CN106741298A - 一种越障双驱动行走车 - Google Patents

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燕胜
姚智鑫
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    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles

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Abstract

本发明公开了一种越障双驱动行走车，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。所述的第二小车与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N‑ N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。

Description

一种越障双驱动行走车
技术领域
本发明涉及一种越障双驱动行走车。
背景技术
随着社会的发展，需要各种类型的越障设备、特别是越障车，对于现有的小车越障性能不足，本发明提供一种新型结构的越障行走车。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种越障双驱动行走车，跨越沟渠等凹陷区效果好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。
所述的第二小车与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
所述的行走驱动机构包括行走轮或者行走履带。
本发明面对需要越障的沟渠，将车体的油量均转移到一侧车体，如图转移到第一车体的多级液压油缸中，这样，使得第一车体的质量远大于第二车体，利用抬起臂、旋转驱动装置、抬起液压臂和抬起装置基座将第二车体稍微抬起，第一车体通过驱动轮向前运动，直到第二车体整体完全跨越沟渠后，再通过放低抬起装置，使得第二车体正常着陆，然后，将第一车体多级液压油缸中的液压油完全转移到第二车体多级液压油缸中，采取同样的方法，将第一车体跨越沟渠完成整个车体的跨越。对于间距较大沟渠，通过调节抬起臂的长度，跨越适应更大范围的越障目标。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的行走状态一。
图3是本发明的行走状态二。
图4是本发明的行走状态三。
图5是本发明的行走状态四。
图6本发明的行走状态五。
图中：1、第一小车，2、第二小车，3、抬起臂，4、多级液压油缸，5、旋转驱动装置，6、抬起液压臂，7、高压输送油管，8、抬起装置基座，9、行走轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
一种越障双驱动行走车，包括第一小车1和第二小车2，第一小车车体上安装旋转驱动装置5，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座8，第一小车1车体内部设有多级液压油缸4，
所述的第二小车2与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂3连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座8铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂6，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置5上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管7连通，两个小车的多级液压油缸4内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
所述的行走驱动机构包括行走轮9或者行走履带。
本发明越障原理图，如图2-图6，面对需要越障的沟渠，将车体的油量均转移到一侧车体，如图转移到第一车体的多级液压油缸中，这样，使得第一车体的质量远大于第二车体，利用抬起臂、旋转驱动装置、抬起液压臂和抬起装置基座将第二车体稍微抬起，第一车体通过驱动轮向前运动，直到第二车体整体完全跨越沟渠后，再通过放低抬起装置，使得第二车体正常着陆，如图3所示。然后，将第一车体多级液压油缸中的液压油完全转移到第二车体多级液压油缸中，采取同样的方法，将第一车体跨越沟渠完成整个车体的跨越。对于间距较大沟渠，通过调节抬起臂的长度，跨越适应更大范围的越障目标。

Claims (4)

1.一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第二小车与第一小车结构一样，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
3.根据权利要求2所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
4.根据权利要求2所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的行走驱动机构包括行走轮或者行走履带。
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