CN106758584A - 一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车 - Google Patents

一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车，一种平砟车，所述平砟车包括车体和设置于所述车体上的平砟装置，所述平砟装置包括位于所述车体一侧的第一平砟犁组成和第一钢轨清扫器以及设置于所述车体另一侧的第二平砟犁组成和第二钢轨清扫器；第一平砟犁组成包括第一平砟犁和第一平砟犁油缸，第二平砟犁组成包括第二平砟犁和第二平砟犁油缸；第一钢轨清扫器包括第一清扫器油缸和第一清扫棒；第二钢轨清扫器包括第二清扫器油缸和第二清扫棒。通过砟犁油缸控制平砟犁下降，以进行平砟，并通过清扫器油缸控制清扫棒下降，以进行清扫，从而不需要采用人工平砟，而且提高了平砟效率。

Description

一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车。
背景技术
铁路道砟车是用于铁路石砟运输及新建铁路线路和既有铁路线路维护铺砟的工程车辆，专供新建线路铺设石砟和现有的铁路线维护使用。为了提高铁路的运输效率，线路铺设及维护时间大大缩短，现对铁路道砟车的运输作业效率和作业安全提出了更高的要求。
现有的铁路道砟车在铺砟时，可以实现边走边卸，并具有向轨道内、外侧卸砟的功能，由于铺砟或补砟过程中难以精准控制铺砟量或补砟量，从而导致局部铺砟或补砟多余或不够，如补砟过多或靠近钢轨补砟还有可能导致钢轨平面积砟引发车辆安全事故。
目前解决方法是通过人工平砟的方式，该方法存在劳动强度大、效率底、环境恶劣(粉尘多、易受天气影响)等技术问题。
发明内容
本申请提供一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车，解决了现有技术中由于需要通过人工平砟的方式平砟，从而造成劳动强度大、效率底、环境恶劣的技术问题。
本申请提供一种平砟车，所述平砟车包括车体和设置于所述车体上的平砟装置，所述平砟装置包括位于所述车体一侧的第一平砟犁组成和第一钢轨清扫器以及设置于所述车体另一侧的第二平砟犁组成和第二钢轨清扫器；
第一平砟犁组成包括第一平砟犁和第一平砟犁油缸，所述第一平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第一平砟犁上，第二平砟犁组成包括第二平砟犁和第二平砟犁油缸，所述第二平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第二平砟犁上；
第一钢轨清扫器包括第一清扫器油缸和第一清扫棒，所述第一清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第一清扫棒上；第二钢轨清扫器包括第二清扫器油缸和第二清扫棒，所述第二清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第二清扫棒上。
优选地，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀1连接，所述第五梭阀还与所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第六梭阀还与第二三位五通中泄手动阀，所述第七梭阀1与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第一三位五通中泄手动阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第二三位五通中泄手动阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第二三位五通中泄手动阀连接。
优选地，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第二电磁阀、第四电磁阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀连接，所述第五梭阀还与所述第三电磁阀连接，所述第六梭阀还与第一电磁阀，所述第七梭阀与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第三电磁阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第三电磁阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第一电磁阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第一电磁阀连接。
优选地，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***还包括第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，所述第一三位五通中泄手动阀同时与第三梭阀、第四梭阀的一进口连接，所述第三电磁阀与所述第三梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第五梭阀连接；所述第四电磁阀与第四梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀；
第二三位五通中泄手动阀同时与第一梭阀、第二梭阀的一进口连接，所述第一电磁阀与所述第一梭阀的另一进口连接后，再连接所述第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀、第六梭阀；所述第二电磁阀与所述第二梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀。
优选地，所述液压***还包括：第三三位五通中泄手动阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第八梭阀、第九梭阀、第三互锁阀、第四互锁阀、第五互锁阀、第六互锁阀；
第一梭阀的出口通过第六互锁阀，再与第四三位四通气控液压阀连接；第一互锁阀与第五互锁阀连接后，再与第四三位四通气控液压阀连接；第三梭阀的出口与第四互锁阀连接后，再与第二三位四通气控液压阀连接；第二互锁阀与第三互锁阀连接后，再与第二三位四通气控液压阀连接。第三三位五通中泄手动阀、第五电磁阀、第六电磁阀也同时与气源连接，第八梭阀的一进口与第三三位五通中泄手动阀连接，另一进口与第五电磁阀连接；第九梭阀的一进口与第三三位五通中泄手动阀连接，另一进口与第六电磁阀连接。第八梭阀的出口同时与第三互锁阀、第四互锁阀连接，第九梭阀的出口同时与第五互锁阀、第六互锁阀连接。
优选地，所述液压***还包括多个与液压站连接的第一三通球阀、第二三通球阀、第三三通球阀、第四三通球阀，其中，第一三通球阀位于第二三位四通气控液压阀与第二清扫器油缸之间，第二三通球阀设置在第二三位四通气控液压阀与第二清扫器油缸之间、第三三通球阀设置在第三三位四通气控液压阀与第二平砟犁油缸之间、第四三通球阀设置在第四三位四通气控液压阀与第一清扫器油缸之间。
本申请还提供一种平砟装置，所述平砟装置包括位于车体一侧的第一平砟犁组成和第一钢轨清扫器以及设置于所述车体另一侧的第二平砟犁组成和第二钢轨清扫器；
第一平砟犁组成包括第一平砟犁和第一平砟犁油缸，所述第一平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第一平砟犁上，第二平砟犁组成包括第二平砟犁和第二平砟犁油缸，所述第二平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第二平砟犁上；
第一钢轨清扫器包括第一清扫器油缸和第一清扫棒，所述第一清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第一清扫棒上；第二钢轨清扫器包括第二清扫器油缸和第二清扫棒，所述第二清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第二清扫棒上。
优选地，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀1连接，所述第五梭阀还与所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第六梭阀还与第二三位五通中泄手动阀，所述第七梭阀1与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第一三位五通中泄手动阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第二三位五通中泄手动阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第二三位五通中泄手动阀连接。
优选地，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第二电磁阀、第四电磁阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀连接，所述第五梭阀还与所述第三电磁阀连接，所述第六梭阀还与第一电磁阀，所述第七梭阀与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第三电磁阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第三电磁阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第一电磁阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第一电磁阀连接。
优选地，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***还包括第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，所述第一三位五通中泄手动阀同时与第三梭阀、第四梭阀的一进口连接，所述第三电磁阀与所述第三梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第五梭阀连接；所述第四电磁阀与第四梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀；
第二三位五通中泄手动阀同时与第一梭阀、第二梭阀的一进口连接，所述第一电磁阀与所述第一梭阀的另一进口连接后，再连接所述第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀、第六梭阀；所述第二电磁阀与所述第二梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀。
本申请有益效果如下：
本申请的平砟车和平砟装置，通过砟犁油缸控制平砟犁下降，以进行平砟，并通过清扫器油缸控制清扫棒下降，以进行清扫，从而不需要采用人工平砟，而且提高了平砟效率，解决了现有技术中由于需要通过人工平砟的方式平砟，从而造成劳动强度大、效率底、环境恶劣的技术问题，本申请提供一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请较佳实施方式一种具有平砟装置的平砟车的结构示意图；
图2和图3为图1中平砟车的平砟装置两个状态的结构示意图；
图4为图1中平砟车的锁定装置的结构示意图；
图5为图1中平砟车的钢轨清扫器的结构示意图；
图6和图7为图1中平砟车的平砟装置的液压***的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
为了解决现有技术中由于需要通过人工平砟的方式平砟，从而造成劳动强度大、效率底、环境恶劣的技术问题，本申请提供一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车。
如图1、图2和图3所示，为一具有平砟装置的平砟车的结构示意图。所述平砟车包括车体40和设置于所述车体40上的平砟装置50。在本实施方式中，所述平砟装置50的数目为两个，分别设置于所述车体40相对两侧，对称安装所述车体40上。
所述平砟装置50包括平砟犁组成51和平砟犁组成53。平砟犁组成51用于将钢轨周围的道砟刮平。平砟犁组成51安装在所述车体40上，包括平砟犁511、第一平砟犁油缸516、油缸上支座512、固定导向板517、摇杆514、摇杆支座515、防护罩518。
平砟犁511包括犁片5112、磨耗板5111、油缸下支座5113、活动导向板5114、紧固件5115。所述磨耗板5111固定于所述梨片5112的下端，用于平砟。油缸下支座5113固定于梨片5112上，第一平砟犁油缸516安装在油缸上支座512和油缸下支座5113之间，通过伸缩驱动平砟犁511的升降。活动导向板5114通过紧固件5115固定于梨片5111上。
固定导向板517固定在车体40上，活动导向板5114在固定导向板517内侧滑动，确保平砟犁511不能向两侧移动。防护罩518可以保护这些运动副，防止意外伤害。
摇杆支座515固定于车体40上，摇杆514一端转动地连接车体40，另一端转动地连接犁片5112。摇杆514由上下两层长度相等，互相平行的二力杆组成，为平行四连杆机构，，因此可以保持犁片5112始终在垂直平面内做平行运动，保持犁片5112的下平面始终水平。
第一平砟犁油缸516已经配置液压锁，可以防止第一平砟犁油缸516意外外伸而引起平砟犁511意外下落。
进一步地，为了提高安全性，防止平砟犁511意外下落，另外设置了锁定装置513，所述锁定装置513安装在车体40上。如图4所示，锁定装置513包括锁舌5131、板簧5132、板簧支座5133、安装座5134。安装座5134固定于车体40上，板簧支座5133固定连接板簧5132和安装座5134，锁舌5131固定于板簧5132上。其中，板簧5132起回弹和支撑作用，压迫锁舌5131嵌入在活动导向板514上的锁孔内，实现对平砟犁511的锁定。锁舌5131的工作面为斜楔结构，平砟犁511的自重无法克服锁舌5131的工作面的斜楔结构的摩擦力，因此平砟犁511靠自重是克服不了锁定力的。但在正常作业时当第一平砟犁油缸516外推力远大于锁舌5131的工作面的斜楔结构的摩擦力，可以实现解锁。
当第一平砟犁油缸516回缩时，平砟犁511逐渐上升，活动导向板5114上升时沿着锁舌5131的下工作面滑动，克服板簧5132的回弹力，锁舌5131后退，退出第一锁孔。当上升至最高点时，在板簧5132的回弹力作用下，锁舌5131再次嵌入在活动导向板514上的第二锁孔内，实现对平砟犁511的锁定。
所述平砟犁组成53与平砟犁组成51的结构相同，为了便于区分，所述平砟犁组成51的油缸叫做第二平砟犁油缸536。
同时参阅图5，在本实施方式中，为了对平砟后的轨道进行清扫，所述平砟装置50还包括钢轨清扫器52和54。在平砟犁组成51将钢轨周围的道砟刮平，钢轨清扫器52将钢轨顶部的道砟扫净。
钢轨清扫器52包括固定座521、第一清扫器油缸522、导向板523、清扫棒524。固定座521固定在车体40上，第一清扫器油缸522安装在固定座521和导向板523之间，导向板523可相对于所述固定座521滑动，清扫棒524安装在滑动板523上。
当第一清扫器油缸522的外伸时推动导向板523和清扫棒524下降，以通过清扫棒524清扫钢轨，当清扫完毕后，第一清扫器油缸522的回缩，拉动导向板523和清扫棒524上升，使得第一清扫器油缸522处于非工作状态。
钢轨清扫器54的结构与钢轨清扫器52的结构相同，为了便于区分，所述钢轨清扫器54的油缸叫做第二清扫器油缸542。
图1表示的是车辆向左侧运行，向左侧进行平砟作业，此时，左侧的平砟犁组成53和位于其背部的清扫器52下落。非工作的右端平砟犁组成51和位于其背部的左侧清扫器54仍然为上升状态。
反之，当车辆向右侧运行，向右侧进行平砟作业，此时，右侧的平砟犁组成51和位于其背部的左侧清扫器54将下落。非工作的左侧平砟犁组成53和位于其背部的右侧清扫器52将为上升状态。
现有平砟车一般才有单个平砟犁，直接手动操纵液压阀，确实简单。但只能单向平砟作业，若需要往返平砟，车辆需要调头，比较麻烦。平砟时扬尘很大，站在车上操纵浑身是土，影响操作者的健康。本专利采用车辆前后对称安装二个平砟犁，可以双向平砟，车辆往返平砟时无需调头，只要变换平砟犁即可，节约时间和物力。采用遥控后，操作者可以距离平砟犁一定的距离，平砟时的扬尘对操作者的影响较小。
所述平砟装置50还包括控制第一平砟犁油缸516、第二平砟犁油缸536、第一清扫器油缸522、第二清扫器油缸542作动的液压***，如图6和图7所示，其中，图6和图7为一个图中的两个部分，其中图6中标记有A、B、C、D、E、F、G、H、I的线路口与图7中标记有对应标记的线路口连接。
液压***包括气源、液压站、第一三位五通中泄手动阀14.1、第二三位五通中泄手动阀14.2、第一电磁阀15.1、第二电磁阀15.2、第三电磁阀15.3、第四电磁阀15.4、第一梭阀16.1、第二梭阀16.2、第三梭阀16.3、第四梭阀16.4、第五梭阀16.5、第六梭阀16.6、第七梭阀16.7、第一互锁阀17.1、第二互锁阀17.2、二位二通气控阀23、节流阀24、第一三位四通气控液压阀18.1、第二三位四通气控液压阀18.2、第三三位四通气控液压阀18.3、第四三位四通气控液压阀18.4。
第一三位五通中泄手动阀14.1、第二三位五通中泄手动阀14.2、第一电磁阀15.1、第二电磁阀15.2、第三电磁阀15.3、第四电磁阀15.4同时与气源连接。第一梭阀16.1的一进口与第二三位五通中泄手动阀14.2连接、二进口与第一电磁阀15.1连接、出口同时与第四三位四通气控液压阀18.4、第三三位四通气控液压阀18.3、第六梭阀16.6的进口连接。
第二梭阀16.2的一进口与第二三位五通中泄手动阀14.2连接、二进口与第二电磁阀15.2连接、出口同时与第一互锁阀17.1、第二互锁阀17.2连接。第一互锁阀17.1与第四三位四通气控液压阀18.4和第六梭阀16.6的进口连接。第三梭阀16.3的一进口与第一三位五通中泄手动阀14.1连接、二进口与第三电磁阀15.3连接、出口同时与第二三位四通气控液压阀18.2、第五梭阀16.5的进口、第一三位四通气控液压阀18.1连接。
第四梭阀16.4的一进口与第二三位五通中泄手动阀14.2连接、二进口与第四电磁阀15.4连接、出口同时与第一互锁阀17.1、第二互锁阀17.2连接。第二互锁阀17.2与第五梭阀16.5的进口、第一三位四通气控液压阀18.1、第二三位四通气控液压阀18.2连接。第五梭阀16.5和第六梭阀16.6的出口分别与第七梭阀16.7的两个进口连接，第七梭阀16.7的出口与二位二通气控阀23，以控制所述二位二通气控阀23变成通路或者断开。
二位二通气控阀23一端与气源连接，另一端与节流阀24连接后与液压站连接。第一三位四通气控液压阀18.1、第二三位四通气控液压阀18.2、第三三位四通气控液压阀18.3、第四三位四通气控液压阀18.4同时与液压站连接。第一三位四通气控液压阀18.1与第一平砟犁油缸516连接，第二三位四通气控液压阀18.2与第二清扫器油缸542连接，第三三位四通气控液压阀18.3与第二平砟犁油缸536连接，第四三位四通气控液压阀18.4与第一清扫器油缸522连接。
本实施方式为手动和电控都可以控制的液压结构图，在其它实施方式中，可以直接采用手动或者电控单独的方式，如下：
在手控时，液压***包括气源、液压站、第一三位五通中泄手动阀14.1、第二三位五通中泄手动阀14.2、第一互锁阀17.1、第二互锁阀17.2、第五梭阀16.5、第六梭阀16.6、第七梭阀16.7、二位二通气控阀23、第一三位四通气控液压阀18.1、第二三位四通气控液压阀18.2、第三三位四通气控液压阀18.3、第四三位四通气控液压阀18.4，通过以上元件即可实现手动控制。
在电控时，液压***包括气源、液压站、第一电磁阀15.1、第二电磁阀15.2、第三电磁阀15.3、第四电磁阀15.4、第一互锁阀17.1、第二互锁阀17.2、第五梭阀16.5、第六梭阀16.6、第七梭阀16.7、二位二通气控阀23、第一三位四通气控液压阀18.1、第二三位四通气控液压阀18.2、第三三位四通气控液压阀18.3、第四三位四通气控液压阀18.4，通过以上元件即可实现电动控制。
在本实施方式中，所述液压***还包括多个与液压站连接的第一三通球阀20.1、第二三通球阀20.2、第三三通球阀20.3、第四三通球阀20.4，其中，第一三通球阀20.1位于第二三位四通气控液压阀18.2与第二清扫器油缸542之间，第二三通球阀20.2设置在第二三位四通气控液压阀18.2与第二清扫器油缸542之间、第三三通球阀20.3设置在第三三位四通气控液压阀18.3与第二平砟犁油缸536之间、第四三通球阀20.4设置在第四三位四通气控液压阀18.4与第一清扫器油缸522之间。
另外，进一步地，所述第一三通球阀20.1和第二三位四通气控液压阀18.2之间还设置有溢流阀19。
上述方式是同时控制一个清扫器油缸和一个平砟犁油缸的液压结构图，为了实现能够单独控制一个清扫器油缸或一个平砟犁油缸，所述液压***还包括：第三三位五通中泄手动阀14.3、第五电磁阀15.5、第六电磁阀15.6、第八梭阀16.8、第九梭阀16.9、第三互锁阀17.3、第四互锁阀17.4、第五互锁阀17.5、第六互锁阀17.6。
此时，第一梭阀16.1的出口通过第六互锁阀17.6，再与第四三位四通气控液压阀18.4连接；第一互锁阀17.1与第五互锁阀17.5连接后，再与第四三位四通气控液压阀18.4连接；第三梭阀16.3的出口与第四互锁阀17.4连接后，再与第二三位四通气控液压阀18.2连接；第二互锁阀17.2与第三互锁阀17.3连接后，再与第二三位四通气控液压阀18.2连接。第三三位五通中泄手动阀14.3、第五电磁阀15.5、第六电磁阀15.6也同时与气源连接，第八梭阀16.8的一进口与第三三位五通中泄手动阀14.3连接，另一进口与第五电磁阀15.5 连接；第九梭阀16.9的一进口与第三三位五通中泄手动阀14.3连接，另一进口与第六电磁阀15.6连接。第八梭阀16.8的出口同时与第三互锁阀17.3、第四互锁阀17.4连接，第九梭阀16.9的出口同时与第五互锁阀17.5、第六互锁阀17.6连接。以下对液压***的工作原理进行详细介绍：
气源包括球阀4、空气过滤器5、单向阀6、安全阀7、排水蝶阀8、排气球阀9、过滤减压阀10、油雾器11、排气球阀12、过滤减压阀13、储气罐33。
球阀4、空气过滤器5、单向阀6顺次连接，从单向阀6分出三路，一路顺次连接排气球阀9、过滤减压阀10、油雾器11后，与二位二通气控阀23连接；二路顺次连接排水蝶阀8、储气罐33，安全阀7与储气罐33连接；三路顺次排气球阀12、过滤减压阀13。
外接压缩空气气源通过球阀4、空气过滤器5及单向阀6后分为3路：上路通过排气球阀12、过滤减压阀13组成的控制气源处理管路，向***中的控制阀提供平稳低压小流量压缩空气，控制各个控制阀换位。中路连接储气罐，作为缓冲和应急气源。下路接排气球阀9、过滤减压阀10、油雾器11组成的动力气源处理管路，向气马达提供平稳高压大流量压缩空气，驱动气马达转动。
液压站包括：气马达26、液压泵25、吸油过滤器27、手油泵28、回油过滤器29、液位液温计30、空气过滤器31、放油球阀32等部件。
采用第一互锁阀17.1、第二互锁阀17.2、第三互锁阀17.3、第四互锁阀17.4、第五互锁阀17.5、第六互锁阀17.6的作用是在同一时刻只能有一个通路接通，其余通路断开。
二位二通气控阀23，缺省位为断路，不向气马达26供气，气马达不转动。只有第一三位五通中泄手动阀14.1、第三三位五通中泄手动阀14.3、第二三位五通中泄手动阀14.2、第一电磁阀15.1、第二电磁阀15.2、第三电磁阀15.3、第四电磁阀15.4、第五电磁阀15.5、第六电磁阀15.6中任一个换位接通气路时，控制气路中的压缩空气通过第一梭阀16.1、第二梭阀16.2、第三梭阀16.3、第四梭阀16.4、第五梭阀16.5、第六梭阀16.6、第七梭阀16.7、第八梭阀16.8、第九梭阀16.9进入二位二通气控阀23，将二位二通气控阀23从缺省位(断路)，转变为通路，动力气路中的压缩空气才可通过二位二通气控阀23和节流阀24进入气马达26，驱动气马达26转动。当第一三位五通中泄手动阀14.1、第三三位五通中泄手动阀14.3、第二三位五通中泄手动阀14.2、第三三位五通中泄手动阀14.3换位至中位或第一电磁阀15.1、第二电磁阀15.2、第三电磁阀15.3、第四电磁阀15.4、第五电磁阀15.5、第六电磁阀15.6换位至右位时，控制气路中的压缩空气通过第一梭阀16.1、第二梭阀16.2、第三梭阀16.3、第四梭阀16.4、第五梭阀16.5、第六梭阀16.6、第七梭阀16.7、第八梭阀16.8、第九梭阀16.9进入二位二通气控阀23，二位二通气控阀23立即从通路转变为缺省位(断路)。动力气路中的压缩空气被二位二通气控阀23截断，气马达26立即停止转动。通过二位二通气控阀23可以使得气马达26只有在需要油缸动作时才转动，其他时间停止转动，可以避免不必要的转动，节约能源，保障安全。
节流阀24为可调的，可以调节进入气马达26的压缩空气的流量，进而调节气马达26的转速。同时可以削减进入气马达26的压缩空气的波幅，提高气马达26的转动平稳性。二位二通气控阀23转变为通路后，压缩空气经过节流阀24进入气马达26。各个液压缸上均有平衡阀，可以保持自锁。
序号14.1、14.2、14.3的三位五通中泄手动阀：中位是输入断开，输出通大气状态，即输入和输出是断开的。
手扳序号14.1的手柄将该阀换位至左位：压缩空气经14.1进入梭阀16.3，关闭二位三通电磁阀15.3的进气管，使二位三通电磁阀15.3不起作用，只能手控起作用。然后分为三路：上路经过互锁阀17.4，然后到达三位四通气控液压阀18.2的右侧，将阀18.2从中位变为右位，液压站出来的高压油通过阀18.2进入第二清扫器油缸542的无杆腔，驱动第二清扫器油缸542活塞杆外伸，将下降钢轨清扫器至清扫位。中路压缩空气进入三位四通气控液压阀18.1的右侧，将阀18.1变为右位，液压站出来的高压油通过阀18.1进入第一平砟犁油缸516的无杆腔，驱动第一平砟犁油缸516活塞杆外伸，第一组平砟犁下降至平砟位。下路经过梭阀16.5和16.7，进入二位二通气控阀23，将二位二通气控阀23从缺省位(断路)，转变为通路，将压缩空气从气源处理装置经过节流阀24进入气马达26，驱动气马达转动并带动液压泵25经过管路和阀，向第二清扫器油缸542和第一平砟犁油缸516提供高压油。
手扳序号14.1的手柄将该阀换位至右位：压缩空气经14.1进入梭阀16.4，关闭二位三通电磁阀15.4的进气管，使二位三通电磁阀15.4不起作用，只能手控起作用。压缩空气上路将互锁阀17.1推至断路。上路经过互锁阀17.2后分成三路：上路经过互锁阀17.3，然后到达三位四通气控液压阀18.2的左侧，将阀18.2从中位变为左位，液压站出来的高压油通过阀18.2进入第二清扫器油缸542的有杆腔，驱动第二清扫器油缸542活塞杆回缩，将钢轨清扫器提起至非清扫位。中路到达三位四通气控液压阀18.1的左侧，将阀18.1从中位变为左位，液压站出来的高压油通过阀18.1进入第一平砟犁油缸516的有杆腔，驱动第一平砟犁油缸516活塞杆回缩，第一组平砟犁上升至非平砟位。下路经过梭阀16.5和16.7，进入二位二通气控阀23，将阀23从缺省位(断路)，转变为通路，将压缩空气从气源处理装置经过节流阀24进入气马达26，驱动气马达转动并带动液压泵25经过管路和阀，向第二清扫器油缸542和第一平砟犁油缸516提供高压油。
