CN106742004A - 一种农作物防虫害飞行机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农作物防虫害飞行机器人，包括，飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；所述飞行机器人本体还包括GSM单元；所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示；克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的。
Description
技术领域
本发明涉及农作物防虫害技术领域，具体地，涉及一种农作物防虫害飞行机器人。
背景技术
农作物种植季节，特别容易遭受虫害的侵蚀，导致产量下降，造成经济损失，现有技术对虫害的防治往往是通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种农作物防虫害飞行机器人，以实现实时或随时监控农作物生长过程中虫害情况并及时采取措施的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种农作物防虫害飞行机器人，主要包括：括机器人远端控制端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述飞行机器人本体还包括GSM单元，用于接收手机客户端发送的命令短信信息；
所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；
所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
进一步地，所述远端控制端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。
进一步地，所述命令短信为“执行农药喷洒”，手机客户端通过短信发送模块向机器人本体的GSM模块发送短信，经控制器对信息处理后，控制器发送相应的命令电信号给执行机构，执行机构执行农药喷洒。
进一步地，所述飞行机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。
进一步地，所述飞行机器人本体直径为10cm。
进一步地，所述图像采集单元包括***头，设置在飞行机器人本体上。
本发明各实施例的一种农作物防虫害飞行机器人，由于主要包括：机器人远端控制端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；所述飞行机器人本体还包括GSM单元，用于接收手机客户端发送的命令短信信息；所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示；从而可以克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种农作物防虫害飞行机器人，主要包括：机器人远端控制端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述飞行机器人本体还包括GSM单元，用于接收手机客户端发送的命令短信信息；
所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；
所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
所述远端控制端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。
所述命令短信为“执行农药喷洒”，手机客户端通过短信发送模块向机器人本体的GSM模块发送短信，经控制器对信息处理后，控制器发送相应的命令电信号给执行机构，执行机构执行农药喷洒。
所述机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。
所述机器人为球形机器人，直径为10cm。
所述图像采集单元包括***头，设置在机器人本体上。
至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失，实现实时或随时监控农作物生长过程中虫害情况并及时采取措施的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，包括机器人远端控制端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述飞行机器人本体还包括GSM单元，用于接收手机客户端发送的命令短信信息；
所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；
所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
2.根据权利要求1所述的农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，所述远端控制端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。
3.根据权利要求2所述的农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，所述命令短信为“执行农药喷洒”，手机客户端通过短信发送模块向机器人本体的GSM模块发送短信，经控制器对信息处理后，控制器发送相应的命令电信号给执行机构，执行机构执行农药喷洒。
4.根据权利要求3所述的农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。
5.根据权利要求4所述的农作物业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人本体直径为10cm。
6.根据权利要求5所述的农作物业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括***头，设置在飞行机器人本体上。
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