CN106742394A - 一种新型冷切式卷材包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型冷切式卷材包装机，整机体由进料输送机构、穿模机构、制袋机构、纵封机构、收废膜机构、橫封机构、出料输送机构、烘箱机构组成；本发明提供的新型冷切式卷材包装机，使卷材膜包装不再局限于1m‑1.2m长度卷材的包装，卷材包装的应用性大大加强；在保证大长度卷材袖口式收缩的同时，最大限度的减少膜包产生的废膜；采用直进式结构设计，设计合理，各工序条例清晰，卷材膜包装收缩效果优良。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷材包装机，尤其涉及一种新型冷切式卷材包装机。
背景技术
随着防水卷材包装行业的兴起，适用于各类卷材包装的自动化包装设备层出不穷。卷材的规格大小往往决定着设备结构的差异，设计的复杂程度。传统卷材包装设备大多只能包长度在1m-1.2m的卷材,由于本身设计结构的局限性，无法满足对2m-3m卷材的包装。国内包大长度的卷材包装设备领域几乎是空白。生产厂家越来越多的投入生产大长度卷材，对于大长度卷材的包装需求日趋强烈。而包装大长度卷材的难度就在于需完全改变原有的进出料方式，切刀单一的橫封切断模式以及烘箱的热收缩，膜的穿绕方式全部需要摒弃传统卷材包装设备机构，并且为了使其达到1m卷材袖口式包装的效果，卷材两端的切断需进行冷切式的切断。针对上述的难点及一些所需创新点，一种新型冷切式卷材包装机应运而生。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种新型冷切式卷材包装机，其中，具体技术方案为：
整机体由进料输送机构、穿模机构、制袋机构、纵封机构、收废膜机构、橫封机构、出料输送机构、烘箱机构组成。
所述进料输送机构、出料输送机构采用皮带输送机构和单边滚筒涨紧，采用两段式皮带输送，中间用减速电机同时带动两链轮，实现皮带输送。
所述穿模机构包括送膜辊，在送膜辊的一侧设置数个摆杆，在摆杆的下方为压膜辊，在压膜辊的下方设置数个张紧滚筒、摆杆张紧；卷材经过摆杆张紧辊后接入制袋器。
所述制袋机构承接穿模机构下来的膜，将单卷大长度的横向膜通过制袋器的结构转化成口字型，形成的底部两层膜通过后端的纵封机构，经过热封收缩，膜卷包裹于卷材。
所述纵封机构包括在安装箱体面上安装两个夹膜滚轮，其中一个夹膜滚轮设置在滑轨中，所述夹膜滚轮的下方通过滑块与滑轨相互安装，所述滑块的一侧设置夹膜气缸，所述夹膜气缸通过推杆连接滑块；所述夹膜滚轮通过滑块、夹膜气缸以及推杆在滑轨内滑动；另外一个夹膜滚轮的下方安装连接杆，连接杆穿过安装箱体面后安装在下方安装板上，所述连接杆上安装齿轮，所述连接杆的下方通过轴承安装在安装底板上；所述齿轮与另一电机转轴齿轮啮合，在电机转轴上安装驱动电机。
废膜在完成第一次纵封切断使时产生，通过其纵封机构前部与下部的尼龙的滚筒将废膜引入收废膜机构中。
所述橫封机构包括起支撑固定作用的底座，所述底座上安装伺服电机，所述伺服电机驱动转动轴，所述转动轴通过轴固定座设置在底座上；所述转动轴的任一端或两端固定设置连杆固定梁；所述底座上设置两根切刀滑动杆，所述切刀滑动杆上通过滑块安装下切刀梁，所述下切刀梁上安装下切刀，所述下切刀的刀口向上，所述切刀滑动杆上通过滑块安装上切刀梁，所述上切刀梁上安装切刀顶升气缸，所述切刀顶升气缸的推杆上固定连接上切刀，所述上切刀的刀口向下；所述连杆固定梁的两端均安装连杆，其中，一个连杆用于连接下切刀梁位置的滑块，另一个连杆用于连接上切刀梁位置的滑块；所述上切刀的下口位置与下切刀的两侧分别装有带有缓冲性质的硅胶块；所述下切刀、上切刀的刀口采用无需加热熔断薄膜、适合冷切式切断的锯齿形结构；所述上切刀梁位置设置防切检测装置。
所述烘箱机构中烘箱采用直径式烘箱，通过电机驱动链轮链条传动，外层包有硅胶管的烘箱滚筒脱住卷材，实现卷材输送；烘箱底部与烘箱两侧分别装有风向导向板，位于烘箱上部的三个电机带动风轮传动，形成热风循环***，膜收缩包装卷材，底部风向板调节调节底部风量大小，进口一侧两端底部风向板调节手轮根据卷材大小调节导向板风向。
进料输送机构、出料输送机构为了使皮带输送线不与打卷机冲击下来的卷材直接接触，增加其使用寿命，在输送线两端及中间分别装有带轴套的过渡滚筒。
纵封机构中，在安装箱体面上安装两个圆盘式切刀机构，所述圆盘式切刀机构包括圆盘型铜块，在圆盘型铜块上通过开设圆形凹槽放置环形加热管，在圆盘型铜块上设置圆盘式切刀，在圆盘式切刀上设置切刀顶板；在圆盘式切刀的下方安装转轴，转轴穿过安装箱体面；其中一个圆盘式切刀机构的一侧安装切刀顶升气缸，所述切刀顶升气缸通过推杆连接圆盘式切刀机构，一个圆盘式切刀机构的下方通过滑块安装在安装箱体面上的滑轨内，所述圆盘式切刀机构通过滑块、切刀顶升气缸以及推杆在滑轨内滑动；另一个圆盘式切刀机构通过固定底板和支柱安装在安装箱体面上；
两个圆盘式切刀机构中的转轴，其下方连接底部直齿轮，两个底部直齿轮相互啮合；其中，一个底部直齿轮与一电机转轴齿轮啮合，在电机转轴上安装驱动电机。
收废膜机构中的滚筒按几何排布分列与侧板之上，最后全部集中于带有凹槽的锥形轴套上；通过光电检测于摆杆的位置状态；摆杆与侧板底部链接弹簧，电机顺时钟转动，废膜有效涨紧；PLC控制其减速机转动，带动轴套转动，从而实现废膜的自动收缩。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：
1）使卷材膜包装不再局限于1m-1.2m长度卷材的包装，卷材包装的应用性大大加强；
2）在保证大长度卷材袖口式收缩的同时，最大限度的减少膜包产生的废膜；
3）采用直进式结构设计，设计合理，各工序条例清晰，卷材膜包装收缩效果优良；
4）创新性采用热收缩纵封切断与冷切式橫封切断两种切断方式，使大长度卷材达到1m卷材袖口式包装的效果；
5）填补了国内包装大长度卷材膜包机领域的空白；
6）整机采用直进式的包装结构设计，设计合理，空间占用率小，适用于不同厂家的生产场地要求；
7）可根据客户的不同需求，包装不同长度，不同卷径大小的卷材。
附图说明
图1为本发明提供的一种新型冷切式卷材包装机的侧面结构示意图。
图2为本发明提供的一种新型冷切式卷材包装机的俯视结构示意图。
图3为烘箱机构的结构示意图。
图4为烘箱机构的结构示意图。
图5为穿模机构的结构示意图。
图6为制袋机构的结构示意图。
图7为纵封机构的局部结构示意图。
图8为纵封机构的局部结构示意图。
图9为纵封机构的局部结构示意图。
图10为收废膜机构的局部结构示意图。
图11为横封机构的结构示意图。
图12为烘箱内的热风循环的示意图。
图中：
1进料输送机构
2穿膜机构 21摆杆 22送膜辊 23压膜辊 24张紧滚筒 25摆杆张紧 26接入制袋器位置
3纵封机构 31夹膜气缸 32夹膜滚轮 33安装箱 34滑轨 35切刀顶升气缸 36圆盘式切刀 37切刀顶板 38拉伸滩簧 39底部直齿轮 310电机转轴 311锥形齿轮 312环形加热管313圆盘形铜块 314热电偶
4出料输送机构
5收废膜机构 51电机 52滚筒 53轴套