手扳序号14.2的手柄将该阀换位至左位：压缩空气经14.1进入梭阀16.1，关闭二位三通电磁阀15.1的进气管，使二位三通电磁阀15.1不起作用，只能手控起作用。然后分为三路：上路经过互锁阀17.6，然后到达三位四通气控液压阀18.4的右侧，将阀18.2从中位变为右位，液压站出来的高压油通过阀18.4进入第一清扫器油缸522的无杆腔，驱动第一清扫器油缸522活塞杆外伸，将下降钢轨清扫器至清扫位。中路压缩空气进入三位四通气控液压阀18.3的右侧，将三位四通气控液压阀18.3变为右位，液压站出来的高压油通过三位四通气控液压阀18.3进入第二平砟犁油缸536的无杆腔，驱动第二平砟犁油缸536活塞杆外伸，第二组平砟犁下降至平砟位。下路经过梭阀16.6和16.7，进入二位二通气控阀23，将二位二通气控阀23从缺省位(断路)，转变为通路，将压缩空气从气源处理装置经过节流阀24进入气马达26，驱动气马达转动并带动液压泵25经过管路和阀，向第一清扫器油缸522和第二平砟犁油缸536提供高压油。
手扳序号14.2的手柄将该阀换位至右位：压缩空气经14.2进入梭阀16.2，关闭二位三通电磁阀15.2的进气管，使二位三通电磁阀15.2不起作用，只能手控起作用。压缩空气上路将互锁阀17.2推至断路。上路经过互锁阀17.1后分成三路：上路经过互锁阀17.5，然后到达三位四通气控液压阀18.4的左侧，将三位四通气控液压阀18.4从中位变为左位，液压站出来的高压油通过阀18.4进入第一清扫器油缸522的有杆腔，驱动第一清扫器油缸522活塞杆回缩，将钢轨清扫器提起至非清扫位。中路到达三位四通气控液压阀18.3的左侧，将阀18.3从中位变为左位，液压站出来的高压油通过阀18.3进入第二平砟犁油缸536的有杆腔，驱动第二平砟犁油缸536活塞杆回缩，第二组平砟犁上升至非平砟位。下路经过梭阀16.6和16.7，进入二位二通气控阀23，将阀23从缺省位(断路)，转变为通路，将压缩空气从气源处理装置经过节流阀24进入气马达26，驱动气马达转动并带动液压泵25经过管路和阀，向第二平砟犁油缸536和第二平砟犁油缸536提供高压油。
手扳序号14.3的手柄将该阀换位至左位：压缩空气经14.3进入梭阀16.9，关闭二位三通电磁阀15.6的进气管，使二位三通电磁阀15.6不起作用，只能手控阀起作用。同时将互锁阀17.5和17.6变换到断位，致使三位四通气控液压阀18.4双侧控制口均无压缩空气，保持中位。第一清扫器油缸522也无液压油进出，实际上锁定了第一清扫器油缸522。
手扳序号14.3的手柄将该阀换位至右位：压缩空气经14.3进入梭阀16.8，关闭二位三通电磁阀15.5的进气管，使二位三通电磁阀15.5不起作用，只能手控阀起作用。同时将互锁阀17.3和17.4变换到断位，致使三位四通气控液压阀18.2双侧控制口均无压缩空气，保持中位。第二清扫器油缸542也无液压油进出，实际上锁定了第二清扫器油缸542。
当三位五通中泄手动阀14.3处于中位时，在操纵14.1和14.2时，可以同时操纵平砟犁油缸和清扫器油缸。当三位五通中泄手动阀14.3不在中位时，在操纵14.1和14.2时，可以操纵平砟犁油缸，但不能操纵清扫器油缸。实际功能即单独操纵清扫器油缸。
以上时手控原理，只要操纵了三位五通中泄手动阀14，三位五通中泄手动阀14不在中位，立即关闭二位三通电磁阀15的各个进气管，只能手动控制，遥控不起作用。
当没有操纵三位五通中泄手动阀14，三位五通中泄手动阀14均在中位时，通过遥控***向电磁阀15发送电信号，驱动电磁阀15从缺省态(断开)转换为接通态，此时遥控起作用，手控无作用。
当电磁阀15.1通态，压缩空气经过15.1进入梭阀16.1，关闭梭阀16.1与三位五通中泄手动阀14.2之间的气路，致使三位五通中泄手动阀14.2不再具有操纵功能。压缩空气经过15.1和梭阀16.1后，进入后续管路，其后续流向和作用与手扳序号14.2的手柄将该阀换位至左位是一致的。
当电磁阀15.2通态，压缩空气经过15.2进入梭阀16.2，关闭梭阀16.2与三位五通中泄手动阀14.2之间的气路，致使三位五通中泄手动阀14.2不再具有操纵功能。压缩空气经过15.2和梭阀16.2后，进入后续管路，其后续流向和作用与手扳序号14.2的手柄将该阀换位至右位是一致的。
当电磁阀15.3通态，压缩空气经过15.3进入梭阀16.3，关闭梭阀16.3与三位五通中泄手动阀14.1之间的气路，致使三位五通中泄手动阀14.1不再具有操纵功能。压缩空气经过15.3和梭阀16.3后，进入后续管路，其后续流向和作用与手扳序号14.1的手柄将该阀换位至左位是一致的。
当电磁阀15.4通态，压缩空气经过15.4进入梭阀16.4，关闭梭阀16.4与三位五通中泄手动阀14.1之间的气路，致使三位五通中泄手动阀14.1不再具有操纵功能。压缩空气经过15.4和梭阀16.4后，进入后续管路，其后续流向和作用与手扳序号14.1的手柄将该阀换位至右位是一致的。
当电磁阀15.5通态，压缩空气经过15.5进入梭阀16.8，关闭梭阀16.8与三位五通中泄手动阀14.3之间的气路，致使三位五通中泄手动阀14.3不再具有操纵功能。压缩空气经过15.5和梭阀16.8后，进入后续管路，其后续流向和作用与手扳序号14.3的手柄将该阀换位至右位是一致的。
当电磁阀15.6通态，压缩空气经过15.6进入梭阀16.9，关闭梭阀16.9与三位五通中泄手动阀14.3之间的气路，致使三位五通中泄手动阀14.3不再具有操纵功能。压缩空气经过15.6和梭阀16.9后，进入后续管路，其后续流向和作用与手扳序号14.3的手柄将该阀换位至左位是一致的。
遥控和手控均要求三通球阀20必须处于右位，此时各个三位四通气控液压阀18与相关的油缸有杆腔接通，与手油泵28断开，不能向油缸供油。
当由于各种故障原因液压站无法向油缸供油时，将三通球阀20从右位转换为左位，将三位四通气控液压阀18与相关的油缸有杆腔断开，将手油泵28与各个油缸有杆腔接通，然后手摇手油泵28向油缸的有杆腔供油，驱动平砟液压油缸回缩，平砟犁上升至非平砟位，驱动钢轨清扫液压油缸回缩，将钢轨清扫器提起至非清扫位。具体对应为：第一三通球阀20.1控制第一平砟犁油缸516；第二三通球阀20.2控制第二清扫器油缸542；第三三通球阀20.3控制第二平砟犁油缸536；第四三通球阀20.4控制第一清扫器油缸522。
在完成应急措施后，必须将对应的三通球阀转换右位。
本申请的平砟车和平砟装置，通过砟犁油缸控制平砟犁下降，以进行平砟，并通过清扫器油缸控制清扫棒下降，以进行清扫，从而不需要采用人工平砟，而且提高了平砟效率，解决了现有技术中由于需要通过人工平砟的方式平砟，从而造成劳动强度大、效率底、环境恶劣的技术问题，本申请提供一种平砟装置及具有平砟装置的平砟车。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种平砟车，其特征在于，所述平砟车包括车体和设置于所述车体上的平砟装置，所述平砟装置包括位于所述车体一侧的第一平砟犁组成和第一钢轨清扫器以及设置于所述车体另一侧的第二平砟犁组成和第二钢轨清扫器；
第一平砟犁组成包括第一平砟犁和第一平砟犁油缸，所述第一平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第一平砟犁上，第二平砟犁组成包括第二平砟犁和第二平砟犁油缸，所述第二平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第二平砟犁上；
第一钢轨清扫器包括第一清扫器油缸和第一清扫棒，所述第一清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第一清扫棒上；第二钢轨清扫器包括第二清扫器油缸和第二清扫棒，所述第二清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第二清扫棒上。
2.如权利要求1所述的平砟车，其特征在于，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀1连接，所述第五梭阀还与所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第六梭阀还与第二三位五通中泄手动阀，所述第七梭阀1与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第一三位五通中泄手动阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第二三位五通中泄手动阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第二三位五通中泄手动阀连接。
3.如权利要求1所述的平砟车，其特征在于，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第二电磁阀、第四电磁阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀连接，所述第五梭阀还与所述第三电磁阀连接，所述第六梭阀还与第一电磁阀，所述第七梭阀与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第三电磁阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第三电磁阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第一电磁阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第一电磁阀连接。
4.如权利要求3所述的平砟车，其特征在于，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***还包括第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，所述第一三位五通中泄手动阀同时与第三梭阀、第四梭阀的一进口连接，所述第三电磁阀与所述第三梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第五梭阀连接；所述第四电磁阀与第四梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀；
第二三位五通中泄手动阀同时与第一梭阀、第二梭阀的一进口连接，所述第一电磁阀与所述第一梭阀的另一进口连接后，再连接所述第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀、第六梭阀；所述第二电磁阀与所述第二梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀。
5.如权利要求4所述的平砟车，其特征在于，所述液压***还包括：第三三位五通中泄手动阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第八梭阀、第九梭阀、第三互锁阀、第四互锁阀、第五互锁阀、第六互锁阀；
