CN106736502B - 一种电子产品缓冲垫装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子产品缓冲垫装配设备，包括机架，在所述机架上设有底壳上料装置、缓冲垫上料装置、缓冲垫顶升装置、吸嘴装置和底壳下料抓手装置，缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的一侧，底壳下料抓手装置相对缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的另一侧，吸嘴装置设置于缓冲垫上料装置的上方，缓冲垫顶升装置设置于缓冲垫上料装置的下方，吸嘴装置通过一吸嘴移动平台在缓冲垫顶升装置与底壳上料装置之间移动。本发明电子产品缓冲垫装配设备为电子产品生产厂家节约用工成本、提供生产效率、改善装配质量带来直接好处，为行业的智能化、机械化做出了显著的贡献。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品的装配，更具体地说，涉及一种电子产品缓冲垫装配设备。
背景技术
大部分的电视机顶盒、DVD、电话机等电子产品在生产装配过程中，其底部都会贴有4个或多个带胶缓冲垫，以起到防滑和支撑的作用。目前，这类电子产品都是由人工来进行装配缓冲垫的，不仅效率低，而且产品一致性不好。如果由机器来进行装配能解决产品一致性的问题，但由于缓冲垫的来料是一整张，而且背面有双面胶，单个缓冲垫不易分离，自动吸取缓冲垫成功率不高。
为此相关企业迫切希望获得一种能克服上述技术难点的新机具。本公司针对此类产品在吸取缓冲垫时的不良问题，通过创新性结构设计，巧妙地设计出了一台电子产品自动装配缓冲垫机具。其具有以下结构和性能特点：
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子产品缓冲垫装配设备，解决电子产品在吸取缓冲垫时出现的效率低、一致性不好等问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种电子产品缓冲垫装配设备，包括机架，在所述机架上设有底壳上料装置、缓冲垫上料装置、缓冲垫顶升装置、吸嘴装置和底壳下料抓手装置，缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的一侧，底壳下料抓手装置相对缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的另一侧，吸嘴装置设置于缓冲垫上料装置的上方，缓冲垫顶升装置设置于缓冲垫上料装置的下方，吸嘴装置通过一吸嘴移动平台在缓冲垫顶升装置与底壳上料装置之间移动。
作为本发明的一种改进，所述缓冲垫顶升装置包括压料结构、挡料结构和顶料结构，所述压料结构包括左压料气缸、右压料气缸、压板，所述挡料结构包括挡料气缸、挡板，所述顶料结构包括顶料气缸、顶杆，所述左压料气缸、右压料气缸垂直设置，所述压板水平设置于左压料气缸、右压料气缸的上方并与左压料气缸、右压料气缸的活塞杆连接，所述挡板平行设置于所述压板上并与所述挡料气缸的活塞杆垂直连接，所述顶料气缸设置于所述压板下方，所述顶杆与顶料气缸的活塞杆连接。
作为本发明的一种改进，所述吸嘴装置包括吸嘴、吸嘴气缸、直线滑轨，吸嘴气缸垂直向下设置，吸嘴与直线滑轨连接，直线滑轨与吸嘴气缸的活塞杆连接。
作为本发明的一种改进，所述底壳下料抓手装置包括抓料气缸、抓料气缸安装板、真空吸盘、吸盘安装板、吸盘安装底板、锁紧把手、抓料气缸连接块、抓料导向轴、抓料直线轴承，抓料气缸设置在抓料气缸安装板上，真空吸盘通过吸盘安装板固定在吸盘安装底板上，锁紧把手压接于吸盘安装板上，吸盘安装底板通过抓料气缸连接块与抓料气缸连接，抓料导向轴设置于吸盘安装底板上并通过抓料直线轴承与抓料气缸安装板连接。
与现有技术相比，本发明电子产品缓冲垫装配设备为电子产品生产厂家节约用工成本、提供生产效率、改善装配质量带来直接好处，为行业的智能化、机械化做出了显著的贡献。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的结构及其有益技术效果进行详细说明。
图1为电子产品底壳装配缓冲垫前的示意图。
图2为电子产品底壳装配缓冲垫后的示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明隐藏了机架和护罩部分的结构示意图。
图5为本发明的底壳下料抓手装置结构示意图。
图6为本发明的吸嘴装置结构示意图。
图7为本发明的缓冲垫顶升装置结构示意图。
附图标记如下：
