CN106733738B - 太阳能电池板毛边检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带、检测组件、旋转组件和抓取组件，两输送带之间设有红外传感器，红外传感器设于输送带下方，检测组件包括对称设置在两输送带外侧的感应杆、接触式位移传感器和控制器，感应杆与输送带垂直设置，感应杆远离输送带的一端与接触式位移传感器连接，旋转组件包括吸盘，吸盘设于两输送带之间，吸盘设于输送带下方，抓取组件包括机械手，机械手设于输送带上方。本发明提供的一种太阳能电池板毛边检测装置，采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。

Description

太阳能电池板毛边检测装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池板技术领域，特别是涉及一种太阳能电池板毛边检测装置。
背景技术
现有技术中，将敷设好的太阳能电池放入层压机内，通过抽真空将组件内的空气抽出，然后加热使EVA熔化将电池、玻璃和背板粘接在一起，冷却后取出组件。由于层压时EVA溶化后由于压力而向外延伸固话形成毛边，所以层压完毕应将毛边切除。然而由于各种原因，导致太阳能电池板毛边漏切或者切除不彻底，影响后续产品的装框，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中太阳能电池板毛边漏切或者切除不彻底的不足，本发明提供一种太阳能电池板毛边检测装置。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带之间设有红外传感器，所述红外传感器设于所述输送带下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带外侧的感应杆、接触式位移传感器和控制器，所述感应杆与所述输送带垂直设置，所述感应杆远离所述输送带的一端与所述接触式位移传感器连接，所述接触式位移传感器上设有用于驱动所述接触式位移传感器沿所述输送带长度方向移动的第一驱动装置，所述旋转组件包括吸盘，所述吸盘设于两所述输送带之间，所述吸盘设于所述输送带下方，所述吸盘上设有用于驱动所述吸盘靠近或远离所述输送带的第二驱动机构，所述吸盘上设有用于驱动所述吸盘旋转的第三驱动机构，所述抓取组件包括机械手，所述机械手设于所述输送带上方，所述机械手上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器和所述三维移动机构均与所述控制器电路连接。
输送带用于将已经切过毛边的太阳能电池板流向下一道工序，红外传感器用于感应输送带上的太阳能电池板，在红外传感器感应到太阳能电池板的状态下，输送带停止流动，吸盘用于吸住太阳能电池板底部，防止太阳能电池板移动，第二驱动机构用于驱动吸盘抵设在太阳能电池板底部，第三驱动机构用于吸盘吸住太阳能电池板后将太阳能电池板旋转90°，感应杆用于抵设在太阳能电池板侧边上，第一驱动机构用于驱动感应杆沿太阳能电池板侧边匀速移动，感应杆与接触式位移传感器连接，在感应杆与毛边接触时会产生轴向上的位移，接触式位移传感器将位移量测出并输送给控制器，控制器用于将接触式位移传感器输送出的位移量分析计算出位移变化量并与预设的基准进行比较，以此判断电池板侧边是否存在毛边，并控制机械手，机械手用于将检测完的电池进行搬运。采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。
进一步，为了使感应杆划过毛边时阻力小，所述感应杆靠近所述输送带的一端为锥形结构，所述锥形结构工作面与所述输送带所在的平面垂直，为了检测完全，防止毛边漏检，所述锥形结构宽度大于待检测太阳能电池板的厚度。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种太阳能电池板毛边检测装置，采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明最佳实施例的结构示意图。
图中：1、输送带，2、红外传感器，3、感应杆，4、接触式位移传感器，5、控制器，6、吸盘，7、机械手。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明的一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带1、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带1之间设有红外传感器2，所述红外传感器2设于所述输送带1下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带1外侧的感应杆3、接触式位移传感器4和控制器5，所述感应杆3与所述输送带1垂直设置，所述感应杆3远离所述输送带1的一端与所述接触式位移传感器4连接，所述接触式位移传感器4上设有用于驱动所述接触式位移传感器4沿所述输送带1长度方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机和滑轨，所述接触式位移传感器4与所述滑轨滑动连接，所述伺服电机驱动所述接触式位移传感器4沿所述滑轨来回移动，所述旋转组件包括吸盘6，所述吸盘6设于两所述输送带1之间，所述吸盘6设于所述输送带1下方，所述吸盘6上设有用于驱动所述吸盘6靠近或远离所述输送带1的第二驱动机构，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸输出端与所述吸盘6固定连接，所述吸盘6上设有用于驱动所述吸盘6旋转的第三驱动机构，所述第三驱动装置包括电机和皮带轮，所述电机与所述皮带轮传动连接，所述皮带轮与所述吸盘6固定连接，所述抓取组件包括机械手7，所述机械手7设于所述输送带1上方，所述机械手7上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器4和所述三维移动机构均与所述控制器5电路连接。
所述感应杆3靠近所述输送带1的一端为锥形结构，所述锥形结构工作面与所述输送带1所在的平面垂直，所述锥形结构宽度大于待检测太阳能电池板的厚度。
工作原理：
太阳能电池板沿输送带1向下一道工序移动，当太阳能电池板移动至红外传感器2上方时，红外传感器2输送信号使输送带1断电停止移动，气缸驱动吸盘6上升至太阳能电池板底端，吸盘6吸气将太阳能电池板固定住，两感应杆3抵设在电池板相对的两侧边上，伺服电机驱动接触式位移传感器4移动，感应杆3顶端滑过电池板侧边，接触式位移传感器4测量感应杆3轴向位移量，并将数据传输给控制器5，控制器5将接触式位移传感器4输送出的位移量分析计算出位移变化量并与预设的标准进行比较，如果位移变化量超出标准，则电池板为不合格，控制器5控制机械爪将电池板抓出，如果位移变化量低于标准，则合格，电机驱动皮带轮转动从而带动吸盘6旋转，将电池板旋转90°，检测组件重复上述步骤检测电池板另外两条相对侧边，并将数据传输给控制器5与预设标准进行比较，如果位移变化量超出标准，则电池板为不合格，控制器5控制机械爪将电池板抓出，如果位移变化量低于标准，则电池板为合格，控制器5控制机械爪将电池板抓取，将电池板放置在红外传感器2感应区域以外的输送带1上，流向下一道工序。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：包括平行设置的两输送带(1)、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带(1)之间设有红外传感器(2)，所述红外传感器(2)设于所述输送带(1)下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带(1)外侧的感应杆(3)、接触式位移传感器(4)和控制器(5)，所述感应杆(3)与所述输送带(1)垂直设置，所述感应杆(3)远离所述输送带(1)的一端与所述接触式位移传感器(4)连接，所述接触式位移传感器(4)上设有用于驱动所述接触式位移传感器(4)沿所述输送带(1)长度方向移动的第一驱动装置，所述旋转组件包括吸盘(6)，所述吸盘(6)设于两所述输送带(1)之间，所述吸盘(6)设于所述输送带(1)下方，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)靠近或远离所述输送带(1)的第二驱动机构，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)旋转的第三驱动机构，所述抓取组件包括机械手(7)，所述机械手(7)设于所述输送带(1)上方，所述机械手(7)上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器(4)和所述三维移动机构均与所述控制器(5)电路连接。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：所述感应杆(3)靠近所述输送带(1)的一端为锥形结构，所述锥形结构工作面与所述输送带(1)所在的平面垂直，所述锥形结构宽度大于待检测太阳能电池板的厚度。
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