CN106735824A - 板材自动搬运装置 - Google Patents

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卢山峰
李艳
徐浩鹏
赵汝峥
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Abstract

本发明是一种板材自动搬运装置，包括有夹具、推拉气缸机构、流利条送料机构、吸盘上料机械手等，推拉气缸机构、上料滚筒、下料滚筒均装设在机架上，夹具安装于推拉气缸机构上，流利条送料机构也安装于推拉气缸机构上，吸盘上料机械手安装于推拉气缸机构及上料滚筒上，原料推料机构安装于上料滚筒上，推拉气缸机构、上料滚筒、下料滚筒连接，整理后送料机构安装于流利条送料机构上，卸料机构安装于下料滚筒上，末端滚筒推料机构安装于推拉气缸机构上，磁性分离机构安装于上料滚筒上，原料定位机构安装于上料滚筒及下料滚筒上，安全门安装于上料滚筒上，推托盘机构安装在推拉气缸机构上。本发明省时省力，且生产效率高。自动化程度高。

Description

板材自动搬运装置
技术领域
本发明是一种板材自动搬运装置，属于板材自动搬运装置的创新技术。
背景技术
现有板材焊接设备在进行板材焊接时，都是通过人工将板材搬运至指定装置，再进行板材的焊接，费时费力，工人的劳动强度大，且效率低，难于满足生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种板材自动搬运装置。本发明可自动将板材搬运至指定装置进行焊接，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，自动化程度高。
本发明的技术方案是：本发明的板材自动搬运装置，包括有夹具、推拉气缸机构、流利条送料机构、阻挡机构、校正机构、吸盘上料机械手、上料滚筒、原料推料机构、下料滚筒、整理后送料机构、卸料机构、末端滚筒推料机构、磁性分离机构、原料定位机构、电控箱、安全门、推送托盘机构，其中推拉气缸机构、上料滚筒、下料滚筒均装设在机架上，夹具安装于推拉气缸机构上，流利条送料机构也安装于推拉气缸机构上，校正机构安装于流利条送料机构上，阻挡机构安装于吸盘上料机械手上，吸盘上料机械手安装于推拉气缸机构及上料滚筒上，原料推料机构安装于上料滚筒上，推拉气缸机构、上料滚筒、下料滚筒连接，整理后送料机构安装于流利条送料机构上，卸料机构安装于下料滚筒上，末端滚筒推料机构安装于推拉气缸机构上，磁性分离机构安装于上料滚筒上，原料定位机构安装于上料滚筒及下料滚筒上，安全门安装于上料滚筒上，推托盘机构安装在推拉气缸机构上，电控箱分别与夹具、推拉气缸机构、流利条送料机构、吸盘上料机械手、原料推料机构、整理后送料机构、卸料机构、末端滚筒推料机构、磁性分离机构的动力源控制装置连接。
本发明由于采用自动将板材搬运至指定装置进行焊接的结构，本发明省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，另外，本发明结构简单，操作简单方便。且自动化程度高。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的板材自动搬运装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1中拆开第一防护门及第二防护门时的结构示意图；
图3是图2中流利条送料机构、阻挡机构、校正机构的局部放大图；
图4是图2中吸盘上料机械手、磁性分离机构、推送托盘机构的局部放大图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1所示，本发明的板材自动搬运装置，包括有夹具2、推拉气缸机构3、流利条送料机构4、阻挡机构5、校正机构6、吸盘上料机械手7、上料滚筒8、原料推料机构9、下料滚筒10、整理后送料机构11、卸料机构12、末端滚筒推料机构13、磁性分离机构14、原料定位机构15、电控箱16、安全门17、推送托盘机构18， 推拉气缸机构3、上料滚筒8、下料滚筒10均装设在机架上，夹具2安装于推拉气缸机构3上，流利条送料机构4也安装于推拉气缸机构3上，校正机构6安装于流利条送料机构4上，阻挡机构5安装于吸盘上料机械手7上，吸盘上料机械手7安装于推拉气缸机构3及上料滚筒8上，原料推料机构9安装于上料滚筒8上，推拉气缸机构3、上料滚筒8、下料滚筒10连接，形成设备本体，整理后送料机构11安装于流利条送料机构4上，卸料机构12安装于下料滚筒10上，末端滚筒推料机构13安装于推拉气缸机构3上，磁性分离机构14安装于上料滚筒8上，原料定位机构15安装于上料滚筒8及下料滚筒10上，安全门17安装于上料滚筒8上，推托盘机构18安装在推拉气缸机构3上，电控箱16分别与夹具2、推拉气缸机构3、流利条送料机构4、吸盘上料机械手7、原料推料机构9、整理后送料机构11、卸料机构12、末端滚筒推料机构13、磁性分离机构14的动力源控制装置连接。
本实施例中，上述磁性分离机构14是磁铁，磁铁的两端极性相同，其安装在上料滚筒8上、至于两块焊接板之间。由于磁铁的两端极性相同，相同极性相斥，故使两块焊接板分离。
本实施例中，上述卸料机构12包括有吸料磁铁和气缸，其中吸料磁铁安装在气缸的活塞杆上。气缸的活塞杆运动，带动吸料磁铁运动至吸料位置。
本实施例中，上述流利条送料机构4是滚轮导轨。
本实施例中，上述阻挡机构5是限位挡板。焊接板运动至阻挡机构5时，实现焊接板推送位置的定位。
本实施例中，上述校正机构6是推挡机构。其作用是两片材料位置校正，使材料到达规定位置并完全重合。
本实施例中，上述推送托盘机构18是气缸运动机构，其作用是一包材料生产完成，剩余托盘在上料滚筒8内。而出料侧把点焊完成的材料与托盘一起推出后，推送托盘机构18把托盘从上料滚筒8推入出料滚筒10。
本实施例中，上述原料推料机构9及整理后送料机构11都是气缸运动机构。下料滚筒10旁侧设有进料口22及出料口23。
为了确保生产过程中的安全，上述安全门17的外侧还装设有护栏架19，护栏架19的外侧装设有第一防护门20及第二防护门21。
本实施例中，夹具2的旁侧装设有点焊机1，点焊机1固定于地面，电控箱16也安装在地面上。
本发明的工作过程如下：
1)作业员打开原料推料机构9的挡板，投入一包材料，材料与原料定位机构15及安全门17接触；
2)启动电控箱16；
3) 电控箱16检测磁性分离机构14处是否满足生产条件，如果满足，安全门17打开；
4)原料推料机构9推材料到磁性分离机构14处，符合满足生产条件时，原料推料机构9退回原点，安全门17关闭；
5)磁性分离机构14动作，分开材料；
6)吸盘上料机械手7开始搬运一片材料到流利条送料机构4，吸盘上料机械手7重复再搬运一次；
7)校正机构6校正两片材料位置，整理后送料机构11推材料进入夹具2，同时检测板材数量；
8)点焊机1与夹具2动作，完成点焊；
9)卸料机构12将材料从夹具2搬出。放置在下料滚筒10的托盘上；
10)一直循环重复步骤6)-步骤9），直到一托盘材料生产完毕；
11) 步骤3)- 步骤10)中间作业员把另一包材料投入。并完成步骤1)作业；
12)末端滚筒推料机构13把下料滚筒10上放置在夹具2侧的托盘（点焊完成的板材放置在托盘上）推出；
13)推送托盘机构18把放置在磁性分离机构14处的空托盘推入到下料滚筒10上；
14)从步骤3）到步骤13）循环；
15)作业员在第二包材料生产完成之前，把前一包材料取出。