1－机架 2－底壳下料抓手装置 3－下料X轴移动平台 4－防护罩 5－缓冲垫上料装置 6－右底壳上料装置 7－左底壳上料装置 8－缓冲垫顶升装置 9－吸嘴装置 10－吸嘴X轴移动平台 11－抓料气缸 12－抓料气缸气接头 13－抓料导向轴 14－浮动接头15－抓料气缸安装板 16－锁紧螺母 17－垫片 18－吸盘安装板 19－锁紧把手 20－吸盘安装底板 21－真空吸盘 22－真空发生器 23－抓料气缸连接块 24－抓料直线轴承 25－吸嘴 26－吸嘴气接头 27－吸嘴安装板 28－直线滑轨 29－X方向调节块 30－吸嘴气缸安装块 31－吸嘴气缸 32－吸嘴气缸气接头 33－吸嘴 Z轴移动平台 34－吸嘴真空发生器 35－吸嘴气缸连接杆 36－滑轨连接板 37－标准块38－支撑座 39－左压料气缸 40－左压料气缸安装板 41－顶杆安装板 42－压板 43－顶料气缸安装板 44－顶升底板 45－挡板 46－挡料气缸连接块 47－挡料气缸 48－顶杆 49－导向块 50－压块 51－右压料气缸 52－右压料气缸安装板 53－直线轴承 54－导向轴 55－顶料气缸连接块 56－顶料气缸 57－锁紧螺母 58－加强筋 59－调整块 60－产品底壳 61－缓冲垫
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
请参阅图1和图2，在电视机顶盒等电子产品的底壳60上装配缓冲垫61的位置是一个在钣金件上冲压出来的区域，对装配缓冲垫有一定的精度要求。
请参阅图3至图7，本发明电子产品缓冲垫装配设备包括机架1、底壳下料抓手装置2、下料X轴移动平台3、防护罩4、缓冲垫上料装置5、右底壳上料装置6、左底壳上料装置7、缓冲垫顶升装置8、吸嘴装置9、吸嘴X轴移动平台10、抓料气缸11、抓料气缸气接头12、抓料导向轴13、浮动接头14、抓料气缸安装板15、锁紧螺母16、垫片17、吸盘安装板18、锁紧把手19、吸盘安装底板20、真空吸盘21、真空发生器22、抓料气缸连接块23、抓料直线轴承24、吸嘴25、吸嘴气接头26、吸嘴安装板27、直线滑轨28、X方向调节块29、吸嘴气缸安装块30、吸嘴气缸31、吸嘴气缸气接头32、吸嘴Z轴移动平台33、吸嘴真空发生器34、吸嘴气缸连接杆35、滑轨连接板36、标准块37、支撑座38、左压料气缸39、左压料气缸安装板40、顶杆安装板41、压板42、顶料气缸安装板43、顶升底板44、挡板45、挡料气缸连接块46、挡料气缸47、顶杆48、导向块49、压块50、右压料气缸51、右压料气缸安装板52、直线轴承53、导向轴54、顶料气缸连接块55、顶料气缸56、锁紧螺母57、加强筋58、调整块59。在机架上设有左底壳上料装置、右底壳上料装置、缓冲垫上料装置、缓冲垫顶升装置、吸嘴装置和底壳下料抓手装置，缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的一侧，底壳下料抓手装置相对缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的另一侧，吸嘴装置设置于缓冲垫上料装置的上方，缓冲垫顶升装置设置于缓冲垫上料装置的下方，吸嘴装置通过吸嘴X轴移动平台在缓冲垫顶升装置与底壳上料装置之间移动。
请参阅图5，底壳下料抓手装置2包括抓料气缸11、抓料气缸气接头12、抓料导向轴13、浮动接头14、抓料气缸安装板15、锁紧螺母16、垫片17、吸盘安装板18、锁紧把手19、吸盘安装底板20、真空吸盘21、真空发生器22、抓料气缸连接块23、抓料直线轴承24，真空吸盘21通过吸盘安装板18固定在吸盘安装底板20上，锁紧把手19可以快速锁紧和拧松吸盘安装板18使其可以任意角度安装固定，吸盘安装底板20通过抓料气缸连接块23与抓料气缸11连接，使真空吸盘21可以随抓料气缸11上下运动，并由抓料导向轴13导向，抓料气缸安装板15与下料X轴移动平台3连接。
请参阅图6，吸嘴装置包括吸嘴25、吸嘴气接头26、吸嘴安装板27、直线滑轨28、X方向调节块29、吸嘴气缸安装块30、吸嘴气缸31、吸嘴气缸气接头32、吸嘴Z轴移动平台33、吸嘴真空发生器34、吸嘴气缸连接杆35、滑轨连接板36、标准块37，吸嘴25与吸嘴安装板27连接，吸嘴安装板27固定在直线滑轨28上，吸嘴气缸31带动直线滑轨28和吸嘴25整体运动，吸嘴真空发生器34提供真空压力，吸嘴25共两组，一组固定，一组可以移动，可以根据不同产品更换不同的标准块37。
请参阅图7，缓冲垫顶升装置用于将已经模切好的单个缓冲垫从来料母板上分离出来，以便吸嘴模组易于吸附。其包括支撑座38、左压料气缸39、左压料气缸安装板40、顶杆安装板41、压板42、顶料气缸安装板43、顶升底板44、挡板45、挡料气缸连接块46、挡料气缸47、顶杆48、导向块49、压块50、右压料气缸51、右压料气缸安装板52、直线轴承53、导向轴54、顶料气缸连接块55、顶料气缸56、锁紧螺母57、加强筋58、调整块59。工作时，由缓冲垫上料装置5的Y轴移动平台将缓冲垫母板输送至分离机构的顶升组件上方，左压料气缸39和右压料气缸51同时缩回，压板42压紧脚垫，同时挡料气缸47伸出，通过挡料气缸连接块46带动挡板45运动到缓冲垫上方后，顶料气缸56伸出，通过顶料气缸连接块55带动顶升底板44上面的顶杆48上升，顶杆48推动缓冲垫上升，完成缓冲垫的分离动作。
