CN106742395B - 一种弹性片材安装部件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性片材安装部件，它设有吸附组件和推送组件Ⅰ，吸附组件上设有容纳操作对象的置物区域和吸附操作对象的吸盘，吸盘分布在置物区域周围，推送组件Ⅰ包括动力件和执行件Ⅰ，动力件与吸附组件固定连接在一起，执行件Ⅰ安装在动力件的动力输出端上且执行件Ⅰ相对于吸附组件做直线往复运动。弹性片材安装部件作业范围在其结构优化后得到改变，使得该作业范围与产品的位置相互融合，进而弹性片材在两者之间变换连接关系时顺利地被安装到位；达到安装效果稳定、使用可靠的优点。

Description

一种弹性片材安装部件

技术领域

本发明涉及一种弹性片材安装部件。

背景技术

包装领域中存在礼品箱包装工艺，该工艺中必须保证产品与包装箱之间有明显的间距，通过间距实现在视觉上的特殊效果。现有技术中为了满足产品与包装箱隔离的技术需求，提供了一种通过纸板弯折成立体状的装箱用弹性片材，例如在2013年11月13日公布的公布号为CN103387076A的中国专利，公开了一种支撑架，该支撑架采用片材纸板模切形成特定结构后弯折成形，它具有的每个功能部位都在装箱过程中起到作用，它包括定位部、包裹部和支撑部三个部位。定位部是前述间距形成的最为重要的设计，它的宽度对于间距的大小具有决定性影响，同时，它还是其它两个部件得以发挥功能的核心技术特征；支撑部是整个支撑架直接与包装箱建立连接关系的部位；包裹部是限制整个支撑架相对于产品的空间位置的重要部位。三者除了具备各自独有的功能外，相互之间还存在着增进各自功能或者提升整体性能的关系，尤其应其材料性质而表现出来的整体的弹性，使得三个部位具有非常紧密的功能联系。这种弹性片材在机械化安装过程中必须遵循其各部位的功能性质和整体表现的综合性质。

虽然，现有技术中对于这种弹性片材提供了适用的安装部件，但都因为没有综合考虑弹性片材在包装箱内遇到的实际情况，使得弹性片材无法安装到位或者安装到位后安装部件与弹性片材无法脱离。原因来自安装部件在弹性片材与产品建立连接关系时安装部件的作业范围与产品的位置产生干涉，进而弹性片材在两者之间变换连接关系时始终受到阻碍。

发明内容

本发明要解决的技术问题是避免安装部件在弹性片材与产品建立连接关系时其动作范围与产品的位置产生干涉，由此得到一种安装效果稳定、使用可靠的弹性片材安装部件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该弹性片材安装部件设有吸附组件，所述吸附组件上设有容纳操作对象的置物区域和吸附操作对象的吸盘，所述吸盘分布在置物区域周围，所述弹性片材安装部件还设有推送组件Ⅰ，所述推送组件Ⅰ包括动力件和执行件Ⅰ，所述动力件与吸附组件固定连接在一起，所述执行件Ⅰ安装在动力件的动力输出端上且执行件Ⅰ相对于吸附组件做直线往复运动，所述吸附组件上安装吸盘的部位在执行件Ⅰ直线往复运动方向上的宽度大于执行件Ⅰ在执行件Ⅰ直线往复运动方向上的宽度，在与执行件Ⅰ直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上所述执行件Ⅰ在与执行件Ⅰ直线往复运动方向垂直的方向上的外表面至多与吸附组件在与执行件Ⅰ直线往复运动方向垂直的方向上的外表面持平。

此技术方案中弹性片材安装部件自身具有独立的推送功能，而且该推送功能直接对应操作对象，由此获得对操作对象的主动吸附和增强的主动释放的控制过程。增强的主动释放功能来自于推送组件Ⅰ，而推送组件Ⅰ的功能不仅于此，还具有将操作对象推入到目标位置的功能。为了避免前述的干涉问题，在此技术方案中对执行件Ⅰ的宽度和外表面都进行了改进，促使执行件Ⅰ能够替代并增强吸附组件的功能，进而保证在弹性片材在整体受力的情况下被置于指定位置。