Claims (10)

1.一种板材自动搬运装置，其特征在于包括有夹具（2）、推拉气缸机构（3）、流利条送料机构（4）、阻挡机构（5）、校正机构（6）、吸盘上料机械手（7）、上料滚筒（8）、原料推料机构（9）、下料滚筒（10）、整理后送料机构（11）、卸料机构（12）、末端滚筒推料机构（13）、磁性分离机构（14）、原料定位机构（15）、电控箱（16）、安全门（17）、推送托盘机构（18）， 推拉气缸机构（3）、上料滚筒（8）、下料滚筒（10）均装设在机架上，夹具（2）安装于推拉气缸机构（3）上，流利条送料机构（4）也安装于推拉气缸机构（3）上，校正机构（6）安装于流利条送料机构（4）上，阻挡机构（5）安装于吸盘上料机械手（7）上，吸盘上料机械手（7）安装于推拉气缸机构（3）及上料滚筒（8）上，原料推料机构（9）安装于上料滚筒（8）上，推拉气缸机构（3）、上料滚筒（8）、下料滚筒（10）连接，形成设备本体，整理后送料机构（11）安装于流利条送料机构（4）上，卸料机构（12）安装于下料滚筒（10）上，末端滚筒推料机构（13）安装于推拉气缸机构（3）上，磁性分离机构（14）安装于上料滚筒（8）上，原料定位机构（15）安装于上料滚筒（8）及下料滚筒（10）上，安全门（17）安装于上料滚筒（8）上，推托盘机构（18）安装在推拉气缸机构（3）上，电控箱（16）分别与夹具（2）、推拉气缸机构（3）、流利条送料机构（4）、吸盘上料机械手（7）、原料推料机构（9）、整理后送料机构（11）、卸料机构（12）、末端滚筒推料机构（13）、磁性分离机构（14）的动力源控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述磁性分离机构（14）是磁铁，磁铁的两端极性相同，其安装在上料滚筒（8）上、且置于两块焊接板之间。
3.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述卸料机构（12）包括有吸料磁铁和气缸，其中吸料磁铁安装在气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述流利条送料机构（4）是滚轮导轨。
5.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述阻挡机构（5）是限位挡板。
6.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述校正机构（6）是推挡机构。
7.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述推送托盘机构（18）是气缸运动机构；原料推料机构（9）及整理后送料机构（11）也都是气缸运动机构。
8.根据权利要求1所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述下料滚筒（10）旁侧设有进料口（22）及出料口（23）。
9.根据权利要求1至8任一项所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述安全门（17）的外侧还装设有护栏架（19），护栏架（19）的外侧装设有第一防护门（20）及第二防护门（21）。
10.根据权利要求9所述的板材自动搬运装置，其特征在于上述夹具（2）的旁侧装设有点焊机（1），点焊机（1）固定于地面，电控箱（16）也安装在地面上。
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