6横封机构 61伺服电机 62下切刀 63上切刀 64防切检测装置 65连杆机构 66切刀顶升气缸 67硅胶块
7卷材
8制袋器
9接入纵封机构处
10烘箱机构 101风轮电机 102烘箱滚筒 103风向导向板调节 104底部风向板调节手轮。
具体实施方式
本申请方案提供了一种新型冷切式卷材包装机，整机体由进料输送机构1、穿模机构2、制袋机构、纵封机构3、收废膜机构5、橫封机构6、出料输送机构4、烘箱机构10组成；
所述进料输送机构1、出料输送机构4采用皮带输送机构和单边滚筒涨紧，采用两段式皮带输送，中间用减速电机同时带动两链轮，实现皮带输送；进料输送机构1、出料输送机构4为了使皮带输送线不与打卷机冲击下来的卷材7直接接触，增加其使用寿命，在输送线两端及中间分别装有带轴套的过渡滚筒。
所述穿模机构2包括送膜辊22，在送膜辊22的一侧设置数个摆杆21，在摆杆21的下方为压膜辊23，在压膜辊23的下方设置数个张紧滚筒24、摆杆张紧25；卷材7经过摆杆张紧辊后接入制袋器8；
所述制袋机构承接穿模机构2下来的膜，将单卷大长度的横向膜通过制袋器8的结构转化成口字型，形成的底部两层膜通过后端的纵封机构3，经过热封收缩，膜卷包裹于卷材7；
所述纵封机构3包括在安装箱体面上安装两个夹膜滚轮32，其中一个夹膜滚轮32设置在滑轨34中，所述夹膜滚轮32的下方通过滑块与滑轨34相互安装，所述滑块的一侧设置夹膜气缸31，所述夹膜气缸31通过推杆连接滑块；所述夹膜滚轮32通过滑块、夹膜气缸31以及推杆在滑轨34内滑动；另外一个夹膜滚轮32的下方安装连接杆，连接杆穿过安装箱体面后安装在下方安装板上，所述连接杆上安装齿轮，所述连接杆的下方通过轴承安装在安装底板上；所述齿轮与另一电机转轴齿轮啮合，在电机转轴上安装驱动电机。
纵封机构中3，在安装箱体面上安装两个圆盘式切刀机构，所述圆盘式切刀机构包括圆盘型铜块313，在圆盘型铜块313上通过开设圆形凹槽放置环形加热管312，环形加热管312下设置热电偶314，在圆盘型铜块313上设置圆盘式切刀36，在圆盘式切刀36上设置切刀顶板37；在圆盘式切刀36的下方安装转轴，转轴穿过安装箱体面；其中一个圆盘式切刀机构的一侧安装切刀顶升气缸35，所述切刀顶升气缸35通过推杆连接圆盘式切刀机构，一个圆盘式切刀机构的下方通过滑块安装在安装箱体面上的滑轨内，所述圆盘式切刀机构通过滑块、切刀顶升气缸35以及推杆在滑轨内滑动；另一个圆盘式切刀机构通过固定底板和支柱安装在安装箱体面上；
两个圆盘式切刀机构中的转轴，其下方连接底部直齿39，两个底部直齿轮39相互啮合；其中，一个底部直齿轮39与一电机转轴310齿轮啮合，在电机转轴310上安装驱动电机。
废膜在完成第一次纵封切断使时产生，通过其纵封机构3前部与下部的尼龙的滚筒52将废膜引入收废膜机构5中；收废膜机构5中的滚筒52按几何排布分列与侧板之上，最后全部集中于带有凹槽的锥形轴套上；通过光电检测于摆杆的位置状态；摆杆与侧板底部链接弹簧，电机顺时钟转动，废膜有效涨紧；PLC控制其减速机转动，带动轴套转动，从而实现废膜的自动收缩。
所述橫封机构6包括起支撑固定作用的底座，所述底座上安装伺服电机61，所述伺服电机61驱动转动轴，所述转动轴通过轴固定座设置在底座上；所述转动轴的任一端或两端固定设置连杆固定梁；所述底座上设置两根切刀滑动杆，所述切刀滑动杆上通过滑块安装下切刀梁，所述下切刀梁上安装下切刀62，所述下切刀62的刀口向上，所述切刀滑动杆上通过滑块安装上切刀梁，所述上切刀梁上安装切刀顶升气缸66，所述切刀顶升气缸66的推杆上固定连接上切刀63，所述上切刀63的刀口向下；所述连杆固定梁的两端均安装连杆，其中，一个连杆用于连接下切刀梁位置的滑块，另一个连杆用于连接上切刀梁位置的滑块；所述上切刀63的下口位置与下切刀62的两侧分别装有带有缓冲性质的硅胶块67；所述下切刀62、上切刀63的刀口采用无需加热熔断薄膜、适合冷切式切断的锯齿形结构；所述上切刀梁位置设置防切检测装置；
所述烘箱机构中烘箱采用直径式烘箱，通过电机驱动链轮链条传动，外层包有硅胶管的烘箱滚筒脱住卷材，实现卷材输送；烘箱底部与烘箱两侧分别装有风向导向板，位于烘箱上部的三个电机带动风轮传动，形成热风循环***，膜收缩包装卷材，底部风向板调节调节底部风量大小，进口一侧两端底部风向板调节手轮根据卷材大小调节导向板风向。
整体结构设计，夹放膜速度与切刀纵封膜速度相匹配。前端穿膜机构2的运转为夹膜气缸31的伸缩时间提供了有效的参考。夹膜气缸31作用于连接块上，滚轮轴固定于滑块之上，两侧滑轨采用黄铜材料，大量的往返运动不易磨损，提高工件使用寿命。
纵封机构3包含两组传动***。电机轴转动带动纵封机构3的切刀顶板37转动。安装于底部的两齿轮接触，带动圆盘式切刀36转动。拉伸弹簧38起到了很好的缓存作用，避免了气缸瞬时作用带来两齿轮的直接冲撞损坏。圆盘式切刀36与切刀顶板37的同时转动，保证膜切缝的连续性及很好的粘合性。加热管采用圆盘式结构，镶嵌于圆形铜块之内，切刀位于铜块之上，不与铜块直接固定，一定的间隙既能保证切刀的正常旋转，又能使之很好的接收热量。切刀顶板结构同上。铜块之下加入特氟龙块，防止热量传递到安装面上的各个部件，造成损坏。
横封机构，采用伺服电机精准控制连杆摆动带动上下装置接触切断包装膜。切刀刀口采用锯齿形结构，相比于传统的V字型刀口，此刀口无需加热熔断薄膜，更适合冷切式切断。 上切刀63下口位置与下切刀62侧分别装有带有缓冲性质的硅胶块67，避免上下切刀装置的直接碰撞。上下切刀装置接触到位，连接于上切刀63两端的气缸工作，顶出切刀，实现膜的切断。两侧防切检测到位后，切刀顶升气缸66复位，伺服电机工作，连杆机构复位，单次橫封完成。
烘箱机构10采用直径式烘箱，大长度的烘箱能使大长度的卷材充分接触烘箱内的热风循环，保证其整体外观收缩均匀美观。通过电机驱动链轮链条传动，外层包有硅胶管的滚筒脱住卷材，实现卷材输送。烘箱底部与烘箱两侧分别装有风向导向板，位于烘箱上部的三个电机带动风轮传动，形成热风循环***，膜收缩包装卷材。底部风向板调节底部风量大小，进口一侧两端调节扳手根据卷材大小调节导向板风向。
卷材进入进料输送机构1，输送进入制袋器8中，穿膜机构2与纵封机构3同时作用，卷材7完成整个纵封过程后，光电眼检测卷材前端进入橫封机构，伺服电机带动连杆机构，锯齿形切刀切断，此时卷材前端进入出料输送机构4，出料输送机构4运转带动卷材7继续往前运动，待检测到后端位置，再次冷切式切断。此时冷切式包装机机头部分动作全部完成。卷材7继续通过出料输送线进入烘箱机构10。烘箱内的热风循环促使膜的收缩包装，大长度卷材膜包装完成。
Claims (5)
1.一种新型冷切式卷材包装机，其特征在于：整机体由进料输送机构、穿模机构、制袋机构、纵封机构、橫封机构、出料输送机构；
所述进料输送机构、出料输送机构采用皮带输送机构和单边滚筒涨紧，采用两段式皮带输送，中间用减速电机同时带动两链轮，实现皮带输送；
所述穿模机构包括送膜辊，在送膜辊的一侧设置数个摆杆，在摆杆的下方为压膜辊，在压膜辊的下方设置数个张紧滚筒、摆杆张紧；卷材经过摆杆张紧辊后接入制袋器；
所述制袋机构承接穿模机构下来的膜，将单卷大长度的横向膜通过制袋器的结构转化成口字型，形成的底部两层膜通过后端的纵封机构，经过热封收缩，膜卷包裹于卷材；
所述纵封机构包括在安装箱体面上安装两个夹膜滚轮，其中一个夹膜滚轮设置在滑轨中，所述夹膜滚轮的下方通过滑块与滑轨相互安装，所述滑块的一侧设置夹膜气缸，所述夹膜气缸通过推杆连接滑块；所述夹膜滚轮通过滑块、夹膜气缸以及推杆在滑轨内滑动；另外一个夹膜滚轮的下方安装连接杆，连接杆穿过安装箱体面后安装在下方安装板上，所述连接杆上安装齿轮，所述连接杆的下方通过轴承安装在安装底板上；所述齿轮与另一电机转轴齿轮啮合，在电机转轴上安装驱动电机；
所述橫封机构包括起支撑固定作用的底座，所述底座上安装伺服电机，所述伺服电机驱动转动轴，所述转动轴通过轴固定座设置在底座上；所述转动轴的任一端或两端固定设置连杆固定梁；所述底座上设置两根切刀滑动杆，所述切刀滑动杆上通过滑块安装下切刀梁，所述下切刀梁上安装下切刀，所述下切刀的刀口向上，所述切刀滑动杆上通过滑块安装上切刀梁，所述上切刀梁上安装切刀顶升气缸，所述切刀顶升气缸的推杆上固定连接上切刀，所述上切刀的刀口向下；所述连杆固定梁的两端均安装连杆，其中，一个连杆用于连接下切刀梁位置的滑块，另一个连杆用于连接上切刀梁位置的滑块；所述上切刀的下口位置与下切刀的两侧分别装有带有缓冲性质的硅胶块；所述下切刀、上切刀的刀口采用无需加热熔断薄膜、适合冷切式切断的锯齿形结构；所述上切刀梁位置设置防切检测装置。
2.如权利要求1所述的新型冷切式卷材包装机，其特征在于：进料输送机构、出料输送机构为了使皮带输送线不与打卷机冲击下来的卷材直接接触，增加其使用寿命，在输送线两端及中间分别装有带轴套的过渡滚筒；还包括收废膜机构，废膜在完成第一次纵封切断使时产生，通过其纵封机构前部与下部的尼龙的滚筒将废膜引入收废膜机构中。
3.如权利要求1所述的新型冷切式卷材包装机，其特征在于：在出料输送结构的前侧还设置烘箱机构，所述烘箱机构中烘箱采用直径式烘箱，通过电机驱动链轮链条传动，外层包有硅胶管的烘箱滚筒脱住卷材，实现卷材输送；烘箱底部与烘箱两侧分别装有风向导向板，位于烘箱上部的三个电机带动风轮传动，形成热风循环***，膜收缩包装卷材，底部风向板调节调节底部风量大小，进口一侧两端底部风向板调节手轮根据卷材大小调节导向板风向。
4.如权利要求1所述的新型冷切式卷材包装机，其特征在于：纵封机构中，在安装箱体面上安装两个圆盘式切刀机构，所述圆盘式切刀机构包括圆盘型铜块，在圆盘型铜块上通过开设圆形凹槽放置环形加热管，在圆盘型铜块上设置圆盘式切刀，在圆盘式切刀上设置切刀顶板；在圆盘式切刀的下方安装转轴，转轴穿过安装箱体面；其中一个圆盘式切刀机构的一侧安装切刀顶升气缸，所述切刀顶升气缸通过推杆连接圆盘式切刀机构，一个圆盘式切刀机构的下方通过滑块安装在安装箱体面上的滑轨内，所述圆盘式切刀机构通过滑块、切刀顶升气缸以及推杆在滑轨内滑动；另一个圆盘式切刀机构通过固定底板和支柱安装在安装箱体面上；
两个圆盘式切刀机构中的转轴，其下方连接底部直齿轮，两个底部直齿轮相互啮合；其中，一个底部直齿轮与一电机转轴齿轮啮合，在电机转轴上安装驱动电机。
5.如权利要求1所述的新型冷切式卷材包装机，其特征在于：收废膜机构中的滚筒按几何排布分列与侧板之上，最后全部集中于带有凹槽的锥形轴套上；通过光电检测于摆杆的位置状态；摆杆与侧板底部链接弹簧，电机顺时钟转动，废膜有效涨紧；PLC控制其减速机转动，带动轴套转动，从而实现废膜的自动收缩。
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