CN106743125A - 一种循环上菜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及上菜机领域，更具体地，涉及一种循环上菜机，该循环上菜机，包括上菜机本体和托盘，循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；所述循环传动装置置于上菜机本体内侧；所述托盘安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘底部，并与循环传动装置相抵靠；所述托盘上设有凹式缺位，所述托盘到位感应装置安装在上菜机本体外侧，并与托盘的凹式缺位大小相匹配，本发明公开的循环上菜机，通过皮带式的循环传动装置，实现托盘的循环传动，当托盘翻转时，通过托盘重力转动装置，使得横着的托盘收齐叠放到传送带上，节省占用空间，且通过托盘到位感应装置，智能化感应到菜肴没有被取走，使得上菜机停止运动。
Description
技术领域
本发明涉及上菜机领域，更具体地，涉及一种循环上菜机。
背景技术
在目前，人们下班后或在节假日，均会约上三五知己到酒楼聚聚餐，聊聊天，联络感情，或在酒楼设宴款待客户。
随着生产力的发展，机器化的设备逐渐取代了人工，减轻了劳动的强度，因此，在一些酒楼，也通过设置上菜机的方式，实现菜肴的运输，以节省上菜的时间。
在市场销售的上菜机中，一般为电梯式的上菜机或链条式的上菜机，但是，在人们日常的使用中发现，电梯式的上菜机，占地空间大，需要预先挖掘井道才能安装，工程量大，不适合小型的餐馆，且安装后不能移动，不利于移位，而链条式的上菜机，虽然在一定的程度上解决了安装空间大的问题，但是链条传动的过程中，摩擦大，容易造成噪音，使得上菜机使用寿命缩短，且在上菜的过程中容易抖动，造成菜汁洒出，使得盘子不美观。
因此，提出一种解决上述问题的循环上菜机实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种循环上菜机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种循环上菜机，包括上菜机本体和托盘，还包括循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；
所述循环传动装置置于上菜机本体内侧；
所述托盘安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘底部，并与循环传动装置相抵靠；
所述托盘上设有凹式缺位，所述托盘到位感应装置安装在上菜机本体外侧，并与托盘的凹式缺位大小相匹配，通过皮带式的循环传动装置，实现托盘的循环传动，当托盘翻转时，通过托盘重力转动装置，使得横着的托盘收齐叠放到传送带上，节省占用空间，且通过托盘到位感应装置，当菜肴没有被取走时，托盘到位感应装置挡在菜肴的盘子上，由于上菜机继续运行，使得托盘到位感应装置传动的角度和压力逐渐增大，通过压力感应断电器断电使得上菜机停止运动，直至菜肴被取走。
进一步的，所述循环传动装置包括驱动电机、与驱动电机相连接的主动轮、从动轮、传送带和护盘导轨，所述主动轮和从动轮分别安装在传送带两侧，与传送带形成循环传动结构，所述护盘导轨安装在上菜机本体上，并通过护盘导轨上设有的护盘过度条，抵靠在传送带两侧，通过驱动电机带动主动轮和从动轮运动，使得传送带能快速的运输托盘来回运动，相对于电梯式的上菜机，能有效的节约占用空间，而相对于链条式的上菜机，能减少摩擦，且能防止菜汁洒出。
更进一步的，还包括凹道和导向轮，所述凹道设置在护盘导轨内侧，导向轮安装在托盘后端两侧，所述托盘后端固定在传送带上，导向轮可移动的在凹道内滑动，通过凹道和导向轮，使得托盘传菜的过程中更加平稳，且能辅助传送带的运输，减少对传送带的作用力，延长传送带和托盘的使用寿命。
进一步的，所述凹道内设有防抖垫片，通过防抖垫片，可以减少传送过程中发生的抖动，使得菜汁不会洒出，保持美观。
更进一步的，所述托盘到位感应装置包括安装在上菜机本体外侧的固定座、到位感应竿、角度调节器、压力感应断电器和复位开关，所述到位感应竿通过角度调节器可旋转的安装在固定座上，所述压力感应断电器安装在固定座内，压力感应断电器一端通过弹性件与角度调节器相连接，另一端通过复位开关与到位感应竿相连接，通过到位感应竿感应托盘的到位情况，当托盘上的菜肴没有取走时，到位感应竿不能穿过托盘的凹式缺位，随着上菜机的运动，角度调节器的旋转角度逐渐加大，阻力也随之增大，当角度调节器的角度旋转到一定位置或阻力达到预设的阻值后，压力感应断电器断电，使得上菜机停止运行，当菜肴被取走后，重新启动上菜机，到位感应竿通过复位开关复位，上菜机继续运行。
进一步的，所述角度调节器上设有长度调节孔和锁紧器，所述到位感应竿通过锁紧器可调节长度的安装在长度调节孔内，通过长度调节孔和锁紧器，可以调节到位感应竿的伸出长度，以便适合不同大小凹式缺位结构的托盘使用。
更进一步的，所述托盘重力转动装置包括坠重片和与坠重片相抵靠的角度限位器，所述坠重片安装在托盘底部，由角度限位器向托盘前端延伸，通过坠重片和与坠重片相抵靠的角度限位器，使得托盘在翻转后，自动叠放到传送带上，可以节约上菜机的占用空间。
进一步的，所述坠重片的重量由角度限位器向托盘前端方向逐渐加大，在此可以理解为，托盘前端底部的坠重片重量大于托盘后端底部的重量，这样的设置能实现托盘的到位翻转，在实际应用中，可以通过逐渐加厚坠重片厚度的方法或通过前后端使用不同材质的坠重片来实现，均在本发明的保护范围之内。
更进一步的，所述凹式缺位至少为一个，在实际应用中，可以单独在托盘一侧设有凹式缺位，也可以在两侧都设有凹式缺位，两侧都设有凹式缺位的设计，能使得到位感应竿更好的感应到托盘的位置。
进一步的，所述传送带、防抖垫片和护盘过度条均由耐高温高分子聚合物材料制成，由耐高温高分子聚合物材料制成的传送带、防抖垫片和护盘过度条，能防止刚刚烹饪后的菜肴由于过热或太重而损伤传送带、防抖垫片和护盘过度条。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
(1)本发明公开的循环上菜机，通过皮带式的循环传动装置，实现托盘的循环传动，当托盘翻转时，通过托盘重力转动装置，使得横着的托盘收齐叠放到传送带上，节省占用空间，且通过托盘到位感应装置，当菜肴没有被取走时，托盘到位感应装置挡在菜肴的盘子上，由于上菜机继续运行，使得托盘到位感应装置传动的角度和压力逐渐增大，通过压力感应断电器断电使得上菜机停止运动，直至菜肴被取走。
(2)本发明公开的循环上菜机，通过驱动电机带动主动轮和从动轮运动，使得传送带能快速的运输托盘来回运动，相对于电梯式的上菜机，能有效的节约占用空间，而相对于链条式的上菜机，能减少摩擦，且能防止菜汁洒出。
(3)本发明公开的循环上菜机，通过到位感应竿感应托盘的到位情况，当托盘上的菜肴没有取走时，到位感应竿不能穿过托盘的凹式缺位，随着上菜机的运动，角度调节器的旋转角度逐渐加大，阻力也随之增大，当角度调节器的角度旋转到一定位置或阻力达到预设的阻值后，压力感应断电器断电，使得上菜机停止运行，当菜肴被取走后，重新启动上菜机，到位感应竿通过复位开关复位，上菜机继续运行。
(4)本发明公开的循环上菜机，通过坠重片和与坠重片相抵靠的角度限位器，使得托盘在翻转后，自动叠放到传送带上，可以节约上菜机的占用空间。
附图说明
图1是本发明中循环上菜机的结构示意图；
图2是本发明中循环传动装置第一种方式的结构示意图；
图3是本发明中循环传动装置第二种方式的结构示意图；
图4是本发明中托盘到位感应装置的结构示意图；
图5是本发明中托盘的结构示意图。
图中，1为上菜机本体、2为托盘、3为凹式缺位、4为驱动电机、5为主动轮、6为从动轮、7为传送带、8为护盘导轨、9为护盘过度条、10为凹道、11为导向轮、12为固定座、13为到位感应竿、14为角度调节器、15为压力感应断电器、16为复位开关、17为长度调节孔、18为锁紧器、19为坠重片、20为角度限位器、21为轮子。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本实施例公开了一种循环上菜机，包括上菜机本体1和托盘2，循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；循环传动装置置于上菜机本体内侧；托盘2安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘2底部，并与循环传动装置相抵靠；托盘2上设有凹式缺位3，托盘到位感应装置安装在上菜机本体1外侧，并与托盘2的凹式缺位3大小相匹配，通过皮带式的循环传动装置，实现托盘2的循环传动，当托盘2翻转时，通过托盘重力转动装置，使得横着的托盘收齐叠放到传送带上，节省占用空间，且通过托盘到位感应装置，当菜肴没有被取走时，托盘到位感应装置挡在菜肴的盘子上，由于上菜机继续运行，使得托盘到位感应装置传动的角度和压力逐渐增大，通过压力感应断电器断电使得上菜机停止运动，直至菜肴被取走。
如图2-3所示，在本发明中，循环传动装置包括驱动电机4、与驱动电机4相连接的主动轮5、从动轮6、传送带7和护盘导轨8，主动轮5和从动轮6分别安装在传送带7两侧，与传送带7形成循环传动结构，护盘导轨8安装在上菜机本体1上，并通过护盘导轨8上设有的护盘过度条9，抵靠在传送带7两侧，通过驱动电机4带动主动轮5和从动轮6运动，使得传送带7能快速的运输托盘2来回运动，相对于电梯式的上菜机，能有效的节约占用空间，而相对于链条式的上菜机，能减少摩擦，且能防止菜汁洒出。
除此之外，还包括凹道10和导向轮11，凹道10设置在护盘导轨8内侧，导向轮11安装在托盘2后端两侧，托盘2后端固定在传送带7上，导向轮11可移动的在凹道10内滑动，通过凹道10和导向轮11，使得托盘2传菜的过程中更加平稳，且能辅助传送带的运输，减少对传送带7的作用力，延长传送带7和托盘2的使用寿命，而在凹道11内设有防抖垫片，通过防抖垫片，可以减少传送过程中发生的抖动，使得菜汁不会洒出，保持美观。
如图4所示，在本发明中，托盘到位感应装置包括安装在上菜机本体1外侧的固定座12、到位感应竿13、角度调节器14、压力感应断电器15和复位开关16，到位感应竿13通过角度调节器14可旋转的安装在固定座12上，压力感应断电器15安装在固定座12内，压力感应断电器15一端通过弹性件与角度调节器14相连接，另一端通过复位开关16与到位感应竿13相连接，通过到位感应竿13感应托盘2的到位情况，当托盘2上的菜肴没有取走时，到位感应竿13不能穿过托盘2的凹式缺位3，随着上菜机的运动，角度调节器14的旋转角度逐渐加大，阻力也随之增大，当角度调节器14的角度旋转到一定位置或阻力达到预设的阻值后，压力感应断电器15断电，使得上菜机停止运行，当菜肴被取走后，重新启动上菜机，到位感应竿13通过复位开关16复位，上菜机继续运行，此外，在角度调节器14上设有长度调节孔17和锁紧器18，到位感应竿通过锁紧器18可调节长度的安装在长度调节孔17内，通过长度调节孔17和锁紧器18，可以调节到位感应竿的伸出长度，以便适合不同大小凹式缺位结构的托盘使用。
如图5所示，托盘重力转动装置包括坠重片19和与坠重片19相抵靠的角度限位器20，坠重片19安装在托盘2底部，由角度限位器20向托盘2前端延伸，通过坠重片和与坠重片相抵靠的角度限位器，使得托盘在翻转后，自动叠放到传送带上，可以节约上菜机的占用空间，其中，坠重片的重量由角度限位器向托盘前端方向逐渐加大，在此可以理解为，托盘前端底部的坠重片重量大于托盘后端底部的重量，这样的设置能实现托盘的到位翻转，在实际应用中，可以通过逐渐加厚坠重片厚度的方法或通过前后端使用不同材质的坠重片来实现，均在本发明的保护范围之内。
在本发明中，凹式缺位3至少为两个，在实际应用中，可以单独在托盘2一侧设有凹式缺位，也可以在两侧都设有凹式缺位，两侧都设有凹式缺位的设计，能使得到位感应竿更好的感应到托盘的位置，而传送带、防抖垫片和护盘过度条均由耐高温高分子聚合物材料制成，由耐高温高分子聚合物材料制成的传送带、防抖垫片和护盘过度条，能防止刚刚烹饪后的菜肴由于过热或太重而损伤传送带、防抖垫片和护盘过度条。除此之外，在上菜机本体还设有轮子21，可以用于上菜机的移动。
使用时，把菜肴放到盘子上，然后再把盘子放到托盘上，盘子把凹式缺位遮盖，在上菜机通电后，各个托盘匀速向上运输菜肴，当经过托盘到位感应装置时，如果菜肴没有被取走，托盘到位感应装置上的到位感应竿抵靠在盘子上，不能穿过托盘的凹式缺位，到位感应竿在盘子的运动中角度逐渐旋转，所受到的压力逐渐增大，当达到设定值，压力感应断电器断电，上菜机停止运行，当菜肴被取走后，重启上菜机，复位开关16复位。
当托盘经过上菜机顶部后，托盘在托盘重力转动装置的作用下，自动折叠在传送带上，以便节约空间，当然，也可以对折叠的角度进行限定，可以随意折叠成不同的角度或不折叠，在托盘不折叠的情况下，也可以把上菜机后端打开，实现双向的传送，实现节能减排的目的。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种循环上菜机，包括上菜机本体和托盘，其特征在于，还包括循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；
所述循环传动装置置于上菜机本体内侧；
所述托盘安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘底部，并与循环传动装置相抵靠；
所述托盘上设有凹式缺位，所述托盘到位感应装置安装在上菜机本体外侧，并与托盘的凹式缺位大小相匹配。
2.根据权利要求1所述的循环上菜机，其特征在于，所述循环传动装置包括驱动电机、与驱动电机相连接的主动轮、从动轮、传送带和护盘导轨，所述主动轮和从动轮分别安装在传送带两侧，与传送带形成循环传动结构，所述护盘导轨安装在上菜机本体上，并通过护盘导轨上设有的护盘过度条，抵靠在传送带两侧。
3.根据权利要求2所述的循环上菜机，其特征在于，还包括凹道和导向轮，所述凹道设置在护盘导轨内侧，导向轮安装在托盘后端两侧，所述托盘后端固定在传送带上，导向轮可移动的在凹道内滑动。
4.根据权利要求3所述的循环上菜机，其特征在于，所述凹道内设有防抖垫片。
5.根据权利要求1所述的循环上菜机，其特征在于，所述托盘到位感应装置包括安装在上菜机本体外侧的固定座、到位感应竿、角度调节器、压力感应断电器和复位开关，所述到位感应竿通过角度调节器可旋转的安装在固定座上，所述压力感应断电器安装在固定座内，压力感应断电器一端通过弹性件与角度调节器相连接，另一端通过复位开关与到位感应竿相连接。
6.根据权利要求5所述的循环上菜机，其特征在于，所述角度调节器上设有长度调节孔和锁紧器，所述到位感应竿通过锁紧器可调节长度的安装在长度调节孔内。
7.根据权利要求1所述的循环上菜机，其特征在于，所述托盘重力转动装置包括坠重片和与坠重片相抵靠的角度限位器，所述坠重片安装在托盘底部，由角度限位器向托盘前端延伸。
8.根据权利要求7所述的循环上菜机，其特征在于，所述坠重片的重量由角度限位器向托盘前端方向逐渐加大。
9.根据权利要求1所述的循环上菜机，其特征在于，所述凹式缺位至少为一个。
10.根据权利要求1所述的循环上菜机，其特征在于，所述传送带、防抖垫片和护盘过度条均由耐高温高分子聚合物材料制成。
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