第一梭阀的出口通过第六互锁阀，再与第四三位四通气控液压阀连接；第一互锁阀与第五互锁阀连接后，再与第四三位四通气控液压阀连接；第三梭阀的出口与第四互锁阀连接后，再与第二三位四通气控液压阀连接；第二互锁阀与第三互锁阀连接后，再与第二三位四通气控液压阀连接。第三三位五通中泄手动阀、第五电磁阀、第六电磁阀也同时与气源连接，第八梭阀的一进口与第三三位五通中泄手动阀连接，另一进口与第五电磁阀连接；第九梭阀的一进口与第三三位五通中泄手动阀连接，另一进口与第六电磁阀连接。第八梭阀的出口同时与第三互锁阀、第四互锁阀连接，第九梭阀的出口同时与第五互锁阀、第六互锁阀连接。
6.如权利要求2-5中任一项所述的平砟车，其特征在于，所述液压***还包括多个与液压站连接的第一三通球阀、第二三通球阀、第三三通球阀、第四三通球阀，其中，第一三通球阀位于第二三位四通气控液压阀与第二清扫器油缸之间，第二三通球阀设置在第二三位四通气控液压阀与第二清扫器油缸之间、第三三通球阀设置在第三三位四通气控液压阀与第二平砟犁油缸之间、第四三通球阀设置在第四三位四通气控液压阀与第一清扫器油缸之间。
7.一种平砟装置，其特征在于，所述平砟装置包括位于车体一侧的第一平砟犁组成和第一钢轨清扫器以及设置于所述车体另一侧的第二平砟犁组成和第二钢轨清扫器；
第一平砟犁组成包括第一平砟犁和第一平砟犁油缸，所述第一平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第一平砟犁上，第二平砟犁组成包括第二平砟犁和第二平砟犁油缸，所述第二平砟犁油缸一端固定于所述车体上，另一端固定于所述第二平砟犁上；
第一钢轨清扫器包括第一清扫器油缸和第一清扫棒，所述第一清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第一清扫棒上；第二钢轨清扫器包括第二清扫器油缸和第二清扫棒，所述第二清扫器油缸的一端固定与所述车体上，另一端固定于所述第二清扫棒上。
8.如权利要求7所述的平砟装置，其特征在于，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀1连接，所述第五梭阀还与所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第六梭阀还与第二三位五通中泄手动阀，所述第七梭阀1与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第一三位五通中泄手动阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第一三位五通中泄手动阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第二三位五通中泄手动阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第二三位五通中泄手动阀连接。
9.如权利要求7所述的平砟装置，其特征在于，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***包括气源、液压站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一互锁阀、第二互锁阀、第五梭阀、第六梭阀、第七梭阀、二位二通气控阀、第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀；
所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀同时与气源连接，第一互锁阀、第二互锁阀分别同时与所述第二电磁阀、第四电磁阀连接，且第一互锁阀还与第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀和第六梭阀连接，第二互锁阀还与第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀和第五梭阀连接，所述第五梭阀还与所述第三电磁阀连接，所述第六梭阀还与第一电磁阀，所述第七梭阀与第五梭阀、第六梭阀、二位二通气控阀连接，二位二通气控阀还与气源和液压站连接；
所述第一三位四通气控液压阀还与液压站、第一平砟犁油缸和所述第三电磁阀连接，所述第二三位四通气控液压阀还与液压站、所述第二清扫器油缸和所述第三电磁阀，所述第三三位四通气控液压阀还与液压站、第二平砟犁油缸和第一电磁阀连接，所述第四三位四通气控液压阀还与液压站、第一清扫器油缸和第一电磁阀连接。
10.如权利要求9所述的平砟装置，其特征在于，所述平砟装置还包括液压***，所述液压***还包括第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀；
所述第一三位五通中泄手动阀、第二三位五通中泄手动阀同时与气源连接，所述第一三位五通中泄手动阀同时与第三梭阀、第四梭阀的一进口连接，所述第三电磁阀与所述第三梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一三位四通气控液压阀、第二三位四通气控液压阀、第五梭阀连接；所述第四电磁阀与第四梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀；
第二三位五通中泄手动阀同时与第一梭阀、第二梭阀的一进口连接，所述第一电磁阀与所述第一梭阀的另一进口连接后，再连接所述第三三位四通气控液压阀、第四三位四通气控液压阀、第六梭阀；所述第二电磁阀与所述第二梭阀的另一进口连接后，再连接所述第一互锁阀、第二互锁阀。
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