工作时，将两个产品底壳放入到左底壳上料装置7和右底壳上料装置6上，然后将整张缓冲垫母板放入到缓冲垫上料装置5的Y轴移动平台的治具上，按动启动按钮，右底壳上料装置6保持不动，左底壳上料装置7会将底壳传送至指定位置，同时缓冲垫上料装置5的Y轴移动平台会将缓冲垫移动到缓冲垫顶升装置8上方，同时吸嘴X轴移动平台10带动吸嘴装置9也移动到缓冲垫顶升装置8上方，之后缓冲垫顶升装置8会将缓冲垫顶出2mm左右，之后吸嘴装置9下降，吸嘴25会吸住两个缓冲垫，之后吸嘴装置9升起，同时吸嘴X轴移动平台10带动吸嘴装置9移动到左底壳上料装置7的治具上方，吸嘴装置9下降，将两个缓冲垫贴到产品底壳的指定位置上。贴合完成后吸嘴装置9上升，吸嘴X轴移动平台10带动吸嘴装置9重新移动到缓冲垫顶升装置8上方，重复之前动作贴合右底壳上料装置6上面的产品底壳的缓冲垫。于此同时，下料X轴移动平台3带动底壳下料抓手装置2移动到左底壳上料装置7上方，将贴合完成的产品底壳抓取起来，之后下料X轴移动平台3带动底壳下料抓手装置2以及产品底壳移动到流水线上方(或其它指定位置)，之后下料X轴移动平台3带动底壳下料抓手装置2移动到右底壳上料装置6上方重复上一动作。同时左底壳上料装置7返回到初始位置等待工人重新放入产品底壳，按上述过程对需要贴合缓冲垫的产品一一进行装配。
本发明的底壳下料抓手装置能把已经贴好缓冲垫的产品自动抓取到流水线或下一工位；吸嘴装置的Z轴移动平台带动真空吸嘴模组上下运动，真空吸嘴模组负责抓取缓冲垫并粘贴到电子产品上；装配缓冲垫效率高，装配一个电子产品的时间在3秒钟以内，相当于3个工人装配的速度；质量显著提高，此设备在装配缓冲垫过程中有效保护了产品外观，缓冲垫位置偏差可控制在0.2mm以内，产品的一致性得到了保证；操作简洁方便，人工只需放好产品并按下启动按钮，缓冲垫就会自动装配到产品上，大大减轻了工人的劳动强度。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (3)
1.一种电子产品缓冲垫装配设备，包括机架，其特征在于，在所述机架上设有底壳上料装置、缓冲垫上料装置、缓冲垫顶升装置、吸嘴装置和底壳下料抓手装置，缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的一侧，底壳下料抓手装置相对缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的另一侧，吸嘴装置设置于缓冲垫上料装置的上方，缓冲垫顶升装置设置于缓冲垫上料装置的下方，吸嘴装置通过一吸嘴移动平台在缓冲垫顶升装置与底壳上料装置之间移动；所述缓冲垫顶升装置包括压料结构、挡料结构和顶料结构，所述压料结构包括左压料气缸、右压料气缸、压板，所述挡料结构包括挡料气缸、挡板，所述顶料结构包括顶料气缸、顶杆，所述左压料气缸、右压料气缸垂直设置，所述压板水平设置于左压料气缸、右压料气缸的上方并与左压料气缸、右压料气缸的活塞杆连接，所述挡板平行设置于所述压板上并与所述挡料气缸的活塞杆垂直连接，所述顶料气缸设置于所述压板下方，所述顶杆与顶料气缸的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的电子产品缓冲垫装配设备，其特征在于，所述吸嘴装置包括吸嘴、吸嘴气缸、直线滑轨，吸嘴气缸垂直向下设置，吸嘴与直线滑轨连接，直线滑轨与吸嘴气缸的活塞杆连接。
3.根据权利要求1所述的电子产品缓冲垫装配设备，其特征在于，所述底壳下料抓手装置包括抓料气缸、抓料气缸安装板、真空吸盘、吸盘安装板、吸盘安装底板、锁紧把手、抓料气缸连接块、抓料导向轴、抓料直线轴承，抓料气缸设置在抓料气缸安装板上，真空吸盘通过吸盘安装板固定在吸盘安装底板上，锁紧把手压接于吸盘安装板上，吸盘安装底板通过抓料气缸连接块与抓料气缸连接，抓料导向轴设置于吸盘安装底板上并通过抓料直线轴承与抓料气缸安装板连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210128 Address after: 526108 No.3 Factory Building of Zhaoqing Henglong Foundry Co., Ltd., beside Century Avenue, Jindu Town, Gaoyao District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhaoqing Henglong Machinery Co.,Ltd. Address before: Granda equipment Industrial Park, 33 Cuijing Road, Pingshan new area, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GRAND INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190528 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |