，并按照运行轨道123将汽车运转至水平圆盘12上，在计算机的控制下，抓取单元2将汽车平稳的放置在水平圆盘12上；
最后，悬臂式平台132在计算机的控制下，旋转至于竖直转轮11相平行的位置，通过触摸屏显示器，给出停车人员停车成功相关的停车信息。
本发明的取车过程与停车过程相反。
在停车操作中，计算机始终收集陀螺仪和加速度传感器发出的监测信号，并进行数据处理，驱动相关联的伺服电机，以保持水平圆盘12始终在水平位置和竖直转轮11的匀速运转。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种立体车库，其特征在于：包括存储释放单元、抓取单元和信息设置处理单元；
所述存储释放单元用以存储和释放汽车、并将汽车进行转运操作；
所述抓取单元用以识别搬运汽车，并将汽车托运至或脱出所述存储释放单元；
所述信息设置处理单元用以控制处理所述存储释放单元、抓取单元之间的运转。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述存储释放单元包括竖直转轮和若干水平圆盘，所述竖直转轮设有两组，在其轴心处设有旋转轴，并通过旋转轴对称安装连接，两组所述竖直转轮之间的垂直距离至少为6m，所述竖直转轮安装在基座上，所述旋转轴通过轴承和轴承座与所述基座相连；
所述水平圆盘的底面设有转轴，若干所述水平圆盘通过转轴安装在两组所述竖直转轮之间，所述水平圆盘与所述竖直转轮的连接处通过轴承连接，所述水平圆盘均匀排列在所述竖直转轮的圆周方向上，并至少排列有两排，在竖直方向相邻的两组水平圆盘之间的垂直距离最大为2.6m，在水平方向相邻的两组水平圆盘之间的水平距离至少为0.5m。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述旋转轴的一端，并位于其两侧设有两组伺服电机，所述伺服电机通过齿轮与所述旋转轴的一端相啮合；
所述转轴处设有一组伺服电机，并通过齿轮与所述转轴的一端相连；
所述水平圆盘上设有用以保持水平的陀螺仪和用以检测水平圆盘旋转速度的加速度传感器，所述水平圆盘上表面还设有若干近距离传感器，用以检测水平圆盘上有无停放汽车，所述水平圆盘上还是设有运行轨道，与所述抓取单元匹配。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述抓取单元包括运动底板和运动滚轮，所述运动滚轮与所述运动底板之间设有电动液压升降装置，所述运动滚轮安装在所述运动底板底部，所述运动滚轮上设有伺服电机，用以驱动所述运动滚轮，所述运动滚轮与所述运行轨道相匹配。
5.根据权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于：所述信息处理单元与所述转轴处于的伺服电机和旋转轴处的伺服电机相连接，并与所述陀螺仪、加速度传感器、近距离传感器相连接；
所述信息处理单元实现收集陀螺仪、加速度传感器和近距离传感器的信息进一步驱动相对应的伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于：所述信息处理单元与所述运动滚轮上的伺服电机和所述电动液压升降装置连接，用以控制运动滚轮在所述运行轨道上移动和所述电动液压升降装置的伸缩。
7.根据权利要求5或6所述的一种立体车库，其特征在于：所述信息处理单元包括计算机，其中，所述计算机使用触摸屏显示器作为显示装置，所述信息处理装置通过计算机计算处理协调信息，并将汽车停放信息和空余停车位显示在所述触摸屏显示器上。
8.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述存储释放单元还配合设置有汽车转运平台，位于所述竖直转轮的侧面，其位置设置在所述竖直转轮高度的一半处，相连水平圆盘所在的圆环，所述汽车转运平台包括立柱和悬臂式平台，所述悬臂式平台与所述立柱之间设有轴向的伺服电机，以实现悬臂式平台以立柱为轴进行旋转，所述汽车转运平台上设有激光定位传感器用以对悬臂式平台进行定位，所述激光定位传感器和伺服电机。
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