CN106741828A - 一种轻便型低成本无人靶机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种轻便型低成本无人靶机，所述无人靶机包含有机身（1）、机翼组件（4）、平尾组件（5）和垂直尾组件（6），所述机身（1）为内部中空结构，且机身（1）的外壳体由蜂窝板制成，所述机身（1）的内部中空的腔体内安装有多块隔板（2），从而将机身（1）内部的腔体分隔成多个相互独立的安装腔体。本发明一种轻便型低成本无人靶机，质量轻、成本低且飞行机动灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人靶机，尤其是涉及一种成本低廉且重量低的无人靶机，属于无人机技术领域。
背景技术
目前，随着微电子技术、计算机、通讯遥感技术的不断发展，无人机在军用、民用上都得到了广泛的发展；无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻、军事侦察、军事打击等领域；同时，由于无人机小型化发展的要求，其体积不断缩小，而各类遥控、控制、动力设备仍然大量的机内空间，因此油箱容量不断缩小，但是出于续航要求，无论军用还是民用均需要求无人机具有一定的滞空时间，因此无人机轻型化成为了一个亟需攻克的难题；同时，无人机在执行各类任务时，需要其具有一定的转向灵活性，而常规的无人机调节机构不够方便，从而影响其使用范围。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种质量轻、成本低且飞行机动灵活的轻便型低成本无人靶机。
本发明的目的是这样实现的：
一种轻便型低成本无人靶机，所述无人靶机包含有机身、机翼组件、平尾组件和垂直尾组件，所述机身为内部中空结构，且机身的外壳体由蜂窝板制成，所述机身的内部中空的腔体内安装有多块隔板，从而将机身内部的腔体分隔成多个相互独立的安装腔体；
所述机身底部安装有减震器，所述机身的机头端部平面上安装有一环状结构的铝合金件，该铝合金件上设置有多个减重孔；所述机身的中部安装有机翼组件，所述机身的机尾上安装有平尾组件和垂直尾组件；
所述机翼组件包含有中翼、外翼和翼尖，所述中翼包含有由弧形结构的中翼上板件和中翼下板件粘结对合构成的中空结构的外壳体，中翼下板件上安装有一防水仓，且构成外壳体的翼上板件和中翼下板件的外表面上均交错贴附有多条加强筋，所述加强筋上安装有中翼连接件，连接螺栓穿过中翼连接件后旋入机身上的预埋螺孔内实现中翼与机身的连接，所述外壳体左右两侧设置有连接条，所述外壳体的下部向内凹陷形成有两个对称设置的凹槽，每个凹槽内均放置有一副翼，所述副翼包含有由蜂窝板制成的副翼中空本体，所述副翼中空本体的上部安装有副翼木质连接条，该副翼木质连接条的两端分别安装有中翼旋转轴和中翼传动轴，所述中翼旋转轴活动插装于凹槽的槽壁上，所述中翼传动轴穿过凹槽的槽壁插置于防水仓内，且中翼传动轴位于防水仓内的一端上固定连接有一拨杆；
所述外翼包含有外翼本体以及连接于外翼本体两侧的外翼连接条，所述外翼本体为由蜂窝板构成的中空结构，且所述外翼连接条通过螺栓与中翼上的连接条相连接；所述外翼的末端安装由有玻纤材料制成的翼尖；
所述平尾组件包含有中空结构的平尾外壳体，所述平尾外壳体的两端设置有由玻纤材料制成的平尾外翅尖，所述平尾外壳体的下表面上设置有安装仓，所述平尾外壳体由蜂窝板制成，且平尾外壳体的上下两个表面上均交错设置有多条平尾加强筋，所述平尾加强筋上安装有平尾连接件，螺栓穿过平尾连接件后旋入机身上的预埋螺孔内实现平尾外壳体与机身的连接，所述平尾外壳体的下部向内凹陷形成有两个对称设置的凹槽，每个凹槽内均放置有一升降舵，所述升降舵包含有由蜂窝板制成的升降舵中空本体，所述升降舵中空本体的上部安装有升降舵木质连接条，所述升降舵木质连接条的两端分别安装有升降舵旋转轴和升降舵传动轴，所述升降舵旋转轴活动插装于平尾外壳体凹槽的槽壁上，两个升降舵的升降舵传动轴穿过槽壁后***安装仓的端部通过同步连接轴相连接；
所述垂直尾组件包含有固定安装于机身上的垂直尾壳体，所述垂直尾壳体为由蜂窝板构成的中空结构，所述垂直尾壳体的顶部安装有由玻纤材质制成的垂直尾翼尖，所述垂直尾翼尖的两侧外表面设置有垂直尾加强筋。
本发明一种轻便型低成本无人靶机，所述垂直尾壳体上安插有静压液位计和进油管接头，所述静压液位计和进油管接头分别通过位于垂直尾壳体内的油管连通至位于机身内的油箱中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明机身、机翼组件、平尾组件和垂直尾组件的主体结构都采用蜂窝板制成，并在外表面用加强筋提高强度，而且在中空机身内部通过 隔板分隔出不同的腔室用于安装各类控制元件和飞行器件，便于后期更换、维护；同时，机翼组件通过副翼调节可方便的实现转向飞行，并且平尾组件通过协同工作的升降舵实现起飞和降落。
附图说明
图1为本发明一种轻便型低成本无人靶机的侧视结构示意图。
图2为本发明一种轻便型低成本无人靶机的正视结构示意图。
图3为本发明一种轻便型低成本无人靶机的机身结构的剖视图。
图4为本发明一种轻便型低成本无人靶机的铝合金件的结构示意图。
图5为本发明一种轻便型低成本无人靶机的机翼的结构示意图。
图6为本发明一种轻便型低成本无人靶机的中翼的结构示意图。
图7为本发明一种轻便型低成本无人靶机的中翼的侧视图。
图8为本发明一种轻便型低成本无人靶机的中翼的上板件的侧视图。
图9为本发明一种轻便型低成本无人靶机的中翼的下板件的侧视图。
图10为本发明一种轻便型低成本无人靶机的副翼的局部剖视图。
图11为本发明一种轻便型低成本无人靶机的外翼的结构示意图。
图12为本发明一种轻便型低成本无人靶机的平尾组件的结构示意图。
图13为本发明一种轻便型低成本无人靶机的平尾组件的侧视图。
图14为本发明一种轻便型低成本无人靶机的升降舵的局部剖视图。
图15为本发明一种轻便型低成本无人靶机的升降舵的连接驱动结构示意图。
图16为本发明一种轻便型低成本无人靶机的垂直尾的结构示意图。
其中：
机身1、隔板2、铝合金件3、机翼组件4、平尾组件5、垂直尾组件6；
减震器1.1；
减重孔3.1；
中翼4.1、外翼4.2、翼尖4.3；
中翼上板件4.1.1、中翼下板件4.1.2、防水仓4.1.3、加强筋4.1.4、中翼连接件4.1.5、连接条4.1.6、副翼4.1.7、中翼旋转轴4.1.8、中翼传动轴4.1.9、拨杆4.1.10；
副翼中空本体4.1.7.1、副翼木质连接条4.1.7.2；
外翼本体4.2.1、外翼连接条4.2.2；
平尾外壳体5.1、平尾加强筋5.2、平尾外翅尖5.3、平尾连接件5.4、升降舵5.5、升降舵旋转轴5.6、升降舵传动轴5.7、同步连接轴5.8；
安装仓5.1.1；
升降舵中空本体5.5.1、升降舵木质连接条5.5.2；
垂直尾壳体6.1、垂直尾翼尖6.2、垂直尾加强筋6.3、静压液位计6.4、进油管接头6.5。
具体实施方式
参见图1~16，本发明涉及的一种轻便型低成本无人靶机，所述无人靶机包含有机身1、机翼组件4、平尾组件5和垂直尾组件6，所述机身1为内部中空结构（具体的讲，所述机身1由上下两部分壳体对合粘合而成的中空结构），且机身1的外壳体采用蜂窝板制成（从而起到了减重作用），所述机身1的内部中空的腔体内安装有多块隔板2，从而将机身1内部的腔体分隔成多个相互独立的安装腔体，用于安装不同的电控元器件；
所述机身1的机头端部平面上安装有一环状结构的铝合金件3，该铝合金件3上设置有多个减重孔3.1；所述机身1的中部安装有机翼组件4，所述机身1的机尾上安装有平尾组件5和垂直尾组件6；
所述机翼组件4包含有中翼4.1、外翼4.2和翼尖4.3，所述中翼4.1包含有由弧形结构的中翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2粘结对合构成的中空结构的外壳体，中翼下板件4.1.2上安装有一防水仓4.1.3，且构成外壳体的翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2的外表面上均交错贴附有多条加强筋4.1.4，所述加强筋4.1.4上安装有中翼连接件4.1.5，连接螺栓穿过中翼连接件4.1.5后旋入机身1上的预埋螺孔内实现中翼4.1与机身1的连接，所述外壳体左右两侧设置有连接条4.1.6，所述外壳体的下部向内凹陷形成有两个对称设置的凹槽，每个凹槽内均放置有一副翼4.1.7，所述副翼4.1.7包含有由蜂窝板制成的副翼中空本体4.1.7.1，所述副翼中空本体4.1.7.1的上部安装有副翼木质连接条4.1.7.2，该副翼木质连接条4.1.7.2的两端分别安装有中翼旋转轴4.1.8和中翼传动轴4.1.9，所述中翼旋转轴4.1.8活动插装于凹槽的槽壁上，所述中翼传动轴4.1.9穿过凹槽的槽壁插置于防水仓4.1.3内，且中翼传动轴4.1.9位于防水仓4.1.3内的一端上固定连接有一拨杆4.1.10；通过拨杆4.1.10驱动副翼4.1.7转动，从而实现对飞机转向的控制；具体的讲，使用时，可通过安装于防水仓4.1.3内的电动推杆驱动拨杆4.1.10带动中翼传动轴4.1.9旋转；
所述外翼4.2包含有外翼本体4.2.1以及连接于外翼本体4.2.1两侧的外翼连接条4.2.2，所述外翼本体4.2.1为由蜂窝板构成的中空结构，且所述外翼连接条4.2.2通过螺栓与中翼4.1上的连接条4.1.6相连接；所述外翼4.2的末端安装由有玻纤材料制成的翼尖4.3；
所述平尾组件5包含有中空结构的平尾外壳体5.1，所述平尾外壳体5.1的两端设置有由玻纤材料制成的平尾外翅尖5.3，所述平尾外壳体5.1的下表面上设置有安装仓5.1.1，所述平尾外壳体5.1由蜂窝板制成，且平尾外壳体5.1的上下两个表面上均交错设置有多条平尾加强筋5.2，所述平尾加强筋5.2上安装有平尾连接件5.4，螺栓穿过平尾连接件5.4后旋入机身1上的预埋螺孔内实现平尾外壳体5.1与机身1的连接，所述平尾外壳体5.1的下部向内凹陷形成有两个对称设置的凹槽，每个凹槽内均放置有一升降舵5.5，所述升降舵5.5包含有由蜂窝板制成的升降舵中空本体5.5.1，所述升降舵中空本体5.5.1的上部安装有升降舵木质连接条5.5.2，所述升降舵木质连接条5.5.2的两端分别安装有升降舵旋转轴5.6和升降舵传动轴5.7，所述升降舵旋转轴5.6活动插装于平尾外壳体5.1凹槽的槽壁上，两个升降舵5.5的升降舵传动轴5.7穿过槽壁后***安装仓5.1.1的端部通过同步连接轴5.8相连接；
所述垂直尾组件6包含有固定安装于机身1上的垂直尾壳体6.1，所述垂直尾壳体6.1为由蜂窝板构成的中空结构，所述垂直尾壳体6.1的顶部安装有由玻纤材质制成的垂直尾翼尖6.2，所述垂直尾翼尖6.2的两侧外表面设置有垂直尾加强筋6.3，所述垂直尾壳体6.1上安插有静压液位计6.4和进油管接头6.5，所述静压液位计6.4和进油管接头6.5分别通过位于垂直尾壳体6.1内的油管连通至位于机身1内的油箱中；用于测量油箱中的油液量并适时加注油液。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种轻便型低成本无人靶机，其特征在于：所述无人靶机包含有机身（1）、机翼组件（4）、平尾组件（5）和垂直尾组件（6），所述机身（1）为内部中空结构，且机身（1）的外壳体由蜂窝板制成，所述机身（1）的内部中空的腔体内安装有多块隔板（2），从而将机身（1）内部的腔体分隔成多个相互独立的安装腔体；
所述机身（1）底部安装有减震器（1.1），所述机身（1）的机头端部平面上安装有一环状结构的铝合金件（3），该铝合金件（3）上设置有多个减重孔（3.1）；所述机身（1）的中部安装有机翼组件（4），所述机身（1）的机尾上安装有平尾组件（5）和垂直尾组件（6）；
所述机翼组件（4）包含有中翼（4.1）、外翼（4.2）和翼尖（4.3），所述中翼（4.1）包含有由弧形结构的中翼上板件（4.1.1）和中翼下板件（4.1.2）粘结对合构成的中空结构的外壳体，中翼下板件（4.1.2）上安装有一防水仓（4.1.3），且构成外壳体的翼上板件（4.1.1）和中翼下板件（4.1.2）的外表面上均交错贴附有多条加强筋（4.1.4），所述加强筋（4.1.4）上安装有中翼连接件（4.1.5），连接螺栓穿过中翼连接件（4.1.5）后旋入机身（1）上的预埋螺孔内实现中翼（4.1）与机身（1）的连接，所述外壳体左右两侧设置有连接条（4.1.6），所述外壳体的下部向内凹陷形成有两个对称设置的凹槽，每个凹槽内均放置有一副翼（4.1.7），所述副翼（4.1.7）包含有由蜂窝板制成的副翼中空本体（4.1.7.1），所述副翼中空本体（4.1.7.1）的上部安装有副翼木质连接条（4.1.7.2），该副翼木质连接条（4.1.7.2）的两端分别安装有中翼旋转轴（4.1.8）和中翼传动轴（4.1.9），所述中翼旋转轴（4.1.8）活动插装于凹槽的槽壁上，所述中翼传动轴（4.1.9）穿过凹槽的槽壁插置于防水仓（4.1.3）内，且中翼传动轴（4.1.9）位于防水仓（4.1.3）内的一端上固定连接有一拨杆（4.1.10）；
所述外翼（4.2）包含有外翼本体（4.2.1）以及连接于外翼本体（4.2.1）两侧的外翼连接条（4.2.2），所述外翼本体（4.2.1）为由蜂窝板构成的中空结构，且所述外翼连接条（4.2.2）通过螺栓与中翼（4.1）上的连接条（4.1.6）相连接；所述外翼（4.2）的末端安装由有玻纤材料制成的翼尖（4.3）；
所述平尾组件（5）包含有中空结构的平尾外壳体（5.1），所述平尾外壳体（5.1）的两端设置有由玻纤材料制成的平尾外翅尖（5.3），所述平尾外壳体（5.1）的下表面上设置有安装仓（5.1.1），所述平尾外壳体（5.1）由蜂窝板制成，且平尾外壳体（5.1）的上下两个表面上均交错设置有多条平尾加强筋（5.2），所述平尾加强筋（5.2）上安装有平尾连接件（5.4），螺栓穿过平尾连接件（5.4）后旋入机身（1）上的预埋螺孔内实现平尾外壳体（5.1）与机身（1）的连接，所述平尾外壳体（5.1）的下部向内凹陷形成有两个对称设置的凹槽，每个凹槽内均放置有一升降舵（5.5），所述升降舵（5.5）包含有由蜂窝板制成的升降舵中空本体（5.5.1），所述升降舵中空本体（5.5.1）的上部安装有升降舵木质连接条（5.5.2），所述升降舵木质连接条（5.5.2）的两端分别安装有升降舵旋转轴（5.6）和升降舵传动轴（5.7），所述升降舵旋转轴（5.6）活动插装于平尾外壳体（5.1）凹槽的槽壁上，两个升降舵（5.5）的升降舵传动轴（5.7）穿过槽壁后***安装仓（5.1.1）的端部通过同步连接轴（5.8）相连接；
所述垂直尾组件（6）包含有固定安装于机身（1）上的垂直尾壳体（6.1），所述垂直尾壳体（6.1）为由蜂窝板构成的中空结构，所述垂直尾壳体（6.1）的顶部安装有由玻纤材质制成的垂直尾翼尖（6.2），所述垂直尾翼尖（6.2）的两侧外表面设置有垂直尾加强筋（6.3）。
2.如权利要求1所述一种轻便型低成本无人靶机，其特征在于：所述垂直尾壳体（6.1）上安插有静压液位计（6.4）和进油管接头（6.5），所述静压液位计（6.4）和进油管接头（6.5）分别通过位于垂直尾壳体（6.1）内的油管连通至位于机身（1）内的油箱中。
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