CN106757971A - 洗衣机及其进水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的进水控制方法，其中，洗衣机包括水位传感器，该进水控制方法包括以下步骤：检测到进水程序启动之后，控制洗衣机的进水阀开启，并采集水位传感器的初始检测值；在进水阀开启预设时间之后，采集水位传感器的当前检测值；当当前检测值与初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制进水阀维持开启状态以继续进水。本发明的洗衣机的进水控制方法，可以在有进水即使低水压进水时也可以保证用户的正常洗衣需求。本发明还公开了一种洗衣机。

Description

洗衣机及其进水控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的进水控制方法，以及一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机进行进水时，一般都采用定时例如7分钟进水的检测方式，即在规定时间范围内检测水位是否达到洗涤的水位，如果没有达到，马上报警提示进水超时。定时检测水位存在一定的问题，例如，对于一些高楼层用户，在夏天洗澡高峰期，使用洗衣机时，水压特别低，容易引起误报警，因而造成不能正常洗衣的窘况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机的进水控制方法，该进水控制方法，可以在有进水即使低水压进水时也可以保证用户的正常洗衣需求。

本发明还提出一种洗衣机。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括水位传感器，所述进水控制方法包括以下步骤：检测到进水程序启动之后，控制所述洗衣机的进水阀开启，并采集所述水位传感器的初始检测值；在所述进水阀开启预设时间之后，采集所述水位传感器的当前检测值；当所述当前检测值与所述初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制所述进水阀维持开启状态以继续进水。

根据本发明的洗衣机的进水控制方法，通过将水位传感器检测的初始检测值和进水预设时间后的当前检测值进行比较，当当前检测值与初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制进水阀维持开启状态以继续进水，从而在有水压即使水压较低时，仍然保证洗衣机进水，满足用户的正常洗衣需求。

所述进水控制方法还包括：当所述当前检测值与所述初始检测值的差值小于所述预设阈值时，进行报警，从而在水压极低或断水的情况下，可以及时提醒用户。

具体地，所述水位传感器的检测值为频率值，所述预设阈值为45-55HZ。

进一步地，在所述当前检测值与所述初始检测值的差值小于所述预设阈值时，控制所述进水阀关闭。

进一步地，在进水至预设进水水位之后，执行洗涤程序。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括：机体、洗衣桶和电机；水位传感器和进水阀，所述水位传感器用于检测所述洗衣桶内的进水水位；报警器；控制器，所述控制器检测到进水启动之后，控制所述进水阀开启并采集所述水位传感器的初始检测值，并在所述进水阀开启预设时间之后采集所述水位传感器的当前检测值，以及在所述当前值大于或等于预设阈值时，控制所述进水阀维持开启状态以继续进水。

根据本发明的洗衣机，通过将水位传感器检测的初始检测值和进水预设时间后的当前检测值进行比较，当当前检测值与初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制器控制进水阀维持开启状态以继续进水，从而在有水压即使水压较低时，仍然保证洗衣机进水，满足用户的正常洗衣需求。

所述控制器还用于，在所述当前值与所述初始检测值的差值小于预设阈值时，控制所述报警器进行报警，从而在断水的情况下，可以及时提示用户

具体地，所述水位传感器的检测值为频率值，所述预设阈值为45-55HZ。

进一步地，所述控制器还用于，控制所述进水阀关闭。

进一步地，所述控制器还用于，在进水至预设进水水位，执行洗涤程序。

具体地，所述报警器包括蜂鸣器和/或显示屏。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的进水控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的进水控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。

附图标记：

洗衣机100，

机体10、洗衣桶20、电机30、水位传感器40、进水阀50、报警器60和控制器70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对目前洗衣机的低水压进水时容易造成误报警的问题，本发明实施例的洗衣机及其进水控制方法通过对水位信息的检测，可以避免低水压进水报警的问题，满足市场用户的要求，减少产品的投诉率。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机的进水控制方法。其中，洗衣机包括水位传感器，可以理解的是，针对低水压进水控制，水位传感器采用高精度的水位传感器，从而对于较小水压例如0.001MPa的变化也可以感知。

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的进水控制方法的流程图，如图1所示，该进水控制方法包括以下步骤：

S1，检测到进水程序启动之后，控制洗衣机的进水阀开启，并采集水位传感器的初始检测值。

S2，在进水阀开启预设时间之后，采集水位传感器的当前检测值。具体地，预设时间可以根据具体情况设定，例如，可以为2.5-3.5分钟，。

S3，当当前检测值与初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制进水阀维持开启状态以继续进水。

具体地，采用高精度的水位传感器，可以感知的检测值的变化值可以比较小。在本发明的一些实施例中，水位传感器的检测值为频率值，预设阈值可以根据具体情况进行设定，例如针对低水压，预设阈值可以为45-55HZ。例如，当前检测频率值与初始频率检测值的差值大于或等于50Hz时，相当于水压变化大于或等于0.001MPa的情况，即认为此时有水压，可以继续进水，直至达到预设进水水位。也就是说，在检测到有水但是水压比较低的情况时，也可以继续进水，不会报警或者停止进水。

进而在进水达到预设进水水位，执行洗涤程序。从而保证在低水压情况下可以完成进水进而进行洗衣，不会耽误用户进行洗衣。

进一步地，在没有进水即断水情况下，执行步骤S4。

S4，当当前检测值与初始检测值的差值小于预设阈值时，进行报警。例如，水位传感器检测的当前频率值与初始频率值的差值小于50Hz，则认为此时没有进水，处于断水状态，则及时进行报警提示，具体地可以通过显示和/或蜂鸣的方式进行报警，以提示用户当前是否打开水龙头或者判断供水***处于停止供水状态。

其中，在当前检测值与初始检测值的差值小于预设阈值时，可以控制进水阀关闭。

基于上述说明，图2是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的进水控制方法的流程图，如图2所示，具体包括：

S10，进水阀开启。

S20，采用高精度水位传感器检测并获得初始检测频率值F0。

S30，判断累计进水是否达到3分钟。如果是，则进入步骤S40，否则返回步骤S10。

S40，获取高精度水位传感器的当前检测频率值F1。

S50，判断是否满足F1-F0≥50Hz，如果是，则进入步骤S70，否则进入步骤S60。

S60，进行报警提示，例如，进行进水超时报警，提示用户是否打开水龙头。。

S70，连续累计进水时间，继续进水。

S80，判断是否进水至预设进水水位，如果是，则进入步骤S90，否则返回步骤S70。

S90，进水结束，进行洗涤程序。

概括地说，利用洗衣机的高精度水位传感和控制器的水位频率检测功能，在洗衣机发出进水指令且开通进水阀进水后，马上监测高精度水位传感器检测的水位频率的微小变化。例如，如果在3分钟内，水位频率值存在50HZ的变化(可对应低水压0.001MPa的情况)，即认为当前有水压为正常，可连续累计时间再继续进水。反之，如果在3分钟内，检测的水位频率值小于50HZ的频率变化，即当前可能处于断水的状态，可马上报警提示用户。如此，用户既可以在低水压情况下正常洗衣，如果断水的情况，迅速报警提示用户，是否水龙头没开。

总而言之，本发明实施例的洗衣机的进水控制方法，通过将水位传感器检测的初始检测值和进水预设时间后的当前检测值进行比较，当当前检测值与初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制进水阀维持开启状态以继续进水，从而在有水压即使水压较低时，仍然保证洗衣机进水，满足用户的正常洗衣需求。

而当当前检测值与初始检测值的差值小于预设阈值时即没有进水时，进行报警，从而在水压极低或断水的情况下，可以及时提醒用户。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的洗衣机。

图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图，如图3所示，该洗衣机100包括机体10、洗衣桶20、电机30、水位传感器40、进水阀50、报警器60和控制器70。

其中，水位传感器40用于检测洗衣桶20内的进水水位；控制器70检测到进水启动之后，控制进水阀50开启并采集水位传感器40的初始检测值，以及在进水阀开启预设时间之后采集水位传感器40的当前检测值，预设时间可以根据具体情况进行设定，例如预设时间为2.5-3.5分钟。在当前值大于或等于预设阈值时，控制器70控制进水阀50维持开启状态以继续进水。

在进水至预设进水水位之后，执行洗涤程序，从而在低水压情况下，仍然可以维持进水，满足用户的洗衣需求。

在当前值与初始检测值的差值小于预设阈值时，控制报警器60进行报警，具体地，报警器60可以包括蜂鸣器和/或显示屏，即可以通过声光的方式进行报警提示，从而在断水的情况下，可以及时提醒用户。在当前检测值与初始检测值的差值小于预设阈值时，控制器70可以控制进水阀50关闭。

具体地，水位传感器40的检测值为频率值，针对低水压进水的情况，在本发明的一个实施例中，预设阈值可以为45-55HZ。

本发明实施例的洗衣机100，通过将水位传感器40检测的初始检测值和进水预设时间后的当前检测值进行比较，当当前检测值与初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制器70控制进水阀50维持开启状态以继续进水，从而在有水压即使水压较低时，仍然保证洗衣机100进水，满足用户的正常洗衣需求。

而当当前检测值与初始检测值的差值小于预设阈值时，控制器70控制报警器60进行报警，从而在断水的情况下，可以及时提示用户。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括水位传感器，所述进水控制方法包括以下步骤：

检测到进水程序启动之后，控制所述洗衣机的进水阀开启，并采集所述水位传感器的初始检测值；

在所述进水阀开启预设时间之后，采集所述水位传感器的当前检测值；

当所述当前检测值与所述初始检测值的差值大于或等于预设阈值时，控制所述进水阀维持开启状态以继续进水。

2.如权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，还包括：

当所述当前检测值与所述初始检测值的差值小于所述预设阈值时，进行报警。

3.如权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述水位传感器的检测值为频率值，所述预设阈值为45-55HZ。

4.如权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，还包括：控制所述进水阀关闭。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机体、洗衣桶和电机；

水位传感器和进水阀，所述水位传感器用于检测所述洗衣桶内的进水水位；

报警器；

控制器，所述控制器检测到进水启动之后，控制所述进水阀开启并采集所述水位传感器的初始检测值，并在所述进水阀开启预设时间之后采集所述水位传感器的当前检测值，以及在所述当前值大于或等于预设阈值时，控制所述进水阀维持开启状态以继续进水。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于，在所述当前值与所述初始检测值的差值小于预设阈值时，控制所述报警器进行报警。

7.如权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于，所述水位传感器的检测值为频率值，所述预设阈值为45-55HZ。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于，控制所述进水阀关闭。

9.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于，在进水至预设进水水位，执行洗涤程序。

10.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述报警器包括蜂鸣器和/或显示屏。