CN106743635B - 一种抓取转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抓取转移机构,包括上盖夹具板,所述上盖夹具板的下部成型有上盖定位凹槽,上盖夹具板的上部吸附在抓取机构上,抓取机构固定连接在移动机构上。它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内,精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起,从而提高工作效率。
Description
技术领域:
本发明涉及产品输送技术领域,具体涉及抓取转移机构。
背景技术:
包括上盖和下盖和产品在生产过程,需将产品上盖与下盖粘合在一起,并进行保压。而产品粘合在一起之前,需要将上盖和下盖分别装入夹具板内,然后将夹具板贴合,现有的技术将上盖夹具板转移到下盖夹具板上往往采用人工搬运,此种重复性操作工序工作量大且容易使人产生疲劳,且定位效果、粘合保压效果都较为低下。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种新的抓取转移机构,它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内,精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起,从而提高工作效率。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种抓取转移机构,包括上盖夹具板,所述上盖夹具板的下部成型有上盖定位凹槽,上盖夹具板的上部吸附在抓取机构上,抓取机构固定连接在移动机构上。
根据上述技术方案,将产品上盖安置在上盖定位凹槽内。
所述上盖夹具板的上底面成型有气孔,气孔与上盖定位凹槽相通,气孔与外部的抽气设备连接,将产品上盖吸住贴合在上盖定位凹槽内;所述上盖夹具板的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台,等高圆台成型有导孔;所述上盖夹具板的下底面的四个角上固定连接有四个导柱,导柱可与产品下盖夹具板配合连接。
所述抓取机构包括四个电磁铁和电磁铁保持架,电磁铁固定在电磁铁保持架的四个角上,电磁铁位于等高圆台的正上方,电磁铁通电时,电磁铁的下端平面吸附在等高圆台的上端平面上。
所述电磁铁的下端固定连接有第二导柱,第二导柱插套在导孔内。
所述移动机构包括基架,基架上固定连接有承重导轨,滑块挂接在承重导轨上,滑块和承重导轨滑动配合连接,电磁铁保持架的上端部固定在滑块的底部;所述滑块的后侧与气缸的活塞杆的头部固定连接,气缸固定在基架的后侧壁上。
所述滑块的前侧设有缓冲部件,缓冲部件的头部伸缩端压靠在滑块的前侧壁上,缓冲部件固定在基架的前侧壁上。
所述上盖定位凹槽的内部壁上成型有台阶腰孔,台阶腰孔内固定套接有密封圈保持架,密封圈夹持在密封圈保持架内,增加密封圈可增加密封效果,更有力地保证将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内,精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起,从而提高工作效率。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部示意图;
图3为本发明的上盖夹具板的结构示意图;
图4为上盖夹具板、密封圈保持架和密封圈的部装图;
图5为图4的局部放大图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图5示,一种抓取转移机构,包括上盖夹具板1,所述上盖夹具板1的下部成型有上盖定位凹槽100,上盖夹具板2的上部吸附在抓取机构2上,抓取机构2固定连接在移动机构3上。
更进一步地说,所述上盖夹具板1的上底面成型有气孔101,气孔101与上盖定位凹槽100相通;所述上盖夹具板1的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台11,等高圆台11成型有导孔110;所述上盖夹具板1的下底面的四个角上固定连接有四个导柱12。
更进一步地说,所述抓取机构2包括四个电磁铁21和电磁铁保持架22,电磁铁21固定在电磁铁保持架22的四个角上,电磁铁21位于等高圆台11的正上方,电磁铁21的下端平面吸附在等高圆台11的上端平面上。
更进一步地说,所述电磁铁21的下端固定连接有第二导柱23,第二导柱23插套在导孔110内。
更进一步地说,所述移动机构3包括基架31,基架31上固定连接有承重导轨32,滑块33挂接在承重导轨32上,滑块33和承重导轨32滑动配合连接,电磁铁保持架22的上端部固定在滑块33的底部;所述滑块33的后侧与气缸34的活塞杆的头部固定连接,气缸34固定在基架31的后侧壁上。
更进一步地说,所述滑块33的前侧设有缓冲部件35,缓冲部件35的头部伸缩端压靠在滑块33的前侧壁上,缓冲部件35固定在基架31的前侧壁上。
更进一步地说,所述上盖定位凹槽100的内部壁上成型有台阶腰孔102,台阶腰孔102内固定套接有密封圈保持架41,密封圈42夹持在密封圈保持架41内。
工作原理:第一,将产品上盖安置在上盖定位凹槽100内,气孔101连接外部抽气设备;第二,气缸34收缩将抓取机构2移至上盖夹具板1的上方,电磁铁21开启,在第二导柱23的导向下吸住上盖夹具板1;第三,气缸34伸展将上盖夹具板1移至下盖夹具板上方,导柱12与下盖夹具板的导向套一一对准,电磁铁21关闭,电磁铁21与上盖夹具板1脱离,上盖夹具板1在导柱12与导向套的配合作用下缓慢下降;第四,气缸34收缩,抓取机构2复位。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (1)
1.一种抓取转移机构,包括上盖夹具板(1),其特征在于:所述上盖夹具板(1)的下部成型有上盖定位凹槽(100),上盖夹具板(1)的上部吸附在抓取机构(2)上,抓取机构(2)固定连接在移动机构(3)上;所述上盖夹具板(1)的上底面成型有气孔(101),气孔(101)与上盖定位凹槽(100)相通;所述上盖夹具板(1)的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台(11),等高圆台(11)成型有导孔(110);所述上盖夹具板(1)的下底面的四个角上固定连接有四个导柱(12);所述抓取机构(2)包括四个电磁铁(21)和电磁铁保持架(22),电磁铁(21)固定在电磁铁保持架(22)的四个角上,电磁铁(21)位于等高圆台(11)的正上方,电磁铁(21)的下端平面吸附在等高圆台(11)的上端平面上;所述电磁铁(21)的下端固定连接有第二导柱(23),第二导柱(23)插套在导孔(110)内;所述移动机构(3)包括基架(31),基架(31)上固定连接有承重导轨(32),滑块(33)挂接在承重导轨(32)上,滑块(33)和承重导轨(32)滑动配合连接,电磁铁保持架(22)的上端部固定在滑块(33)的底部;所述滑块(33)的后侧与气缸(34)的活塞杆的头部固定连接,气缸(34)固定在基架(31)的后侧壁上;所述滑块(33)的前侧设有缓冲部件(35),缓冲部件(35)的头部伸缩端压靠在滑块(33)的前侧壁上,缓冲部件(35)固定在基架(31)的前侧壁上;所述上盖定位凹槽(100)的内部壁上成型有台阶腰孔(102),台阶腰孔(102)内固定套接有密封圈保持架(41),密封圈(42)夹持在密封圈保持架(41)内;
气缸(34)伸展,上盖夹具板(1)移至下盖夹具板上方,导柱(12)与下盖夹具板的导向套一一对准,电磁铁(21)关闭,电磁铁与上盖夹具板脱离,上盖夹具板在导柱(12)与导向套的配合作用下缓慢下降。
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