CN1067345C - 物品输送装置 - Google Patents
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Abstract
把由流体压力作用而在缸体1内移动的活塞3、和沿着缸体外表面移动的承载物品用的移动件4、 用磁联轴节5、6加以连接的物品输送装置中，为了使上述活塞3或移动件4能圆滑地沿缸体1的曲线轨道移动，把上述活塞3做成位于中央部位的磁联轴节5和位于这磁联轴节两侧的2个受压构件10、10的相互间是能折弯的；把上述移动件4做成位于磁联轴节6两侧的2个刮板24、24具有轴向和径向的自由度的。
Description
本发明涉及利用压缩空气等流体压力来输送物品的物品输送装置。
这种物品输送装置，已知的有如日本专利公报实开昭60-110169号记载的。这个装置设有构成曲线轨道的缸体、能在这缸体内自由移动的活塞、能沿着这缸体外周面自由移动的移动件、分别组装在这活塞和移动件上的相互吸引配合的磁联轴节，将行李保持在上述移动件上、当把压力流体供到缸体内或从那里排出、从而使活塞移动时，由磁联轴节相互的吸引力使上述移动件跟随活塞而移动，由此输送所承载的物品。
在上述输送装置中，为使上述活塞和移动件能沿曲线轨道圆滑地移动，用弹簧和弹性构件等构成的可挠性连接件将构成磁联轴的多个磁铁依次连接，使这活塞和移动件在各个磁铁间能自由弯曲。
但是，在上述以前的输送装置中，由于用可挠性连接件将多个磁铁依次连接，因而有使磁联轴节的结构复杂，并使轴向长度增长，制造和组装更费工的问题。而且在为了提高磁联轴节的吸引力而增加磁铁数量时，可挠性连接件的数量也增加，不仅使结构更加复杂化，而且使磁联轴节的轴向长度也进一步增长，使活塞和移动件的尺寸增大。
本发明的目的是不用那种借助可挠性连接件把构成磁联轴节的各个磁铁连接起来的复杂机构、用简单而且紧凑的机构、把物品输送装置中的活塞和移动件做成能沿缸体的曲线轨道圆滑地移动的。
为了达到上述目的而作出的本发明的物品输送装置的特征在于借助流体压力的作用能在缸体内自由移动的活塞分成位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧的2个受压构件，这些磁联轴节和2个受压构件是相互间能拆弯地连接着的。
本发明的物品输送装置的特征还在于沿缸体的外表面自由移动的承载物品用的移动件设有位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧并与缸体的外周缘滑动连接的2个刮板；这些刮板分别安装在围着缸体的环状夹具里，而这些夹具是具有沿移动件的轴向和径向的自由度的。
本发明物品输送装置的特征还在于借助流体压力的作用能在缸体内自由移动的活塞分成位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧的2个受压构件；这些磁联轴节和2个受压构件是相互间能折弯地连接的；而且、沿缸体的外表面能自由移动的承载物品用的移动件有位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧并与缸体外周缘滑动连接的2个刮板；这些刮板分别安装在围着缸体的环状夹具里，而这些夹具是具有沿移动件的轴向和径向的自由度的。
本发明的具体结构式样是上述活塞中的磁联轴节设有中心轴和交替地固定在这中心轴上的多个圆板形的永久磁铁和轭铁；上述中心轴的两端以最外侧轭铁向外方突出着，其前端形成球面状，而且上述2个受压构件分别由非磁性体形成，在各个受压构件的内侧面上固定着有耐磨损性的硬质接触构件，上述中心轴的做成球面状的前端与这接触构件点接触着。
另外，在本发明中，上述移动件的保持各个刮板的2个夹具是能分别沿着移动件的轴向和径向位移、有间隙地收容在位于磁联轴节两侧的接头板的空间部内，上述接头板的收容上述刮板的空间部的内侧壁构成倾斜成外扩状的斜壁，与这斜壁对着的夹具的内侧面做成外凸的圆弧状。
具有上述结构的本发明由于不利用所谓的用可挠连接件依次连接构成磁联轴节的各个磁铁的复杂、大形的机构，在活塞的场合下，只是简单地使磁联轴节及其轴向两侧的2个受压构件相互间能折弯；而在移动件的场合下，只使位于磁联轴节的轴向两侧的2个刮板具有轴向和径向的自由度，就能使这些活塞和移动件圆滑地沿缸体曲线轨道移动，其结构就非常简单、紧凑。
图1是表示本发明物品输送装置的一个实施例正视图，
图2是图1的放大断面图，
图3是图2的纵断面图。
图1～图3是表示本发明物品输送装置的一个实施例，这个物品输送装置设有构成物品输送用轨道的缸体1；支撑这缸体1的支撑构件2；由压缩空气等流体压力的作用而在上述缸体1内移动的活塞3；跨越缸体1地设置的能沿着上述的缸体1和支撑构件2、能顺着它们的轴线方向移动的承载物品用的移动件4；分别组装在活塞3和移动件4里、相互吸引配合的磁联轴节5、6。
上述缸体1和支撑构件2通过使缸体1上设置的连接壁7的下端部分7a嵌装在支撑构件2上所设置连接沟8里而相互连接着。这种情况下，最好通过在上述下端部分7a和连接沟8之间设置稍许间隙，使缸体1和支撑构件2具有一些自由度地连接。
上述活塞3做成由磁联轴节5、与这磁联轴节5分别地构成的一对受压构件10、10构成的分离活塞结构。
上述磁联轴节5是把圆环状的多个永久磁铁12和轭铁13沿轴线方向交替地排列、用螺母15把它们成一体地固定在中心轴14上的；该中心轴14的两端比最外侧的轭铁和螺母15更向外方突出，而它们的前端14a做成球面状。
在上述永久磁铁12的外周面上安装着非磁性体制的磨损修整圈16，在轭铁13的外周面和缸体1的内周面之间形成微小的间隙。
另外，上述受压构件10、10由铝等非磁性材料形成，在其外周面上安装着密封用的密封件18和磨损修整圈19。在受压构件10、10的面对磁联轴节5的内侧面中央部位上、固定着用淬火等热处理硬质化了的有耐磨性的接触构件20，上述中心轴14的做成球面状的前端14a与接触构件20点接触着，由此，在这些受压构件10、10和上述磁联轴节5相互间能折弯地连接着。
符号21是固定在受压构件10、10外侧面一侧上的缓冲器，是用来缓和在冲程末端上、受压构件10、10受到的冲击。
另一方面，上述移动件4在跨越缸体1的本体23内部设置着滑动地连接在缸体1的外周面上的磁联轴节6和刮板24、24，通过使这刮板24、24具有自由度，使这些滑动连接部分实际上能配合缸体1的弯曲而变形。
上述磁联轴节6是把设有一部分躲避连接壁7用的切口的环状永久磁铁25和轭铁26交错排列地收容在设有同样切口的筒体内部，用在其两侧配置的接头板28、28固定地安装在本体23的内部的。
在上述接头板28、28的与上述磁联轴节6连接一侧相反一侧，设有收容上述刮板24用的空间部29，而这空间部29的轴向内侧的壁被形成倾斜成向外扩的斜壁30。
在上述空间部29里，由丁腈橡胶等弹性材料构成的上述刮板24保持在夹具31里地收容着。这夹具31做成设有部分切口的环状，在其内周面上切出安装上述刮板24用的安装沟32，与斜壁30对着的内侧面31a做成外凸的圆弧状。而且夹具引能沿轴向和径向自由位移、设有间隙地收容在上述空间部29内，由安装在移动件4的端部上的平板33防止其从上述空间部29脱出。
在上述永久磁铁25的内周面上安装着非磁性体制的磨损修整圈，在轭铁26的内周面和缸体1的外周面之间形成微小的间隙。
另外，在上述移动件4和支撑构件22上设置着姿势保持机构，它是保持移动件4沿缸体1移动时的姿势的。这个姿势保持机构由围绕移动件4的左右两侧上的铅垂线能自由回转地设置的导引滚轮37和支撑构件2的形成左右两侧面的“V”字形导引槽38构成，通过使上述导引滚轮37的形成“V”字形的外周部与导引槽38相接地移动，限制了上述移动件4的轴向以外的动作、即限制了上下方向或左右方向或者倾斜方向的动作。
在图示的实施例中，在上述导引槽38的上下槽壁上分别安装着由钢琴线构成的导引轨道39，上述导引滚轮37与这些导引轨道39、39成线接触地转动，但是也可以不设这种导引轨道39，使导引滚轮37直接与导引槽38的槽壁相接。在这种场合下，最好在支撑构件2上形成有耐摩损性的硬质部、把上述导引槽38设置在这硬质部的部位上。