本技术方案在应对普遍的弹性片材安装需求时提供如下的优选方案，所述吸附组件包括定形模板、吸盘和支架，所述定形模板整体呈长方体结构，所述置物区域位于定形模板的中间位置，所述吸盘位于定形模板上宽边所在的位置，所述定形模板上设有平面结构的定形面Ⅰ，所述执行件Ⅰ位于定形模板的边角处，所述执行件Ⅰ上设有平面结构的定形面Ⅱ，所述定形面Ⅰ与定形面Ⅱ持平并且执行件Ⅰ直线往复运动方向与定形面Ⅰ、定形面Ⅱ都平行，所述动力件安装在支架上。在定形模板的四个边角处都设有执行件Ⅰ，当执行件Ⅰ做直线往复运动时操作对象可以受到均衡的作用力。定形面Ⅰ与定形面Ⅱ持平有利于保持弹性片材的弯折状态即使用状态，从而更好的促进弹性片材安装到位。

为了进入增加促进弹性片材安装效果的稳定性，所述定形面Ⅱ包括了两个垂直分布的平面，所述定形面Ⅱ的两个平面分别与相邻的位于定形模板上宽边所在位置的定形面Ⅰ、相邻的位于定形模板上长边所在位置的定形面Ⅰ持平。与此同时，执行件Ⅰ增加了在执行件Ⅰ直线往复运动方向上与操作对象的接触面，使得操作对象受力均衡的优点得到增强。

安装过程中存在产品作业位置发生偏离的情况，此时弹性片材会被产品阻拦，弹性片材会受力而发生弯曲。由于弹性片材能够适度弯曲，但这样的弯曲状态不包括向着完成安装的方向的趋势。为此，本技术方案在推送组件Ⅰ中设置了执行件Ⅱ，用于在前述的弯曲状态时提供动力，引导弹性片材做出向着完成安装的方向的弯曲变化——所述推送组件Ⅰ还包括执行件Ⅱ，所述执行件Ⅱ安装在动力件的动力输出端上且执行件Ⅱ相对于吸附组件做与执行件Ⅰ同步的直线往复运动，所述执行件Ⅱ直线往复运动的方向平行于执行件Ⅰ直线往复运动的方向，所述执行件Ⅱ位于定形模板上宽边所在的位置，所述吸附组件上安装吸盘的部位在执行件Ⅱ直线往复运动方向上的宽度大于执行件Ⅱ在执行件Ⅱ直线往复运动方向上的宽度，所述执行件Ⅱ在与执行件Ⅱ直线往复运动方向垂直的方向上的外表面为平面结构的定形面Ⅲ，在与执行件Ⅱ直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上所述定形面Ⅲ至多与相邻的位于定形模板上宽边所在位置的定形面Ⅰ持平。

为了达到在同个工位实施多个操作动作，在本技术方案中提供了优选方案，所述弹性片材安装部件还设有推送组件Ⅱ，所述推送组件Ⅱ设有直线往复运动且位于定形模板上宽边所在的位置的动力输出端，所述推送组件Ⅱ的动力输出端直线往复运动方向平行于执行件Ⅰ的直线往复运动方向。通过充分利用在定形模板上宽边所在的位置，将适用于其它操作对象的部件结合在一起，弹性片材安装部件可对多个操作对象实施操作，从而将多个工艺步骤整合在同一个工作位置即工位上，以此弹性片材安装部件在装箱工艺中起到了缩短工艺流程的作用。

本发明采用上述技术方案：弹性片材安装部件作业范围在其结构优化后得到改变，使得该作业范围与产品的位置相互融合，进而弹性片材在两者之间变换连接关系时顺利地被安装到位；达到安装效果稳定、使用可靠的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步具体说明。

图1为本发明一种弹性片材安装部件的第一种实施例的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本发明一种弹性片材安装部件的第一种实施例的立体图；

图5为本发明一种弹性片材安装部件的第一种实施例的使用示意图。

具体实施方式

本发明第一种实施例。

如图1、4所示，弹性片材安装部件主要包括吸附组件、推送组件Ⅰ、推送组件Ⅱ1，推送组件Ⅰ、推送组件Ⅱ1都安装在吸附组件上。

如图3、4吸附组件包括定形模板2、吸盘3和支架。定形模板2整体呈扁平的长方体结构，在其表面面积最大的一侧设有一个内凹结构的区域，该区域是容纳操作对象即弯折成形的弹性片材的置物区域。定形模板2因为设置了置物区域使得在其宽边所在位置各形成了一个安装部位Ⅰ4，两个安装部位Ⅰ4相对于定形模板2的中心线呈对称的位置关系；在定形模板2的长边所在位置各形成了一个安装部位Ⅱ5，两个安装部位Ⅱ5相对于定形模板2的中心线呈对称的位置关系；安装部位Ⅰ4的最大宽度大于安装部位Ⅱ5的最大宽度，整体上呈现出安装部位Ⅰ4的宽度大于安装部位Ⅱ5的宽度；由于安装部位Ⅰ4的长度小于定形模板2整体的宽度、安装部位Ⅱ5的长度小于定形模板2整体的长度，使得安装部位Ⅰ4与安装部位Ⅱ5的断开、而不连续，这样在定形模板2的四个边角处各形成一个缺口；该缺口与置物区域连通。安装部位Ⅰ4和安装部位Ⅱ5上都设有平面结构的定形面Ⅰ6，该定形面Ⅰ6都垂直于定形模板2的面积最大的表面所在平面。吸盘3安装在定形模板2设有置物区域的该侧的两边，并且位于定形模板2上宽边所在的位置即前述的安装部位Ⅰ4上，每一边的吸盘3数量和分布位置都相对定形模板2的中心线对称。支架包括顶板7、连接杆8。顶板7为扁平的长方体结构，连接杆8一端固定在定形模板2上、另一端固定在顶板7上，安装后顶板7与定形模板2之间呈平行的位置关系。顶板7与定形模板2之间相隔分开，两者之间形成用于安装推送组件Ⅰ的空间。

如图1、2、3、4所示，推送组件Ⅰ包括动力件9、执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11，执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11都固定在动力件9上。动力件9为直线气缸，它的活塞杆在工作时做直线往复运动。动力件9固定安装在顶板7上，即直线气缸的缸体固定在顶板7上。在顶板7的两侧各设有一个推送组件Ⅰ，它们相对于定形模板2的中心线呈对称的位置关系。执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11都固定安装在活塞杆上即动力件9的动力输出端上，动力件9运动时执行件Ⅰ10、执行件Ⅱ11都做同步同向的直线往复运动。由于定形模板2与支架是固定连接，故执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11相对于定形模板2做直线往复运动。每一组推送组件Ⅰ都包括了一个执行件Ⅰ10、两个执行件Ⅱ11；所有的执行件Ⅰ10、执行件Ⅱ11都分布在定形模板2的周围，执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11的直线往复运动方向都垂直于定形模板2的面积最大的表面所在的平面。

四个执行件Ⅰ10分别嵌入在定形模板2位于边角的缺口处，执行件Ⅰ10上设有平面结构的定形面Ⅱ12，定形面Ⅱ12包括了两个垂直分布的平面即定形面Ⅱ12包括了两个部分。定形面Ⅱ12也垂直于定形模板2的面积最大的表面所在的平面；定形面Ⅱ12和定形面Ⅰ6持平、都处于同一个平面内，由于这里的定形面Ⅰ6包括了安装部位Ⅰ4的定形面Ⅰ6和安装部位Ⅱ5的定形面Ⅰ6，又由于任意一个执行件Ⅰ10都位于定形模板2位于边角的缺口处，所以定形面Ⅱ12的两个平面分别与相邻的位于定形模板2上宽边所在位置的安装部位Ⅰ4的定形面Ⅰ6、相邻的位于定形模板2上长边所在位置安装部位Ⅱ5的定形面Ⅰ6持平。即使当执行件Ⅰ10相对于定形模板2做直线往复运动时，定形面Ⅱ12和定形面Ⅰ6依旧持平。

如图3所示，执行件Ⅰ10在其自身的直线往复运动方向上的横截面呈L形，执行件Ⅰ10的该横截面在靠近安装部位Ⅰ4处的宽度最大；在执行件Ⅰ10直线往复运动方向上，执行件Ⅰ10的宽度就是该横截面的宽度；在本实施例中，安装部位Ⅰ4在执行件Ⅰ10直线往复运动方向上的宽度大于该横截面的宽度，即使该横截面的最宽处宽度仍然小于安装部位Ⅰ4的宽度。由于定形面Ⅱ12和定形面Ⅰ6持平，使得执行件Ⅰ10与定形模板2之间形成明显的空隙，这有利于执行件Ⅰ10运动自如，避免与定形模板2碰撞，更重要的是控制在执行件Ⅰ10直线往复运动方向上对弹性片材的受力部位的位置和大小，避免执行件Ⅰ10在推送弹性片材时与产品碰撞。

如图3、4所示，执行件Ⅱ11设有扁平的长方体部位，两个执行件Ⅱ11的长方体部位分别嵌入在定形模板2的两个安装部位Ⅰ4上的凹槽内。由于执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11是同步同向直线往复运动，所以执行件Ⅰ10直线往复运动方向平行于执行件Ⅱ11直线往复运动方向。在执行件Ⅱ11线往复运动方向上，执行件Ⅱ11在其长方体部位的横截面的宽度小于安装部位Ⅰ4在执行件Ⅱ11直线往复运动方向上的宽度。执行件Ⅱ11在长方体部位处的外表面为平面结构的定形面Ⅲ13，定形面Ⅲ13只与安装部位Ⅰ4的定形面Ⅰ6持平。

推送组件Ⅱ1为直线气缸，推送组件Ⅱ1和支架都位于定形模板2的同一侧，它的缸体固定安装在定形模板2上并且它的活塞杆能从安装部位Ⅰ4处穿过，活塞杆的伸缩方向平行于执行件Ⅰ10的直线往复运动方向。每个安装部位Ⅰ4处各设有两个推送组件Ⅱ1，总共四个推送组件Ⅱ1在定形模板2上呈对称分布的位置关系。

初始状态，动力件9收缩，在执行件Ⅰ10的直线往复运动方向上执行件Ⅰ10的端面和执行件Ⅱ11的端面、安装部位Ⅰ4的端面和安装部位Ⅱ5上的端面都持平；推送组件Ⅱ1收缩，活塞杆的末端位于安装部位Ⅰ4内。

工作时，将弯折成形的弹性片材置于该弹性片材安装部件的置于区域内，吸盘3接通气压管路，使得弹性片材被吸附在吸盘3上。再将吸附有弹性片材的弹性片材安装部件置于包装箱所在位置，当弹性片材安装部件接近产品后，执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11做直线运动，与此同时吸盘3释放弹性片材。如图5所示，执行件Ⅰ10已经相对定形模板2发生了直线位移。执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11共同将弹性片材推送到指定位置，接着执行件Ⅰ10和执行件Ⅱ11复位。在此之后推送组件Ⅱ1可以工艺需要运动，对其它操作对象实施操作。

本发明第二种实施例。

该实例与第一种实施不同之处在于定形面Ⅱ和定形面Ⅲ都不与定形面Ⅰ持平，定形面Ⅱ、定形面Ⅲ到定形模板中心位置的垂直距离都小于定形面Ⅰ定形模板中心位置的垂直距离；也就是与执行件Ⅰ直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上定形面Ⅱ与定形面Ⅰ依次排列、定形面Ⅲ与定形面Ⅰ依次排列，定形面Ⅱ、定形面Ⅲ之间持平。

本发明第三种实施例。

该实例与第一种实施不同之处在于定形面Ⅱ和定形面Ⅲ都不与定形面Ⅰ持平，定形面Ⅱ、定形面Ⅲ到定形模板中心位置的垂直距离都小于定形面Ⅰ定形模板中心位置的垂直距离；也就是与执行件Ⅰ直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上定形面Ⅱ、定形面Ⅲ、定形面Ⅰ依次排列。

本发明第三种实施例。

该实例与第一种实施不同之处在于定形面Ⅱ和定形面Ⅲ都不与定形面Ⅰ持平，定形面Ⅱ、定形面Ⅲ到定形模板中心位置的垂直距离都小于定形面Ⅰ定形模板中心位置的垂直距离；也就是与执行件Ⅰ直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上定形面Ⅲ、定形面Ⅱ、定形面Ⅰ依次排列。

上述实施例中动力件可以采用电缸、油缸，由此形成其它不同的实施例。

上述实施例中推送组件Ⅱ可以采用电缸、油缸，由此形成其它不同的实施例。

Claims (3)

1.一种弹性片材安装部件，该弹性片材安装部件设有吸附组件，所述吸附组件上设有容纳操作对象的置物区域和吸附操作对象的吸盘(3)，所述吸盘(3)分布在置物区域周围，其特征在于：所述弹性片材安装部件还设有推送组件Ⅰ，所述推送组件Ⅰ包括动力件(9)和执行件Ⅰ(10)，所述动力件(9)与吸附组件固定连接在一起，所述执行件Ⅰ(10)安装在动力件(9)的动力输出端上且执行件Ⅰ(10)相对于吸附组件做直线往复运动，所述吸附组件上安装吸盘(3)的部位在执行件Ⅰ(10)直线往复运动方向上的宽度大于执行件Ⅰ(10)在执行件Ⅰ(10)直线往复运动方向上的宽度，在与执行件Ⅰ(10)直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上，所述执行件Ⅰ(10)在与执行件Ⅰ(10)直线往复运动方向垂直的方向上的外表面至多与吸附组件在与执行件Ⅰ(10)直线往复运动方向垂直的方向上的外表面持平,

所述吸附组件包括定形模板(2)、吸盘(3)和支架，所述定形模板(2)整体呈长方体结构，所述置物区域位于定形模板(2)的中间位置，所述吸盘(3)位于定形模板(2)上宽边所在的位置，所述定形模板(2)上设有平面结构的定形面Ⅰ(6)，所述执行件Ⅰ(10)位于定形模板(2)的边角处，所述执行件Ⅰ(10)上设有平面结构的定形面Ⅱ(12)，所述定形面Ⅰ(6)与定形面Ⅱ(12)持平并且执行件Ⅰ(10)直线往复运动方向与定形面Ⅰ(6)、定形面Ⅱ(12)都平行，所述动力件(9)安装在支架上,

所述推送组件Ⅰ还包括执行件Ⅱ(11)，所述执行件Ⅱ(11)安装在动力件(9)的动力输出端上且执行件Ⅱ(11)相对于吸附组件做与执行件Ⅰ(10)同步的直线往复运动，所述执行件Ⅱ(11)直线往复运动的方向平行于执行件Ⅰ(10)直线往复运动的方向，所述执行件Ⅱ(11)位于定形模板(2)上宽边所在的位置，所述吸附组件上安装吸盘(3)的部位在执行件Ⅱ(11)直线往复运动方向上的宽度大于执行件Ⅱ(11)在执行件Ⅱ(11)直线往复运动方向上的宽度，所述执行件Ⅱ(11)在与执行件Ⅱ(11)直线往复运动方向垂直的方向上的外表面为平面结构的定形面Ⅲ(13)，在与执行件Ⅱ(11)直线往复运动方向垂直的方向且从里往外的方向上所述定形面Ⅲ(13)至多与相邻的位于定形模板(2)上宽边所在位置的定形面Ⅰ(6)持平。

2.根据权利要求1所述弹性片材安装部件，其特征在于：所述定形面Ⅱ(12)包括了两个垂直分布的平面，所述定形面Ⅱ(12)的两个平面分别与相邻的位于定形模板(2)上宽边所在位置的定形面Ⅰ(6)、相邻的位于定形模板(2)上长边所在位置的定形面Ⅰ(6)持平。

3.根据权利要求1所述弹性片材安装部件，其特征在于：所述弹性片材安装部件还设有推送组件Ⅱ(1)，所述推送组件Ⅱ(1)设有直线往复运动且位于定形模板(2)上宽边所在的位置的动力输出端，所述推送组件Ⅱ(1)的动力输出端直线往复运动方向平行于执行件Ⅰ(10)的直线往复运动方向。

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