CN106736629A - 一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台 - Google Patents

一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台 Download PDF

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程学艳
阮晓峰
戴长军
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AVIC Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明是一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，能够承受大负载、大倾覆力矩，运动范围大，同时具有很高的定位精度。该平台包括底座、台面、垫铁、导轨、滑块、滚轮、齿条、驱动装置、激光测距仪和限位块，底座下面安放调平垫铁，可以调平底座。滚轮安装在驱动装置的输出轴上，与齿条啮合，可以使台面沿着安装在底座上的导轨做水平直线运动，同时反馈装置实时反馈信号。底座两侧安有限位装置。

Description

一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台
技术领域
本发明是一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，属于产品的结构技术领域。
涉及一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，能够承载大的负载，同时能够承受大的倾覆力矩，运动范围大，具有很高的定位精度。
背景技术
随着工业自动化技术的发展，直线运动平台广泛地应用在数控机床领域、机器人、医疗器械和大型生产线上。精密滚动导轨和高精度编码器的应用，大大加快了直线运动平台的发展，能够承受大负载、大倾覆力矩，同时具有很高的定位精度。现有的直线运动平台驱动方式主要是通过齿轮齿条或者是滚珠丝杠来驱动，对于长行程水平直线运动平台来说，滚珠丝杠太长的话，会有悬垂问题，影响驱动。而齿轮齿条传动由于有间隙存在，定位精度不是太高。而本专利采用滚轮齿条方式进行驱动，间隙很小，同时能够满足大行程驱动。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术中存在的不足而设计提供了一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其目的是能够承受大负载，大倾覆力矩，行程长，满足高的定位精度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其特征在于：该平台包括一个长度为10～12米的长方形的底座(2)，在底座(2)的底部安装有用于调整底座(2)水平的垫铁(7)，在底座(2)上表面沿长度方向的两侧各设置一个与底座(2)长度相同的导轨(6)，在导轨(6)上设置有方形的台面(4)，台面(4)的边长为2～3米，台面(4)底部的四个角上安装有滑块(8)，滑块(8)设置在导轨(6)上并可沿导轨(6)以滚动方式运动，在底座(2)沿长度方向的两侧面上安装有与底座(2)长度相同的齿条(5)，在台面(4)的上表面的两侧各设置一个驱动装置(3)，该驱动装置(3)包括一个位于上部的驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴向下连接并带动减速器(10)，减速器(10)连接并带动其下方的传动轴(11)转动，传动轴(11)的下端套装有滚轮(12)与齿条(5)啮合；
另外，在底座(2)的两端安装有用于机械缓冲限位的限位块(1)，在底座(2)的上表面的中心线上安装一个用于测距的安装激光测距仪(13)，激光测距仪(13)与台面(4)上安装的激光反射镜子相配合。
本发明和其他水平直线运动平台相比，优点在于驱动方式采用滚轮(12)与齿条啮合驱动，一般的直线运动平台驱动方式主要是通过齿轮齿条或者是滚珠丝杠来驱动，对于长行程水平直线运动平台来说，滚珠丝杠太长的话，会有悬垂问题，影响驱动。而齿轮齿条传动由于有传动间隙的存在，定位精度不是太高。而本专利采用的驱动方式传动间隙小，同时能够满足大行程驱动。
附图说明：
图1为本发明所述的运动平台的结构示意图
图2为本发明所述的运动平台的底座的结构示意图
图3为本发明所述的运动平台的驱动装置座的结构示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
参见附图1～3所示，一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其特征在于：该平台包括一个长度为10～12米的长方形的底座2，底座(2)由三个单个底座组合而成，两两之间留有缝隙，在底座2的底部安装有用于调整底座2水平的垫铁7，为了提高底座的稳定性可以放多块垫铁，在底座2上表面沿长度方向的两侧各设置一个与底座2长度相同的导轨6，导轨6由标准导轨拼接而成，两两标准导轨之间靠紧，在导轨6上设置有方形的台面4，台面4的边长为2～3米，台面4底部的四个角上安装有滑块8，为了提高平台的承载能力，每组导轨安有4块滑块。滑块8设置在导轨6上并可沿导轨6以滚动方式运动，在底座2沿长度方向的两侧面上安装有与底座2长度相同的齿条5，在台面4的上表面的两侧各设置一个驱动装置3，该驱动装置3包括一个位于上部的驱动电机9，驱动电机9的输出轴向下连接并带动减速器10，减速器10连接并带动其下方的传动轴11转动，传动轴11的套装有滚轮12与齿条5啮合；
另外，在底座2的两端安装有用于机械缓冲限位的限位块1，在底座2的上表面的中心线上安装一个用于测距的激光测距仪13，激光测距仪13与台面4上安装的反射镜相配合使用。本发明反馈装置有两种方式，一种是可以通过激光测距仪作为反馈元件，全闭环控制，具有很高的精度；另外一种是在驱动电机后安装编码器，半闭环控制。

Claims (1)

1.一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其特征在于：该平台包括一个长度为10～12米的长方形的底座(2)，在底座(2)的底部安装有用于调整底座(2)水平的垫铁(7)，在底座(2)上表面沿长度方向的两侧各设置一个与底座(2)长度相同的导轨(6)，在导轨(6)上设置有方形的台面(4)，台面(4)的边长为2～3米，台面(4)底部的四个角上安装有滑块(8)，滑块(8)设置在导轨(6)上并可沿导轨(6)以滚动方式运动，在底座(2)沿长度方向的两侧面上安装有与底座(2)长度相同的齿条(5)，在台面(4)的上表面的两侧各设置一个驱动装置(3)，该驱动装置(3)包括一个位于上部的驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴向下连接并带动减速器(10)，减速器(10)连接并带动其下方的传动轴(11)转动，传动轴(11)的套装有滚轮(12)与齿条(5)啮合；
另外，在底座(2)的两端安装有用于机械缓冲限位的限位块(1)，在底座(2)的上表面的中心线上安装一个用于测距的激光测距仪(13)，激光测距仪(13)与台面(4)上安装的反射镜相配合使用。
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