CN106741901A - 具有视觉输出功能的飞行器、***及实现方法 - Google Patents

具有视觉输出功能的飞行器、***及实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种具有视觉输出功能的飞行器，以及对应的***和实现方法，属于飞行器领域。本发明中的飞行器上设置有视觉显示结构，用于在飞行状态或飞行后降落的情况下，向处于地面的用户提供视觉上的观察效果。这种发明能够使得飞行器在飞行或者降落的状态下给地面的用户提供一种视觉显示效果，尤其是在疏导人群的时候能够通过视觉显示结构给人提供疏导路线。

Description

具有视觉输出功能的飞行器、***及实现方法
技术领域
本发明属于飞行器领域。
背景技术
在现有技术中，作为优选而非限定，飞行器经常用于娱乐和拍照摄像领域。飞行器可包括飞行器本体、起落架、螺旋桨、机翼、尾翼，以及外设的摄像头和音频播放器等。基于飞行器能够飞行的功能和易于灵活控制的特点，还可以应用于其他领域，例如在人群密度较高的地方发生火灾、或者教徒集体朝拜时发生突发状况时疏导人群，或者用于对特定目标进行监控。然而现有技术中的飞行器还不能用于这些用途。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有视觉输出功能的飞行器，以及对应的***和实现方法，通过飞行器设置有视觉显示结构，用于在飞行状态或飞行后降落的情况下，向用户提供视觉上的观察效果。
进一步，所述具有视觉输出功能的飞行器为旋翼式飞行器，或固定翼式飞行器，或喷气式飞行器，或伞翼式飞行器，或扑翼式飞行器或飞艇其中一种。
进一步，所述飞行器上设有摄像单元，所述摄像单元拍摄的内容能够通过所述视觉显示结构展现出来。
进一步，所述具有飞行器上设有照明单元，所述照明单元能够根据指令对目标物进行照明。
进一步，所述飞行器上设有导航单元和自动巡航单元，所述导航单元根据目的地能够自动规划最优导航路线，所述自动巡航单元能够根据最优导航路线进行巡航。
进一步，所述飞行器上设有扩音单元，所述扩音单元能够放大语音信号并播放出来。
进一步，所述视觉显示结构为显示屏，所述显示屏悬挂于飞行器下方或根据观看角度设置于飞行器侧面。
进一步，所示视觉显示结构为能够折叠的显示屏，通过打开折叠的显示屏，来实现更大区域的信息显示。
进一步，所示视觉显示结构包括两个以上的显示单元，能够根据需要来分别打开不同数量的显示单元。
进一步，还包括投影结构，所述投影结构能够根据用户的视觉观察角度，来设置相应的投影面，用视觉显示结构上显示的内容对投影结构进行投影。
进一步，还包括投影结构，所述投影结构包括卷曲显示单元和卷轴，所述卷曲显示单元缠绕设置于卷轴上，并可以相对于卷轴合拢或打开。
进一步，所述飞行器内设有投影结构和一个以上的飞行结构，所述飞行结构能够悬挂所述投影面脱离飞行器，所述投影结构用于对视觉显示结构上显示的内容进行投影。
进一步，还包括投影结构，所述投影结构采用在空间喷发具有成像特性的介质的形式进行投影。
进一步，还包括转动结构，所述转动结构连接视觉显示结构和飞行器，所述飞行器能够通过转动结构来调整视觉显示结构的倾斜角度。
本发明还包括一种具有视觉输出功能的飞行器的实现方法，该方法包括以下步骤：
在飞行状态或飞行后降落的情况下，通过视觉显示结构向地面上的用户提供视觉上的观察效果。
本发明还包括一种具有视觉输出功能的飞行器的***，该***包括：
飞行单元，用于控制飞行器的飞行；
视觉显示结构，用于在飞行状态或飞行后降落的情况下，向处于地面的用户提供视觉上的观察效果。
附图说明
图1是本发明所述具有视觉输出功能的飞行器的一种实施例的结构示意图。
图2是本发明所述的具有视觉输出功能和摄像功能的飞行器结构示意图。
图3是本发明所述转动结构的结构示意图。
图4是本发明所述的飞行器组的结构示意图。
图5是本发明所述的具有视觉输出功能的飞行器的实现方法的流程图。
图6是本发明中具有视觉输出功能的飞行器的***示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供共享车辆及其停靠位置指示方法、客户端及***作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
本发明为一种具有视觉输出功能的飞行器，作为优选而非限定，本实施例中采用四旋翼飞行器，如图1所示，其包括飞行器本体100、位于飞行器上方的旋翼110，以及位于飞行器下方的起落架120，图1中的显示屏140展示了一个公共场所的平面示意图，该示意图中标识有疏散通道、主干道以及方位等信息，用于疏散人群。
作为优选而非限定，旋翼110对称分布在机体前后、左右四个方向，且四个旋翼处于同一高度平面，作为举例，四个旋翼的结构和半径都相同，其中每个旋翼分别配置一个电机，四个电机对称地安装在飞行器的支架端。
作为优选而非限定，在本实施例中，通过控制四个电机的转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
图2为本发明中具有摄像功能的飞行器的结构示意图。包括机身200、旋翼210、螺旋桨220、照明单元230、起落架240、摄像单元250、连接杆130和显示屏140。所述摄像单元250拍摄的内容能够通过所述视觉显示结构展现出来。摄像单元250与视觉显示结构之间通过电连接或者耦合连接，使得摄像单元250所拍摄的内容能够传输给视觉显示结构并通过视觉显示结构显示出来。
作为举例，视觉显示结构采用显示屏140，显示屏材质为TFT(薄膜晶体管)、TFD(薄膜二极管)、UFB(彩色显示屏技术)和OLED(有机电激光显示)其中之一。作为举例，显示屏通过连接杆140连接于飞行器下方。
作为举例，还包括转动结构300，所述转动结构300通过连接处310与飞行器下部相连接，如图3所示，飞行器能够通过转动结构300来调整视觉显示结构的倾斜角度。这样能够更加有利于位于地面的用户观看。
作为举例，摄像单元250包括两个摄像头，并且能够根据目标物的距离自动调节焦距。这样可以使得飞行器能够对特定目标物进行监控，并把监控结果传递给视觉显示结构，用户能够根据视觉显示结构显示的内容对目标物进行实时监控，并且，在本实施例中，飞行器中还设有存储结构，摄像单元250所拍摄的内容同时存储于存储结构中，可以预设存储时间阈值，例如可以设定为保存两个小时之内的拍摄视频，那么当拍摄视频达到两个小时的时候，存储结构就会自动删除两个小时之前拍摄的视频。
作为举例，本实施例中的照明单元230包括光源和调焦结构，通过调焦可以对地面进行聚焦照射、散射或跟踪照射。在本实施例中，照明单元230用于对拍摄目标物进行照射，达到拍摄效果更加清晰的目的。
作为举例，飞行器上还设有导航单元和自动巡航单元，所示导航单元与自动巡航单元之间电连接或耦合连接，用户可以预设目的地，然后导航单元根据当前定位和预设目的地之间的距离制作最优导航路线，然后自动巡航单元根据导航单元制作的最优导航路线进行自动巡航，从而自动飞行至预设位置的上方。
作为举例，飞行器上还设有音频播放单元，用户可以预设语音或通过遥控器输入语音，并通过音频播放单元播放出来。在本实施例中，飞行器可以悬停于特定的目的地上方，并进行音频播放，用于在特定的环境下，提醒人注意特定的事项，达到比文字提醒更有效的目的。
作为优选而非限定，本发明的视觉显示结构为能够折叠的显示屏，通过打开折叠的显示屏，来实现更大区域的信息显示。
作为举例，所示视觉显示结构还可包括两个以上的显示单元，能够根据需要来分别打开不同数量的显示单元。
作为优选而非限定，还包括投影结构，所述投影结构能够根据用户的视觉观察角度，来设置相应的幕布170，投影仪150设于飞行器下方。本实施例中，投影结构以倾斜着面向地面的方向设置，投影用的幕布170面向地面，能够更加方便用户观看。
作为举例，投影结构包括卷曲显示单元和卷轴，所述卷曲显示单元缠绕设置于卷轴上，并可以相对于卷轴合拢或打开。在非使用状态下，卷曲单元是合拢在卷轴上的，在使用状态下，卷曲单元相对于卷轴是展开的。这样使得投影结构的开合更加灵活，在折叠的状态下可以节约占用面积。
本实施例中的投影结构设置在飞行器内，并包括一个以上的小型飞行结构160，作为举例，本实施例中设置为两个小型飞行结构160，所述小型飞行结构160相对于飞行器100是独立的，能够脱离飞行器100，也可以叫做小型飞行器，当需要进行投影时，小型飞行结构160能够携带幕布170飞离飞行器100，携带的幕布170为投影面，通过位于飞行器100上的投影仪150进行投影。这样能够使得投影位置更加灵活，利于用户观看。
作为优选而非限定，可以采用在空间喷发具有成像特性的介质来充当投影面的方式，来实现投影的功能。作为举例，这种介质选用水蒸气或干冰。这种方法使得投影更加灵活，且节省投影面占用空间。且具有美观的效果，能够吸引更多的人观看。
作为举例，也可以采用全息投影的方式进行显示，这种显示使得显示效果更加逼真，更具美观效果并能够吸引更多的人观看。
作为优选而非限定，本发明中飞行器上设置有距离探测单元，所述距离探测单元探测到飞行器与用户之间的距离后，根据该距离调整显示效果；或者预设最优观看距离，根据最优观看距离来调整飞行器与用户之间的距离。
作为举例，本实施例中的距离探测技术采用雷达测距，用户预设的最优观看距离为5米，则当雷达测得的距离为10米时，飞行器会自动降低高度，降落到接近5米的时候停止降落，悬浮在空中，便于用户观看。
作为优选而非限定，另一种方法是当雷达测距检测到的距离大于5米时，会自动放大视觉显示结构上的字体，从而能够让用户清晰地看到视觉显示单元上的内容。
作为优选而非限定，还包括采集单元，所述采集单元能够采集用户动作或语音，进一步地，用户动作可以是手势、移步和唇语之一，所述视觉显示结构根据用户动作和语音调整所显示的内容。本实施例中，可采用手势控制视觉显示结构显示的内容，采集单元对手势的采集可以采用ToF(光的飞行时间)技术、结构光技术或者毫米雷达技术，当采集单元采集到用户的手势后，根据用户的手势动作形成相应的控制命令，从而使显示视觉显示结构能够显示相应的内容。
如图5所示，本实施例为一种具有视觉输出功能的飞行器的实现方法，包括以下步骤：
作为优选而非限定，在飞行状态或飞行后降落的情况下，通过视觉显示结构向地面上的用户提供视觉上的观察效果。
具体的方法包括以下步骤：
S1：启动飞行器，使飞行器处于飞行状态；
S2：通过飞行器上的视觉显示结构向地面上的用户提供视觉上的观察效果。
作为举例，首先打开飞行器的开关，预设飞行路线以及飞行高度，或者利用遥控装置控制飞行器的飞行状态，当飞行器飞行至预设目的地和预设高度后，打开飞行器上的视觉显示结构，本实施例中的视觉显示结构为显示屏，把显示屏设置为45度角朝下的方向，方便用户观看，必要的时候飞行器会播放预设在存储结构中的录音，以便使得不方便观看显示屏的用户也能获知显示屏上的内容。
作为举例，显示屏可以固定设于飞行器下方，也可以采用投影的方式，采用投影的方式需要一块幕布，幕布可以悬挂于飞行器下方，投影仪位于飞行器下方正对幕布的位置，方便对幕布进行投影。
如图6所示，图6所示的为飞行器***结构框图400，,包括：照明单元410、摄像单元440、存储单元420和视觉显示结构430。照明单元410用于当摄像单元440对地面进行摄像时，对摄像单元440所要摄像的目标进行照明，用于提高摄像效果；存储单元420用于把摄像单元440所拍摄的内容进行存储，以节约存储空间，用户可以预设存储一个时间段的拍摄内容，例如对最近两个小时的拍摄内容进行存储；摄像单元440所拍摄的内容可以直接通过视觉显示结构430进行播放，或存储在存储单元420中，或在视觉显示结构430进行播放的同时存储于存储单元420中；存储单元420中存储的内容可以直接通过视觉显示结构430进行播放，例如用户可以在存储单元420中预设播放内容，然后通过视觉显示结构430进行播放。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，地面指的是与天空相对的地方，包括地球表面和海平面，和位于地球表面或海平面的物体。
飞行器还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。
实施例中所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：飞行器设置有视觉显示结构，用于在飞行状态或飞行后降落的情况下，向处于地面的用户提供视觉上的观察效果。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器为旋翼式飞行器，或固定翼式飞行器，或喷气式飞行器，或伞翼式飞行器，或扑翼式飞行器或飞艇。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器上设有摄像单元，所述摄像单元拍摄的内容能够通过所述视觉显示结构展现出来。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器上设有导航单元和自动巡航单元，所述导航单元能够自动规划最优导航路线，所述自动巡航单元能够根据最优导航路线进行巡航。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器上设有音频播放单元，所述音频播放单元能够放大语音信号并播放出来。
6.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所述视觉显示结构为显示屏，所述显示屏悬挂于飞行器下方或根据观看角度设置于飞行器侧面。
7.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所示视觉显示结构为能够折叠的显示屏，通过打开折叠的显示屏，来实现更大区域的信息显示。
8.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所示视觉显示结构包括两个以上的显示单元，能够根据需要来分别打开不同数量的显示单元。
9.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：还包括投影结构，所述投影结构能够根据用户的视觉观察角度，来设置相应的投影面，用视觉显示结构上显示的内容对投影结构进行投影。
10.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：还包括投影结构，所述投影结构包括卷曲显示单元和卷轴，所述卷曲显示单元缠绕设置于卷轴上，并可以相对于卷轴合拢或打开。
11.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器内设有投影结构和至少一个的飞行结构，所述飞行结构能够悬挂所述投影面脱离飞行器，所述投影结构用于对视觉显示结构上显示的内容进行投影。
12.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：还包括投影结构，所述投影结构采用在空间喷发具有成像特性的介质的形式进行投影。
13.根据权利要求1所述的一种具有视觉输出功能的飞行器，其特征在于：还包括转动结构，所述转动结构连接所述视觉显示结构和所述飞行器，所述飞行器能够通过所述转动结构来调整所述视觉显示结构的倾斜角度。
14.一种具有视觉输出功能的飞行器的实现方法，其特征在于：该方法包括:
在飞行状态或飞行后降落的情况下，通过视觉显示结构向地面上的用户提供视觉上的观察效果。
15.一种具有视觉输出功能的飞行器的***，其特征在于：该***包括，
飞行单元，用于控制飞行器的飞行；
视觉显示结构，用于在飞行状态或飞行后降落的情况下，向处于地面的用户提供视觉上的观察效果。
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