当通过图中没表示的孔口，把压缩空气供给具有上述结构的物品输送装置的缸体1内的活塞3两侧的压力室里、或从那里排出时，由于使这活塞3在缸体1内移动，又借助磁联轴节5、6吸引力的作用，因而使移动件4能追随这活塞3而移动。这样，通过将物品保持在这移动件4上就能输送该物品。
这时，在上述活塞3沿缸体1的曲线轨道移动的场合下，磁联轴节5和一对受压构件10、10是连成一体地移动，但它们是能够在中心轴14和接触构件20的接触点处折弯成顺着曲线轨道的角度的。为此，即使活塞从整体上看其滑动部分的长度较长，但被设定的直线滑动部分只是构成与磁联轴节5和受压构件10、10相对应的那部分，它们的长度较短，其结果使活塞3能圆滑地沿缸体1的曲线轨道移动。
虽然在上述实施例中，磁联轴节5和一对受压构件10、10只是通过中心轴14和接触构件20简单地接触上，但也可用合适的机构将它们相互连接起来。
在上述移动件4沿着缸体1的曲线轨道移动的场合下，通过使上述夹具31相对于接头板28、在空间部29内、按曲线、在轴向或径向或者在这两个方向上相对地位移；或者使其相对轴线地倾斜，实际上就使这移动件4的滑动部分沿曲线变形。为此，即使两个刮板24、24之间的距离较长，而被设定的直线滑动部分只是与磁联轴节6相对应的部分，其结果就能使上述移动件4圆滑地沿缸体1的曲线轨道移动。而且，主要是位于移动件4行进行方向之前方的夹具31的圆弧状内侧面31a和斜壁30相接，由于用这斜壁30最适于曲线方向位移，因而该移动件4就能沿曲线非常圆滑地移动。
Claims (3)
1．物品输送装置，它设有兼用作物品输送用的轨道机构的缸体；由流体压的作用而能自由地在这缸体内移动的活塞；沿上述缸体外表面、能自由移动的承载物品用的移动件；分别设置在上述的活塞和移动件上、相互吸引配合的磁联轴节；上述活塞分成位于中央部位的磁联轴节、和位于这磁联轴节的轴向两侧的2个受压构件；这些磁联轴节和2个受压构件是相互间能折弯地连接的；其特征在于：上述移动件设有位于中央部位的上述磁联轴节、和位于这磁联轴节的轴向两侧并与缸体外周缘滑动连接的2个刮板，这些刮板分别安装在围着缸体的环状夹具里，而这些夹具是具有沿移动件的轴向和径向的自由度的。
2．如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于：上述活塞中的磁联轴节设有中心轴和交替地固定在这中心轴上的多个圆板形的永久磁铁和轭铁；上述中心轴的两端从最外侧轭铁向外方突出着，其前端形成球面状，而且上述2个受压构件分别由非磁性体形成，在各个受压构件的内侧面上固定着有耐磨损性的硬质接触构件，上述中心轴的做成球面状的前端与这接触构件点接触着。
3．如权利要求1或2所述的物品输送装置，其特征在于：上述移动件的保持各个刮板的2个夹具是能分别沿着移动件的轴向和径向位移、有间隙地收容在位于磁联轴节两侧的接头板的空间部内，上述接头板的收容上述刮板的空间部分的内侧壁构成倾斜成外扩状的斜壁，与这斜壁对着的夹具的内侧面做成外凸的圆弧状。
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| CN1158317A CN1158317A (zh) | 1997-09-03 |
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ID=5117617
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| CN 96102531 Expired - Lifetime CN1067345C (zh) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 物品输送装置 |
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1996
- 1996-02-26 CN CN 96102531 patent/CN1067345C/zh not_active Expired - Lifetime
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