CN106742474A - 一种吸标组件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种吸标组件，用于解决现有技术中贴RFID标签主要为人工贴装，导致工作效率低下的问题。本发明实施例包括：固定架、运动丝杠、活动块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一固定板、第二固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、旋转气缸以及吸标头；本实施例中，主要运用运动机构带动吸标头进行运动，使得吸标头可以吸取在特定位置的RFID标签，然后贴装在产品上，通过此组件，将此工艺变为自动生产，减少人员浪费及提高RFID标签贴装稳定性和一致性。

Description

一种吸标组件

技术领域

本发明涉及组装加工技术领域，尤其涉及一种贴标组件。

背景技术

在典型的电子产品生产过程中，一般都是依靠人力去贴附产品的各种标签的。在进行包装线环节前，会有相应人员将各种需要用到的标签(一般为卷料)根据规则放在一个物料箱中，物料箱有多个储料位置且都带有指示灯，可以提示作业员该取出哪种标签，这样当电脑流经至相应工位时，生产管理***会读取该台电脑携带的RFID信息，***根据产品信息点亮储料箱相应位置的指示灯，作业员会根据***提示取出标签箱中的标签，标签一般在非粘性介质上成卷存放，作业员取出标签后，利用相应的卡具将标签贴附在相应的位置上。

但是，这种使用人力去进行贴标的方式，工作效率低下，不符合现有生产的需求。

因此，提供一种能够自动吸标组件成为本技术领域人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例提供了一种吸标组件，用于解决现有技术中贴RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)标签主要为人工贴装，导致工作效率低下的问题。

本发明实施例提供的一种吸标组件，包括：固定架、运动丝杠、活动块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一固定板、第二固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、旋转气缸以及吸标头；

所述运动丝杠沿水平方向设置在所述固定架上；

所述第一驱动装置设置在所述运动丝杠的一端；所述运动丝杠上滑动连接有所述活动块；所述第一驱动装置用于驱动所述活动块沿着所述运动丝杠在水平方向上运动；

所述第一固定板固定在所述活动块上，所述第一滑轨设置在所述第一固定板上并与所述运动丝杠垂直，且所述第二驱动装置安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨和所述第一滑块滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨在竖直方向上运动；

所述第二固定板固定在所述第一滑块上，所述第二滑轨设置在所述第二固定板上并与所述第一滑轨平行；所述第三驱动装置安装在所述第二滑轨上，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨在竖直方向上运动；

所述第二滑块的底端连接有所述旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴连接所述吸标头，用于带动所述吸标头旋转。

可选地，所述旋转气缸底端设置有挡板；所述吸标头的顶端上设置有限位块；

所述限位块通过所述气缸轴与所述旋转气缸进行连接；

所述挡板与限位块配合设置用于限制所述吸标头的旋转角度；具体为：

所述限位块包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部包括用于限制所述吸标头旋转的第一阻挡面，所述第二限位部包括用于限制所述吸标头旋转的第二阻挡面；

在未吸取标签时，所述挡板与所述第一阻挡面接触；当所述吸标头吸取完标签后，所述旋转气缸驱动所述吸标头旋转，进而带动所述限位块旋转，直至所述挡板与所述第二阻挡面接触；所述挡板限制所述第二限位部继续旋转，进而限制了所述吸标头的旋转角度。

可选地，所述第一阻挡面与第二阻挡面都垂直于水平面，且第一阻挡面垂直于第二阻挡面。

可选地，所述吸取端固定架侧面设置有柱塞孔；

所述顶盖通过柱塞卡紧在所述柱塞孔与所述吸取端固定架进行连接。

可选地，所述柱塞为球形柱塞。

可选地，所述固定架还设置有U型管；

所述U型管用于收纳所述吸标组件的导线。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种吸标组件，包括固定架、运动丝杠、活动块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一固定板、第二固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、旋转气缸以及吸标头；所述运动丝杠沿水平方向设置在所述固定架上；所述第一驱动装置设置在所述运动丝杠的一端；所述运动丝杠上滑动连接有所述活动块；所述第一驱动装置用于驱动所述活动块沿着所述运动丝杠在水平方向上运动；所述第一固定板固定在所述活动块上，所述第一滑轨设置在所述第一固定板上并与所述运动丝杠垂直，且所述第二驱动装置安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨和所述第一滑块滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨在竖直方向上运动；所述第二固定板固定在所述第一滑块上，所述第二滑轨设置在所述第二固定板上并与所述第一滑轨平行；所述第三驱动装置安装在所述第二滑轨上，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨在竖直方向上运动；所述第二滑块的底端连接有所述旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴连接所述吸标头，用于带动所述吸标头旋转。本实施例的吸标组件可以全自动吸取标签，取代了原来的人手操作，大大提高了吸取标签的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种吸标组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种吸标组件的挡板与限位部贴合的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种吸标组件的吸标头的结构示意图；

图示说明：运动丝杠1；第一驱动装置2；活动块3；第一固定板4；第一滑轨5；第一滑块6；第二驱动装置7；第二固定板8；第二滑轨9；第二滑块10；第三驱动装置11；旋转气缸12；吸标头13；U型管14；第一限位部15；第一阻挡面151；第二限位部16；第二阻挡面161；挡板17；顶盖18；吸取端固定架19；吸取端20；柱塞21；柱塞孔22。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种吸标组件，用于解决现有技术中贴RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)标签主要为人工贴装，导致工作效率低下的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种吸标组件，包括：

固定架、运动丝杠1、活动块3、第一驱动装置2、第二驱动装置7、第三驱动装置11、第一固定板4、第二固定板8、第一滑轨5、第二滑轨9、第一滑块6、第二滑块10、旋转气缸12以及吸标头13。

运动丝杠1沿水平方向设置在固定架上。

第一驱动装置2设置在运动丝杠1的一端；运动丝杠1上滑动连接有活动块3；第一驱动装置2用于驱动活动块3沿着运动丝杠1在水平方向上运动。

第一固定板4固定在活动块3上，第一滑轨5设置在第一固定板4上并与运动丝杠1垂直，且第二驱动装置7安装在第一滑轨5上，第一滑轨5和第一滑块6滑动连接，第二驱动装置7用于驱动第一滑块6沿第一滑轨5在竖直方向上运动。

第二固定板8固定在第一滑块6上，第二滑轨9设置在第二固定板8上并与第一滑轨5平行；第三驱动装置11安装在第二滑轨9上，第二滑块10和第二滑轨9滑动连接，第三驱动装置11用于驱动第二滑块10沿第二滑轨9在竖直方向上运动。

第二滑块10的底端连接有旋转气缸12，旋转气缸12的气缸轴连接吸标头13，用于带动吸标头13旋转。

需要说明的是，第一驱动装置2为无杆气缸，利用运动丝杠1内的磁性体带动活动块3移动。第二驱动装置7和第三驱动装置11均为直线运动的气缸。

进一步地，旋转气缸12底端设置有挡板17；吸标头13的顶端上设置有限位块。

限位块通过气缸轴与旋转气缸12进行连接。

挡板17与限位块的配合设置用于限制吸标头13的旋转角度；具体为：

限位块包括第一限位部15和第二限位部16。

第一限位部15包括用于限制吸标头13旋转的第一阻挡面151，第二限位部16包括用于限制吸标头13旋转的第二阻挡面161；在本实施例中，第一阻挡面151与第二阻挡面161都垂直于水平面，且第一阻挡面151垂直于第二阻挡面161，以限制吸标头13在水平方向旋转90°。

在未吸取标签时，挡板17与第一阻挡面151接触；当吸标头13吸取完标签后，旋转气缸12驱动吸标头13旋转，进而带动限位块旋转，直至挡板17与第二阻挡面161接触；挡板17限制第二限位部16继续旋转，进而限制了吸标头13的旋转角度。

进一步地，挡板17呈凸字形。

需要说明的是，挡板17的形状不限于凸字形，只要能够实现限制吸标头13的旋转角度的形状均可以。

进一步地，吸标头13包括顶盖18、吸取端固定架19以及固定于吸取端固定架19的吸取端20。

顶盖18顶端连接于旋转气缸12的气缸轴，吸取端固定架19可拆卸连接于顶盖18底端。

进一步地，吸取端固定架19侧面设置有柱塞孔22。

顶盖18通过柱塞21卡紧在柱塞孔22与吸取端固定架19进行连接。

进一步地，柱塞21为球形柱塞。

进一步地，固定架还设置有U型管14。

U型管14用于收纳吸标组件的导线。

需要说明的是该U型管14除了收纳吸标组件的导线外，还用于收纳各个气缸的气管等。

上述是对本发明实施例提供的一种吸标组件的结构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本吸标组件进行进一步地描述，本发明实施例提供的一种吸标组件的一个应用例包括：

设备启动后，当设备控制***发出吸标签的信号后，第三驱动装置11动作，使吸标头13下移至剥标平台RFID芯片位置处，此时，吸标头13将芯片吸附在吸标头上，然后第三驱动装置11回到起始位置，第一驱动装置2动作，将吸标头13送至贴标位置，同时，旋转气缸12动作，使吸标头13旋转预定角度(在本实施例中挡板17与限位块限制吸标头23旋转的角度为90°)，以满足贴标需求，然后，第二驱动装置7动作，带动吸标头13下移至产品高度，将RFID芯片贴标产品相应位置，完成贴标动作。

请参阅图2，旋转气缸12下端安装有呈凸字型的挡板17，在未进行吸取标签时，挡板17与第一限位部15的第一阻挡面151进行接触，当吸标头13吸取完标签后，旋转气缸12使得吸标头13进行旋转，当旋转气缸12下端的挡板17与第二限位部16的第二阻挡面161进行接触，从而限制吸标头13只能旋转90°。

请参阅图3，吸标头13包括顶盖18、吸取端固定架19以及吸取端20；吸取端固定架19与顶盖13可拆卸连接；吸取端固定架19侧面设置有柱塞孔22；顶盖18通过柱塞卡紧在柱塞孔22与吸取端固定架19进行连接；柱塞21为球形柱塞。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种吸标组件，其特征在于，包括：固定架、运动丝杠、活动块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一固定板、第二固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、旋转气缸以及吸标头；

所述运动丝杠沿水平方向设置在所述固定架上；

所述第一驱动装置设置在所述运动丝杠的一端；所述运动丝杠上滑动连接有所述活动块；所述第一驱动装置用于驱动所述活动块沿着所述运动丝杠在水平方向上运动；

所述第一固定板固定在所述活动块上，所述第一滑轨设置在所述第一固定板上并与所述运动丝杠垂直，且所述第二驱动装置安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨和所述第一滑块滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨在竖直方向上运动；

所述第二固定板固定在所述第一滑块上，所述第二滑轨设置在所述第二固定板上并与所述第一滑轨平行；所述第三驱动装置安装在所述第二滑轨上，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨在竖直方向上运动；

所述第二滑块的底端连接有所述旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴连接所述吸标头，用于带动所述吸标头旋转。

2.根据权利要求1所述的吸标组件，其特征在于，所述旋转气缸底端设置有挡板；所述吸标头的顶端上设置有限位块；

所述限位块通过所述气缸轴与所述旋转气缸进行连接；

所述挡板与限位块配合设置用于限制所述吸标头的旋转角度，具体为：

所述限位块包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部包括用于限制所述吸标头旋转的第一阻挡面，所述第二限位部包括用于限制所述吸标头旋转的第二阻挡面；

在未吸取标签时，所述挡板与所述第一阻挡面接触；当所述吸标头吸取完标签后，所述旋转气缸驱动所述吸标头旋转，进而带动所述限位块旋转，直至所述挡板与所述第二阻挡面接触；所述挡板限制所述第二限位部继续旋转，进而限制了所述吸标头的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的吸标组件，其特征在于，所述第一阻挡面与第二阻挡面都垂直于水平面，且第一阻挡面垂直于第二阻挡面。

4.根据权利要求1所述的吸标组件，其特征在于，所述吸标头包括顶盖、吸取端固定架以及固定于所述吸取端固定架的吸取端；

所述顶盖顶端连接于所述旋转气缸的气缸轴，所述吸取端固定架可拆卸连接于所述顶盖底端。

5.根据权利要求4所述的吸标组件，其特征在于，所述吸取端固定架侧面设置有柱塞孔；

所述顶盖通过柱塞卡紧在所述柱塞孔与所述吸取端固定架进行连接。

6.根据权利要求5所述的吸标组件，其特征在于，所述柱塞为球形柱塞。

7.根据权利要求1所述的吸标组件，其特征在于，所述固定架还设置有U型管；

所述U型管用于收纳所述吸标组件的导线。