CN106743420A - 自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动翻转装置,包括有滑杆、工件滑套、连接件、作用杆、作用杆滑套、挡块、拉杆、连杆、卡勾、卡柱、砝码、旋转柱,其中连接件的上端与工件滑套连接,工件滑套套装在滑杆上,工件装设在连接件的下端,且工件铰装在旋转柱上,连接件的上端还设有作用杆滑套,作用杆的一端套装在作用杆滑套上,作用杆的另一端与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与卡勾的一端铰接,卡勾能卡在工件所设的卡柱上,卡勾的另一端铰接在连接件上,连接件上还设有砝。本发明可使工件翻转自动完成,省时省力,将工人从繁重的劳动中解放出来,且生产效率高,另外,本发明结构简单,操作简单方便。
Description
技术领域
本发明是一种自动翻转装置,特别是一种用于生产线上的工件自动翻转装置,属于自动翻转装置的改造技术。
背景技术
现有生产线上的工件如需要进行翻转时,都是通过人工操作,费时费力,工人的劳动强度大,且效率低,难于满足生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种自动翻转装置。本发明可使工件翻转自动完成,省时省力,将工人从繁重的劳动中解放出来,且生产效率高。
本发明的技术方案是:本发明的自动翻转装置,包括有滑杆、工件滑套、连接件、作用杆、作用杆滑套、挡块、拉杆、连杆、卡勾、卡柱、砝码、旋转柱,其中连接件的上端与工件滑套连接,工件滑套套装在滑杆上,工件装设在连接件的下端,且工件铰装在旋转柱上,连接件的上端还设有作用杆滑套,作用杆的一端套装在作用杆滑套上,作用杆的另一端与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与卡勾的一端铰接,卡勾能卡在工件所设的卡柱上,卡勾的另一端铰接在连接件上,连接件上还设有砝码。
本发明由于采用自动将工件进行翻转的结构,本发明可使工件翻转自动完成,省时省力,将工人从繁重的劳动中解放出来,且生产效率高,另外,本发明结构简单,操作简单方便。本发明是一种设计巧妙,性能优良,方便实用的自动翻转装置。
附图说明
图1为本发明在工件实现自动翻转过程的结构示意图;
图2为本发明在工件实现自动复位过程的结构示意图。
具体实施方式
实施例:
本发明的结构示意图如图1所示,本发明的自动翻转装置,包括有滑杆1、工件滑套2、连接件3、作用杆4、作用杆滑套5、挡块6、拉杆7、连杆9、卡勾10、卡柱12、砝码13、支承勾14、旋转柱17,其中连接件3的上端与工件滑套2连接,工件滑套2套装在滑杆1上,工件15装设在连接件3的下端,且工件15铰装在旋转柱17上,旋转柱17作为工件15的旋转支点,连接件3的上端还设有作用杆滑套5,作用杆4的一端套装在作用杆滑套5上,作用杆4的另一端与拉杆7的一端连接,拉杆7的另一端与连杆9的一端铰接,连杆9的另一端与卡勾10的一端铰接,卡勾10能卡在工件15所设的卡柱12上,卡勾10的另一端铰接在连接件3上,连接件3上还设有砝码13。
本实施例中,上述拉杆7通过连杆铰接轴8与连杆9铰接。上述连杆9通过卡勾铰接轴11与卡勾10的一端铰接。上述卡勾10的另一端通过铰接轴铰接在连接件3上。
本实施例中,上述工件15通过其侧壁铰装在旋转柱17上。工件15的侧壁可装设一块固定板,固定板上设有铰接孔,连接件3上装设旋转柱17,工件15通过其侧壁固定板上设有的铰接孔铰装在旋转柱17上,或工件15侧壁所设固定板上装设旋转柱17,连接件3上设有铰接孔,工件15通过其固定板上设有的旋转柱17铰装在连接件3所设的铰接孔上。
为便于安装,上述连接件3上设有能支承工件15的第一支承勾14及第二支承勾18,本实施例中,第一支承勾14及第二支承勾18位于沿工件15轴向方向的同向位置。
为了方便定位,上述连接件3上还设有限定工件15的放置位置的限位件16。本实施例中,上述限位件16位于与第一支承勾14及第二支承勾18不同的圆周位置上。
本实施例中,上述限位件16是一个限位勾,限位勾上还可以固定一个限位块。
本实施例中,上述砝码13固定在连接件3一侧的端部。
本发明的工作原理如下:将工件15装设在连接件3设有的第一支承勾14及第二支承勾18上,且通过限位件16限定工件15的放置位置,并将工件15铰装在旋转柱17上,将卡勾10卡在工件15所设的卡柱12上,装设在连接件3下端的工件15随连接件3及其工件滑套2一起沿滑杆1向前滑动,当作用杆4的端部碰撞挡块6时,由于挡块6的反作用力,使作用杆4及拉杆7向后运动,拉杆7带动连杆9运动,连杆9使卡勾10离开卡柱12,工件15由于重力的作用绕旋转柱17顺时针自动翻转,工件15由轴线为垂直方向翻转为轴线为水平方向,如图1所示。
当推送工件15往后移动时,工件15在砝码13的作用下逆时针转动,卡勾10重新勾在卡柱12上,作用杆4及拉杆7复位,工件15由轴线为水平方向翻转为轴线为垂直方向,如图2所示。
Claims (10)
1.一种自动翻转装置,其特征在于包括有滑杆(1)、工件滑套(2)、连接件(3)、作用杆(4)、作用杆滑套(5)、挡块(6)、拉杆(7)、连杆(9)、卡勾(10)、卡柱(12)、砝码(13)、旋转柱(17),其中连接件(3)的上端与工件滑套(2)连接,工件滑套(2)套装在滑杆(1)上,工件(15)装设在连接件(3)的下端,且工件(15)铰装在旋转柱(17)上,连接件(3)的上端还设有作用杆滑套(5),作用杆(4)的一端套装在作用杆滑套(5)上,作用杆(4)的另一端与拉杆(7)的一端连接,拉杆(7)的另一端与连杆(9)的一端铰接,连杆(9)的另一端与卡勾(10)的一端铰接,卡勾(10)能卡在工件(15)所设的卡柱(12)上,卡勾(10)的另一端铰接在连接件(3)上,连接件(3)上还设有砝码(13)。
2.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于上述拉杆(7)通过连杆铰接轴(8)与连杆(9)铰接。
3.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于上述连杆(9)通过卡勾铰接轴(11)与卡勾(10)的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于上述卡勾(10)的另一端通过铰接轴铰接在连接件(3)上。
5.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于上述工件(15)通过其侧壁铰装在旋转柱(17)上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动翻转装置,其特征在于上述第一支承勾(14)及第二支承勾(18)位于沿工件(15)轴向方向的同向位置。
7.根据权利要求6所述的自动翻转装置,其特征在于上述连接件(3)上还设有限定工件(15)的放置位置的限位件(16)。
8.根据权利要求7所述的自动翻转装置,其特征在于上述限位件(16)位于与第一支承勾(14)及第二支承勾(18)不同的圆周位置上。
9.根据权利要求8所述的自动翻转装置,其特征在于上述限位件(16)是一个限位勾。
10.根据权利要求8所述的自动翻转装置,其特征在于上述砝码(13)固定在连接件(3)一侧的端部。
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