CN106743798A - 一种钢管装车装置以及钢管运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种钢管装车装置以及钢管运输车，包括机架、滑车以及传动单元；所述机架包括提升轨道段和翻转轨道段；所述提升轨道段与所述翻转轨道段连接并形成用于与所述滑车相滑动连接的运输轨道；所述传动单元包括卷筒和定滑轮；所述定滑轮定轴转动的设置在所述机架上，所述定滑轮上绕有动力线；所述动力线的一端连接所述滑车，所述动力线的另一端连接所述卷筒，通过所述卷筒的转动来驱动所述滑车沿所述运输轨道滑动。上述结构的钢管装车装置可以大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿井开采设备技术领域，尤其是涉及一种钢管装车装置以及钢管运输车。
背景技术
矿井的井下工作面两巷中会布置有各种管路，随着工作面的回采，井下的各种管路都要进行回收，现有的方式一般都是会采用无轨胶轮平板车来回收运输这些管路，当进行回收的时候，首先将这些管路拆除，然后将这些管路装到无轨胶轮平板车上，通过无轨胶轮平板车运输到地面。
现有的无轨胶轮平板车一般会有1.2米高，由于受到井下巷道空间和特殊防爆要求等因素制约，并不能够动用复杂的装载机械设备来辅助装车，所以，进行管路的装车都是主要靠人工徒手抬装来进行的，井下的管路重量较大，人工徒手抬装的方式劳动强度极大，使整个装车工作都比较困难，一般情况下，6个工作人员需要3个小时才能装完一车，并且还容易碰伤手脚等，存在不安全因素，装车工作费时、费力，整体工作效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管装车装置以及钢管运输车，以解决现有技术中存在的矿井工作面的管路装车工作费时、费力，整体工作效率低的技术问题。
本发明提供的一种钢管装车装置，包括机架、滑车以及传动单元；
所述机架包括提升轨道段和翻转轨道段；
所述提升轨道段与所述翻转轨道段连接并形成用于与所述滑车相滑动连接的运输轨道；
所述传动单元包括卷筒和定滑轮；
所述定滑轮定轴转动的设置在所述机架上，同时，所述定滑轮上绕有动力线；
所述动力线的一端连接所述滑车，所述动力线的另一端连接所述卷筒，通过所述卷筒的转动来驱动所述滑车沿所述运输轨道滑动。
进一步的，在本发明的实施例中，所述钢管装车装置还包括动力单元；
所述动力单元包括马达，所述马达的输出端与所述卷筒连接，用于驱动所述卷筒转动。
进一步的，在本发明的实施例中，所述动力单元还包括用于控制所述马达转速的减速器；
所述减速器设置在所述马达与所述卷筒之间；
其中，所述马达的输出端与所述减速器相连接，所述减速器的输出端与所述卷筒相连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述马达包括风动马达；
所述风动马达上设置有用于控制风源的截止阀。
进一步的，在本发明的实施例中，所述钢管装车装置还包括减震单元；
所述减震单元包括设置在所述运输轨道端部的弹簧。
进一步的，在本发明的实施例中，所述滑车自顶侧至底侧与所述机架的距离逐渐变大。
进一步的，在本发明的实施例中，所述滑车自顶侧至底侧与所述机架的距离逐渐变大包括：
所述滑车的顶侧设置有用于与所述机架滑动连接的顶侧支腿，所述滑车的底侧设置有用于与所述机架滑动连接的底侧支腿；
其中，所述顶侧支腿长度小于所述底侧支腿的长度。
进一步的，在本发明的实施例中，所述机架还包括用于支撑所述翻转轨道段的垂直段，所述垂直段与所述翻转轨道段固定连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述钢管装车装置还包括移动单元；
所述移动单元包括支腿和行走轮，所述行走轮包括第一行走轮和第二行走轮；
所述支腿一端固定在所述机架，所述支腿的另一端定轴转动的设置所述第一行走轮；
所述第二行走轮定轴转动的设置在所述机架。
本申请还提供了一种钢管运输车，包括所述钢管装车装置。
在上述技术方案中，提供了一种可以方便在井下巷道中回收管路的装车装置，这种钢管装车装置主要是由机架和滑车构成的，机架中包括有由提升轨道段和翻转轨道段组成的运输轨道，滑车就是沿着由提升轨道段和翻转轨道段组成的运输轨道进行滑动运动的。使用的过程中，工作人员可以将管路放置在滑车上，然后让滑车依次沿所述提升轨道段和所述翻转轨道段滑动，其中，当滑车在所述提升轨道段中滑动的时候，是可以将滑车整体提升，将滑车中的管路抬高，然后滑车再沿所述翻转轨道段滑动，做翻转的动作，将滑车内的管路倒在运输车上，这样就完成了一次管路的装载工作。在滑车沿运输轨道滑动的过程中，其动力是由所述卷筒提供的，卷筒通过固定在机架上的定滑轮与滑车之间连接着动力线，这样卷筒转动时，便可以带动动力线，进而拉着滑车沿所述运输轨道滑动，实现管路的装载。
这种钢管装车装置可以大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的钢管装车装置的立体结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的钢管装车装置的左视图；
图3为本发明一个实施例提供的钢管装车装置的右视图；
图4为本发明一个实施例提供的滑车的立体结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的滑车的左视图；
图6为本发明一个实施例提供的钢管运输车的立体结构示意图；
图7为本发明一个实施例提供的钢管运输车的局部放大结构示意图。
附图标记：
1-机架； 2-滑车； 8-平板车；
11-提升轨道段； 12-翻转轨道段； 13-垂直段；
31-卷筒； 32-定滑轮； 33-动力线；
41-马达； 42-减速器； 51-弹簧；
61-顶侧支腿； 62-底侧支腿； 71-支腿；
72-第一行走轮； 73-第二行走轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例提供的钢管装车装置的立体结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的钢管装车装置的左视图；
图3为本发明一个实施例提供的钢管装车装置的右视图。
首先，如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种钢管装车装置，包括机架1、滑车2以及传动单元；
所述机架1包括提升轨道段11和翻转轨道段12；
所述提升轨道段11与所述翻转轨道段12连接并形成用于与所述滑车2相滑动连接的运输轨道；
所述传动单元包括卷筒31和定滑轮32；
所述定滑轮32定轴转动的设置在所述机架1上，同时，所述定滑轮32上绕有动力线33；
所述动力线33的一端连接所述滑车2，所述动力线33的另一端连接所述卷筒31，通过所述卷筒31的转动来驱动所述滑车2沿所述运输轨道滑动。
在具体的实施例中，本申请提供的这种可以方便在井下巷道中回收管路，这种钢管装车装置主要是由机架1和滑车2构成的，机架1中包括有由提升轨道段11和翻转轨道段12组成的运输轨道，滑车2就是沿着由提升轨道段11和翻转轨道段12组成的运输轨道进行滑动运动的。
在使用的过程中，工作人员可以将管路放置在滑车2上，然后让滑车2依次沿所述提升轨道段11和所述翻转轨道段12滑动，其中，当滑车2在所述提升轨道段11中滑动的时候，是可以将滑车2整体提升，将滑车2中的管路抬高，然后滑车2再沿所述翻转轨道段12滑动，做翻转的动作，将滑车2内的管路倒在运输车上，这样就完成了一次管路的装载工作。
在滑车2沿运输轨道滑动的过程中，其动力是由所述卷筒31提供的，卷筒31通过固定在机架1上的定滑轮32与滑车2之间连接着动力线33，这样卷筒31转动时，便可以带动动力线33，进而拉着滑车2沿所述运输轨道滑动，实现管路的装载。
其中，所述卷筒31的驱动可以采用人工驱动或者电力操作等方式，在本申请中仅仅提供了有限的实施例，所以，任何基于本申请技术方案，在未经过创造性劳动的前提下，获得的新的技术方案，均包含在本申请技术方案的保护范围之内。
继续参考图1、图2和图3，所述钢管装车装置还包括动力单元；
所述动力单元包括马达41，所述马达41的输出端与所述卷筒31连接，用于驱动所述卷筒31转动。
在驱动所述卷筒31的过程中，采用马达41驱动的方式，会进一步的提高滑车2在所述提升轨道段11和所述翻转轨道段12上滑动的速度，也方便了工作人员进行操作，只需要调整马达41的正转、反转以及启停即可。
进一步的，所述动力单元还包括用于控制所述马达41转速的减速器42；
所述减速器42设置在所述马达41与所述卷筒31之间；
其中，所述马达41的输出端与所述减速器42相连接，所述减速器42的输出端与所述卷筒31相连接。
在一个实施例中，所述马达41与所述减速器42的连接处可以采用键进行固定。
通过设置了减速器42，可以进一步的提高马达41在工作过程中的转动灵敏度，使工作人员可以根据实际情况来控制马达41的转速，以便平稳的装载管路。
其中，在选择马达41的时候，可以采用现有技术中适合井下使用的马达41种类，例如电动马达、风动马达等。
在一个实施例中，所述马达41包括风动马达；所述风动马达上设置有用于控制风源的截止阀。
通过将风动马达以管道的形式接在井下的压风管路上，就可以进行动力驱动所述卷筒31，并通过所述截止阀来控制风源，比较适合井下的装车工作。
图7为本发明一个实施例提供的钢管运输车的局部放大结构示意图。
如图7所示，进一步的，所述钢管装车装置还包括减震单元；所述减震单元包括设置在所述运输轨道端部的弹簧51。
设置了弹簧51后，便可以防止滑车2滑动到翻转轨道段12末端时对机架1造成损害。
其中，这种减震元件不限于采用弹簧51，还可以采用其他具有缓冲效果的缓冲元件，以实现减震的效果。
图4为本发明一个实施例提供的滑车的立体结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的滑车的左视图。
如图4和图5所示，进一步的，所述滑车2自顶侧至底侧与所述机架1的距离逐渐变大。
这样设计有利于滑车2在所述翻转轨道段12上滑动的增大滑车2整体翻转的幅度，使滑车2上承载的管路可以顺利的滚落下来。
在一个实施例中，所述滑车2自顶侧至底侧与所述机架1的距离逐渐变大包括：
所述滑车2的顶侧设置有用于与所述机架1滑动连接的顶侧支腿61，所述滑车2的底侧设置有用于与所述机架1滑动连接的底侧支腿62；
其中，所述顶侧支腿61长度小于所述底侧支腿62的长度。
通过采用顶侧支腿61短于所述底侧支腿62的设计，便可以顺利的使滑车2发生倾斜，在翻转的时候增大翻转的弧度，便于卸下滑车2上的管路。
进一步的，所述机架1还包括用于支撑所述翻转轨道段12的垂直段13，所述垂直段13与所述翻转轨道段12固定连接。
进一步的，所述钢管装车装置还包括移动单元；
所述移动单元包括支腿71和行走轮，所述行走轮包括第一行走轮72和第二行走轮73；
所述支腿71一端固定在所述机架1，所述支腿71的另一端定轴转动的设置所述第一行走轮72；
所述第二行走轮73定轴转动的设置在所述机架1。
当钢管装车装置安装到平板车8上时，第一行走轮72和第二行走轮73都离开地面，当该钢管装车装置从平板车8上取下后，第一行走轮72和第二行走轮73，可以推着该钢管装车装置行走。
其中，第一行走轮72和第二行走轮73均可采用定向轮或万向轮，可根据适合的情况来搭配设置。
图6为本发明一个实施例提供的钢管运输车的立体结构示意图。
如图6所示，本申请还提供了一种钢管运输车，包括所述钢管装车装置。
由于所述钢管装车装置的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。
所以，任何有关于所述钢管装车装置的技术内容，均可参考前文的记载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种钢管装车装置，其特征在于，包括机架(1)、滑车(2)以及传动单元；
所述机架(1)包括提升轨道段(11)和翻转轨道段(12)；
所述提升轨道段(11)与所述翻转轨道段(12)连接并形成用于与所述滑车(2)相滑动连接的运输轨道；
所述传动单元包括卷筒(31)和定滑轮(32)；
所述定滑轮(32)定轴转动的设置在所述机架(1)上，同时，所述定滑轮(32)上绕有动力线(33)；
所述动力线(33)的一端连接所述滑车(2)，所述动力线(33)的另一端连接所述卷筒(31)，通过所述卷筒(31)的转动来驱动所述滑车(2)沿所述运输轨道滑动。
2.根据权利要求1所述的钢管装车装置，其特征在于，所述钢管装车装置还包括动力单元；
所述动力单元包括马达(41)，所述马达(41)的输出端与所述卷筒(31)连接，用于驱动所述卷筒(31)转动。
3.根据权利要求2所述的钢管装车装置，其特征在于，所述动力单元还包括用于控制所述马达(41)转速的减速器(42)；
所述减速器(42)设置在所述马达(41)与所述卷筒(31)之间；
其中，所述马达(41)的输出端与所述减速器(42)相连接，所述减速器(42)的输出端与所述卷筒(31)相连接。
4.根据权利要求2所述的钢管装车装置，其特征在于，所述马达(41)包括风动马达；
所述风动马达上设置有用于控制风源的截止阀。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的钢管装车装置，其特征在于，所述钢管装车装置还包括减震单元；
所述减震单元包括设置在所述运输轨道端部的弹簧(51)。
6.根据权利要求5所述的钢管装车装置，其特征在于，所述滑车(2)自顶侧至底侧与所述机架(1)的距离逐渐变大。
7.根据权利要求6所述的钢管装车装置，其特征在于，所述滑车(2)自顶侧至底侧与所述机架(1)的距离逐渐变大包括：
所述滑车(2)的顶侧设置有用于与所述机架(1)滑动连接的顶侧支腿(61)，所述滑车(2)的底侧设置有用于与所述机架(1)滑动连接的底侧支腿(62)；
其中，所述顶侧支腿(61)长度小于所述底侧支腿(62)的长度。
8.根据权利要求5所述的钢管装车装置，其特征在于，所述机架(1)还包括用于支撑所述翻转轨道段(12)的垂直段(13)，所述垂直段(13)与所述翻转轨道段(12)固定连接。
9.根据权利要求5所述的钢管装车装置，其特征在于，所述钢管装车装置还包括移动单元；
所述移动单元包括支腿(71)和行走轮，所述行走轮包括第一行走轮(72)和第二行走轮(73)；
所述支腿(71)一端固定在所述机架(1)，所述支腿(71)的另一端定轴转动的设置所述第一行走轮(72)；
所述第二行走轮(73)定轴转动的设置在所述机架(1)。
10.一种钢管运输车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的钢管装车装置。
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