CN106736137A - 一种用于作动筒管路焊接的可调连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于作动筒管路焊接的可调连杆机构,所述可调连杆机构包括连杆滑块机构和丝杠螺母机构两大部分,其中连杆滑块机构由底座、15个沿周均布的连杆、与连杆的一端轴接的15个滑块、定位销、15组沿周均布的导向压板、限位块、限位销组成;丝杠螺母机构由螺母、滑柱、丝杠心轴组成;本发明的优点是:这种可调连杆机构使转动副变移动副,可以实现远距离的操纵控制,实现了15个作动筒及相连组件在夹具上的同步驱动,径向行程距离达到123mm,解决了新结构作动筒环形组件空间小,无法施焊的难题。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,是一种航空发动机的作动筒管路焊接的可调连杆机构。
背景技术
作动筒环形组件是发动机上的调节附件,通过筒体内活塞杆的往复运动,改变喷口截面面积,转动叶片,操纵放气机构等。某型号的新结构作动筒环形组件由15个沿周均布的作动筒组成,每个作动筒上都焊接有2至3个液压油管(局部结构见图1),整套组件中共有35根焊接的液压油管,各管路之间的距离较近,无法施焊,为保证作动筒各组件焊后能够满足各零件的垂直度及尺寸要求,满足作动筒环形组件的最终装配及使用要求,组件焊接夹具必须满足在作动筒活塞未运动(即作动筒的最小行程)状态下装配各被焊组件,在作动筒活塞运动到最大行程时进行各被焊组件的焊接。焊接后的组件要求实现15个作动筒及相应组件的同步涨开与收缩,运动协调无卡滞。采用传统的楔式胀块机构已经不能满足技术要求。
发明内容
本发明的目的是为满足作动筒环形组件的焊接要求,焊接夹具必须能够实现在径向的大范围的调节,本发明提供一种连杆滑块机构与丝杠螺母机构相结合的可调机构。该机构通过调整连杆长度可以实现远距离的操纵控制,通过模拟作动筒环形组件在发动机中的装配形式,在作动筒活塞杆无运动的状态下实现各零件在夹具上的装配,装配后通过调节丝杆螺母机构,带动连杆组件绕轴转动,驱动与连杆相连的滑块在滑道内作径向移动,作动筒活塞运动,15个作动筒带动相连组件同时匀速移动到最大行程处,这时可以进行各液压油管的焊接。这种可调连杆机构使转动副变移动副,可以实现远距离的操纵控制,解决了新结构作动筒环形组件空间小,无法施焊的难题,实现了15个作动筒及相连组件在夹具上的同步驱动。具体技术方案如下:
一种用于作动筒管路焊接的可调连杆机构,其特征在于:所述可调连杆机构包括连杆滑块机构和丝杠螺母机构两大部分,其中连杆滑块机构由底座、15个沿周均布的连杆、与连杆的一端轴接的15个滑块、定位销、15组沿周均布的导向压板、限位块、限位销组成;丝杠螺母机构由螺母、滑柱、丝杠心轴组成;定位销与作动筒中的活塞定位孔对应,通过滑块的上平面与作动筒的外圆匹配,定位销安装在滑块的孔中;所述底座为圆形结构,其上加工导向槽,与导向压板组成导轨滑道,所述滑块的滑轨安装在导轨滑道中,保持H7/f9,H7/f7小间隙配合;滑块与连杆通过旋转轴铰链式连接,连杆与滑柱通过旋转轴铰链式连接,滑柱与丝杠心轴间隙配合,丝杠心轴要有足够长的配合面,使滑块能够达到123mm的行程。限位销和限位块安装在底座上表面,控制滑块的行程满足作动筒组件的最大、最小行程要求,避免滑块超出行程造成作动筒零件损坏。
本发明的优点是:这种可调连杆机构使转动副变移动副,可以实现远距离的操纵控制,实现了15个作动筒及相连组件在夹具上的同步驱动,径向行程距离达到123mm,解决了新结构作动筒环形组件空间小,无法施焊的难题。同时,该机构具有压强小,承受载荷大,便于润滑,磨损轻,寿命长等特点。连杆机构易于加工,可获得较高的精度,成本低,制造方便。
附图说明
图1为作动筒环形组件结构图;
图2为可调连杆机构剖视图;
图3为作动筒处于最小行程时的可调连杆机构俯视图;
图4为作动筒处于最大行程时的可调连杆机构俯视图;
图5为滑动副结构图;
图6为实施例结构示意图。
图中,1—底座,2—限位块,3—滑块,4—定位销,5—连杆,6—滑柱,7—螺母,8—丝杠心轴,9—限位销,10—导向压板,11—螺母,12—旋转轴,13—旋转轴,14—作动筒环形组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
作动筒环形组件结构如图1,由15个沿周均布的作动筒组成,每个作动筒上都焊接有2至3个液压油管,活塞杆在最小行程时两连接销孔中心距为152mm,这时销孔中心距组件中心距离为R365.54mm,当活塞杆运动到最大行程时,经模拟,两连接销孔中心距为203.2mm,这时销孔中心距组件中心距离为R488.67mm,因此设计的装配与焊接夹具必须能够实现直径方向123mm的调节。可调连杆机构模拟作动筒环形组件在发动机中的装配形式,通过定位销4定位作动筒中的活塞定位孔,通过滑块3的上平面定位作动筒的外圆,利用螺母11将作动筒固紧在夹具上,这样作动筒活塞杆可以自由活动。根据作动筒活塞行程计算出滑块3的径向行程,再利用径向行程计算连杆5的长度和转动角度,从而确定限位块与限位销的径向位置、丝杠心轴的配合面长度及螺纹长度等,控制滑块3的行程满足作动筒组件的最大、最小行程要求,避免滑块超出行程造成作动筒零件损坏。具体结构为:
可调连杆机构包括连杆滑块机构和丝杠螺母机构两大部分,其中连杆滑块机构由底座1、15个沿周均布的连杆5、与连杆5的一端轴接的15个滑块3、定位销4、15组沿周均布的导向压板10、限位块2、限位销9组成;丝杠螺母机构由螺母7、滑柱6、丝杠心轴8组成;定位销4与作动筒中的活塞定位孔对应,通过滑块3的上平面与作动筒的外圆匹配,定位销4安装在滑块3的孔中;所述底座1为圆形结构,其上加工导向槽,与导向压板10组成导轨滑道,所述滑块3的滑轨安装在导轨滑道中,保持H7/f9,H7/f7小间隙配合;滑块3与连杆5通过旋转轴13铰链式连接,连杆5与滑柱6通过旋转轴12铰链式连接,滑柱6与丝杠心轴8间隙配合,丝杠心轴8要有足够长的配合面,使滑块3能够达到123mm的行程。限位销9和限位块2安装在底座1上表面,控制滑块3的行程满足作动筒组件的最大、最小行程要求,避免滑块超出行程造成作动筒零件损坏。
可调连杆机构的工作原理是:螺母7在扭矩的作用下带动滑柱6沿丝杠心轴8轴向向下运动,使15个连杆5绕旋转轴12转动,驱动滑块3带动作动筒组件同时等速径向向外运动,到达与限位块2接触时停止(见图4)。此时作动筒活塞机构完全张开,作动筒处于最大行程位置,可以进行液压管的焊接。滑块3沿底座1和导向压板10之间的滑道滑动。导向压板10用螺钉和销子装配到底座1上,两件之间构成46H7/f7、10H7/f9的滑道,如图5。旋转螺母7,螺母7带动滑柱6向上运动,连杆5带动滑块3回退,到达与限位销9接触时停止(见图3),这时可以卸下作动筒组件,零件焊接完成。
Claims (1)
1.一种用于作动筒管路焊接的可调连杆机构,其特征在于:所述可调连杆机构包括连杆滑块机构和丝杠螺母机构两大部分,其中连杆滑块机构由底座、15个沿周均布的连杆、与连杆的一端轴接的15个滑块、定位销、15组沿周均布的导向压板、限位块、限位销组成;丝杠螺母机构由螺母、滑柱、丝杠心轴组成;定位销与作动筒中的活塞定位孔对应,通过滑块的上平面与作动筒的外圆匹配,定位销安装在滑块的孔中;所述底座为圆形结构,其上加工导向槽,与导向压板组成导轨滑道,所述滑块的滑轨安装在导轨滑道中,保持H7/f9,H7/f7小间隙配合;滑块与连杆通过旋转轴铰链式连接,连杆与滑柱通过旋转轴铰链式连接,滑柱与丝杠心轴间隙配合,丝杠心轴要有足够长的配合面,使滑块能够达到123mm的行程。限位销和限位块安装在底座上表面,控制滑块的行程满足作动筒组件的最大、最小行程要求,避免滑块超出行程造成作动筒零件损坏。
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