CN106741713A - 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 - Google Patents
一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106741713A CN106741713A CN201510829986.8A CN201510829986A CN106741713A CN 106741713 A CN106741713 A CN 106741713A CN 201510829986 A CN201510829986 A CN 201510829986A CN 106741713 A CN106741713 A CN 106741713A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- position indication
- indication lamp
- tank body
- underwater robot
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,电机固定于罐体底部,丝杠的一端与电机由连接座连接,并用螺钉锁紧,另一端由固定座支撑于罐体顶部,丝杠与托盘通过托盘的丝母固定;示位灯垂直固定在托盘上,示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部,灯罩刚好高出罐体顶部;罐体底部设置油囊,平衡罐体内部油压;在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度,以亮灯的方式指示水下机器人的位置,便于回收人员搜索和定位;在水下机器人入水后,降低示位灯的高度,减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力,提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及水下机器人示位领域,具体地说是一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置。
背景技术
随着人类对海洋科学的不断探索,水下机器人的应用越来越广泛。水下机器人在完成工作任务出水后,需要根据定位信息进行搜索和回收。然而由于定位误差的存在,回收人员仍需在接近点通过肉眼观察示位灯标的方式来发现水下机器人的确定出水位置。以往的示位灯标大多固定在水下机器人上方。然而,示位灯标的高度过小不容易被回收人员发现,示位灯标过高又会在水下机器人入水后增加阻力。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度的示位灯标装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
电机6固定于罐体10底部,丝杠3的一端与电机6由连接座5连接,并用螺钉12锁紧,另一端由固定座2支撑于罐体10顶部,丝杠3与托盘4通过托盘4的丝母固定;
示位灯14垂直固定在托盘4上,示位灯14的灯柱由密封盖15固定在罐体10顶部,灯罩高出罐体10顶部;
罐体10底部设置油囊8,平衡罐体10内部油压;在罐体10底部油囊8外设置充油口7。
所述丝杠3垂直于罐体10底边设置,且托盘4垂直于丝杠3。
所述灯罩与密封盖15之间通过密封圈1密封,示位灯14的灯柱与密封盖15之间通过密封圈1密封。
在罐体10内壁设置滑轨13,与托盘4边缘相抵。
在罐体10底部油囊8外设置电连接器9,连接电机6和示位灯14。
本发明具有以下有益效果及优点:
本发明能实现水下机器人示位灯标的升降控制,且简单易行,利于水下机器人回收时快速搜索定位,有效减小水下机器人下潜后的阻力。
附图说明
图1是本发明总体结构框图;
图2是本发明示位灯上升的示意图;
其中,1为密封圈、2为固定座、3为丝杠、4为托盘、5为连接座、6为电机、7为充油口、8为油囊、9为电连接器、10为罐体、11为连接导线、12为螺钉、13为滑轨、14为示位灯、15为密封盖。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示,用于水下机器人的可升降的示位灯标装置装置由罐体10、示位灯14、密封盖15、密封圈1、托盘4、滑轨13、连接座5、固定座2、丝杠3、电机6、充油口7、油囊8、螺钉12、电连接器9和连接导线11组成。电机6固定在罐体10底部,丝杠3的一端与电机6轴由连接座5连接,并用固定螺钉12锁紧,另一端由固定座2支撑于罐体10顶部,固定座2与罐体10顶部固定,托盘4与丝杠3以齿轮的方式固定,示位灯14垂直固定在托盘4上。示位灯14的灯柱由密封盖15固定在罐体10顶部,且灯罩刚好高出罐体10。罐体10上部由密封盖15密封,示位灯14的灯柱与密封盖15由密封圈1密封。罐体10内部通过充油口7充满液压油,罐体10底部连接有油囊8,平衡罐体10内部油压。示位灯14和电机6的控制线路由罐体10下部的电连接器9引出。
如图2所示,该装置可通过电机正反向转动的方式来升高和降低示位灯的高度。升高示位灯高度时,电机正方向转动;降低示位灯高度时,电机反方向转动。示位灯出水高度为H,丝杠螺纹间距为L,则出水时需要电机正方向转动H/L转;反之,需要电机反方向转动H/L转。转动圈数为:n=H/L;其中,n为电机转动圈数,H为示位灯出水高度,L为丝杠螺纹间距。
Claims (5)
1.一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,其特征在于:电机(6)固定于罐体(10)底部,丝杠(3)的一端与电机(6)由连接座(5)连接,并用螺钉(12)锁紧,另一端由固定座(2)支撑于罐体(10)顶部,丝杠(3)与托盘(4)通过托盘(4)的丝母固定;
示位灯(14)垂直固定在托盘(4)上,示位灯(14)的灯柱由密封盖(15)固定在罐体(10)顶部,灯罩高出罐体(10)顶部;
罐体(10)底部设置油囊(8),平衡罐体(10)内部油压;在罐体(10)底部油囊(8)外设置充油口(7)。
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,其特征在于:所述丝杠(3)垂直于罐体(10)底边设置,且托盘(4)垂直于丝杠(3)。
3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,其特征在于:所述灯罩与密封盖(15)之间通过密封圈(1)密封,示位灯(14)的灯柱与密封盖(15)之间通过密封圈(1)密封。
4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,其特征在于:在罐体(10)内壁设置滑轨(13),与托盘(4)边缘相抵。
5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,其特征在于:在罐体(10)底部油囊(8)外设置电连接器(9),连接电机(6)和示位灯(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510829986.8A CN106741713B (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510829986.8A CN106741713B (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106741713A true CN106741713A (zh) | 2017-05-31 |
CN106741713B CN106741713B (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=58964008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510829986.8A Active CN106741713B (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106741713B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4924147A (en) * | 1982-09-24 | 1990-05-08 | Rensch Juergen | High-frequency fluorescent marine light |
CN202195305U (zh) * | 2011-07-30 | 2012-04-18 | 广东奥其斯科技有限公司 | 一种电动隐藏式led灯 |
CN203336373U (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-11 | 湖南蓝绿光电科技有限公司 | 一种带升降装置的led地埋灯 |
CN103807632A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种低功耗水下示位灯标设备 |
CN203692853U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-09 | 中山市光的照明有限公司 | 一种内嵌有自动升降灯具的桌子 |
-
2015
- 2015-11-23 CN CN201510829986.8A patent/CN106741713B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4924147A (en) * | 1982-09-24 | 1990-05-08 | Rensch Juergen | High-frequency fluorescent marine light |
CN202195305U (zh) * | 2011-07-30 | 2012-04-18 | 广东奥其斯科技有限公司 | 一种电动隐藏式led灯 |
CN103807632A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种低功耗水下示位灯标设备 |
CN203336373U (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-11 | 湖南蓝绿光电科技有限公司 | 一种带升降装置的led地埋灯 |
CN203692853U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-09 | 中山市光的照明有限公司 | 一种内嵌有自动升降灯具的桌子 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106741713B (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208575682U (zh) | 一种海洋钻井平台用管道除锈装置 | |
CN206375224U (zh) | 一种具有搅拌器的储油罐 | |
CN202508817U (zh) | 一种三级可调螺旋千斤顶 | |
CN201201884Y (zh) | 长行程多节式螺管顶推器 | |
CN106741713A (zh) | 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 | |
CN104566158A (zh) | 一种带散热功能的太阳能照明灯具装置 | |
CN203685564U (zh) | 一种螺杆泵 | |
CN204206084U (zh) | 一种太阳能电池板发电对比供电装置 | |
CN204554266U (zh) | 一种可升降可旋转显示器 | |
CN204457848U (zh) | 用于瓦斯抽放***的除水装置及阀芯驱动机构 | |
CN203922665U (zh) | 一种恒扭矩爪式旋盖头机构 | |
CN209493163U (zh) | 一种海缆加工用地笼式收线设备 | |
CN209207053U (zh) | 顶装式平置自动换刀机构 | |
CN107237987A (zh) | 一种耐用led照明灯 | |
CN204659938U (zh) | 一种电动车扶手 | |
CN208374842U (zh) | 一种汽轮机和发电机的转子及主轴车削加工一体机 | |
CN201844257U (zh) | 电源外置式led荧光灯 | |
CN207671482U (zh) | 座椅电梯盘车机构 | |
CN206206637U (zh) | 一种高密封式截止阀 | |
CN207099015U (zh) | 一种太阳能光伏板组件户外安装调节装置 | |
CN206691270U (zh) | 自行车坐垫的自动升降座管装置 | |
CN218986911U (zh) | 一种水面光伏板定位机构 | |
CN206328125U (zh) | 一种旋盖装置 | |
CN108758493A (zh) | 一种升降式led路灯 | |
CN204119615U (zh) | 基于过零检测引脚实现线电压检测的电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |