CN106743420A - 自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动翻转装置，包括有滑杆、工件滑套、连接件、作用杆、作用杆滑套、挡块、拉杆、连杆、卡勾、卡柱、砝码、旋转柱，其中连接件的上端与工件滑套连接，工件滑套套装在滑杆上，工件装设在连接件的下端，且工件铰装在旋转柱上，连接件的上端还设有作用杆滑套，作用杆的一端套装在作用杆滑套上，作用杆的另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与卡勾的一端铰接，卡勾能卡在工件所设的卡柱上，卡勾的另一端铰接在连接件上，连接件上还设有砝。本发明可使工件翻转自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，另外，本发明结构简单，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明是一种自动翻转装置，特别是一种用于生产线上的工件自动翻转装置，属于自动翻转装置的改造技术。
背景技术
现有生产线上的工件如需要进行翻转时，都是通过人工操作，费时费力，工人的劳动强度大，且效率低，难于满足生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种自动翻转装置。本发明可使工件翻转自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高。
本发明的技术方案是：本发明的自动翻转装置，包括有滑杆、工件滑套、连接件、作用杆、作用杆滑套、挡块、拉杆、连杆、卡勾、卡柱、砝码、旋转柱，其中连接件的上端与工件滑套连接，工件滑套套装在滑杆上，工件装设在连接件的下端，且工件铰装在旋转柱上，连接件的上端还设有作用杆滑套，作用杆的一端套装在作用杆滑套上，作用杆的另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与卡勾的一端铰接，卡勾能卡在工件所设的卡柱上，卡勾的另一端铰接在连接件上，连接件上还设有砝码。
本发明由于采用自动将工件进行翻转的结构，本发明可使工件翻转自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，另外，本发明结构简单，操作简单方便。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动翻转装置。
附图说明
图1为本发明在工件实现自动翻转过程的结构示意图；
图2为本发明在工件实现自动复位过程的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1所示，本发明的自动翻转装置，包括有滑杆1、工件滑套2、连接件3、作用杆4、作用杆滑套5、挡块6、拉杆7、连杆9、卡勾10、卡柱12、砝码13、支承勾14、旋转柱17，其中连接件3的上端与工件滑套2连接，工件滑套2套装在滑杆1上，工件15装设在连接件3的下端，且工件15铰装在旋转柱17上，旋转柱17作为工件15的旋转支点，连接件3的上端还设有作用杆滑套5，作用杆4的一端套装在作用杆滑套5上，作用杆4的另一端与拉杆7的一端连接，拉杆7的另一端与连杆9的一端铰接，连杆9的另一端与卡勾10的一端铰接，卡勾10能卡在工件15所设的卡柱12上，卡勾10的另一端铰接在连接件3上，连接件3上还设有砝码13。
本实施例中，上述拉杆7通过连杆铰接轴8与连杆9铰接。上述连杆9通过卡勾铰接轴11与卡勾10的一端铰接。上述卡勾10的另一端通过铰接轴铰接在连接件3上。
本实施例中，上述工件15通过其侧壁铰装在旋转柱17上。工件15的侧壁可装设一块固定板，固定板上设有铰接孔，连接件3上装设旋转柱17，工件15通过其侧壁固定板上设有的铰接孔铰装在旋转柱17上，或工件15侧壁所设固定板上装设旋转柱17，连接件3上设有铰接孔，工件15通过其固定板上设有的旋转柱17铰装在连接件3所设的铰接孔上。
为便于安装，上述连接件3上设有能支承工件15的第一支承勾14及第二支承勾18，本实施例中，第一支承勾14及第二支承勾18位于沿工件15轴向方向的同向位置。
为了方便定位，上述连接件3上还设有限定工件15的放置位置的限位件16。本实施例中，上述限位件16位于与第一支承勾14及第二支承勾18不同的圆周位置上。
本实施例中，上述限位件16是一个限位勾，限位勾上还可以固定一个限位块。
本实施例中，上述砝码13固定在连接件3一侧的端部。
本发明的工作原理如下：将工件15装设在连接件3设有的第一支承勾14及第二支承勾18上，且通过限位件16限定工件15的放置位置，并将工件15铰装在旋转柱17上，将卡勾10卡在工件15所设的卡柱12上，装设在连接件3下端的工件15随连接件3及其工件滑套2一起沿滑杆1向前滑动，当作用杆4的端部碰撞挡块6时，由于挡块6的反作用力，使作用杆4及拉杆7向后运动，拉杆7带动连杆9运动，连杆9使卡勾10离开卡柱12，工件15由于重力的作用绕旋转柱17顺时针自动翻转，工件15由轴线为垂直方向翻转为轴线为水平方向，如图1所示。
当推送工件15往后移动时，工件15在砝码13的作用下逆时针转动，卡勾10重新勾在卡柱12上，作用杆4及拉杆7复位，工件15由轴线为水平方向翻转为轴线为垂直方向，如图2所示。
Claims (10)
1.一种自动翻转装置，其特征在于包括有滑杆（1）、工件滑套（2）、连接件（3）、作用杆（4）、作用杆滑套（5）、挡块（6）、拉杆（7）、连杆（9）、卡勾（10）、卡柱（12）、砝码（13）、旋转柱（17），其中连接件（3）的上端与工件滑套（2）连接，工件滑套（2）套装在滑杆（1）上，工件（15）装设在连接件（3）的下端，且工件（15）铰装在旋转柱（17）上，连接件（3）的上端还设有作用杆滑套（5），作用杆（4）的一端套装在作用杆滑套（5）上，作用杆（4）的另一端与拉杆（7）的一端连接，拉杆（7）的另一端与连杆（9）的一端铰接，连杆（9）的另一端与卡勾（10）的一端铰接，卡勾（10）能卡在工件（15）所设的卡柱（12）上，卡勾（10）的另一端铰接在连接件（3）上，连接件（3）上还设有砝码（13）。
2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于上述拉杆（7）通过连杆铰接轴（8）与连杆（9）铰接。
3.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于上述连杆（9）通过卡勾铰接轴（11）与卡勾（10）的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于上述卡勾（10）的另一端通过铰接轴铰接在连接件（3）上。
5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于上述工件（15）通过其侧壁铰装在旋转柱（17）上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动翻转装置，其特征在于上述第一支承勾（14）及第二支承勾（18）位于沿工件（15）轴向方向的同向位置。
7.根据权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于上述连接件（3）上还设有限定工件（15）的放置位置的限位件（16）。
8.根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于上述限位件（16）位于与第一支承勾（14）及第二支承勾（18）不同的圆周位置上。
9.根据权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于上述限位件（16）是一个限位勾。
10.根据权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于上述砝码（13）固定在连接件（3）一侧的端部。
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