CN106725244A - 一种内窥镜双通道融合成像装置 - Google Patents

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朱邦和
李彬
王春雷
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HARBIN HAIHONG JIYE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00163—Optical arrangements
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Abstract

一种内窥镜双通道融合成像装置，它涉及一种医疗成像技术。本发明为解决现有红外光形成的图像和可见光图像不能融合，难以应用到内窥镜中的问题。一种内窥镜双通道融合成像装置包括外壳体、通用内窥镜接口、分透镜、红外相机和可见光相机，通用内窥镜接口、分透镜、红外相机和可见光相机均设置在外壳体的内部，通用内窥镜接口设置在外壳体的前端，分透镜倾斜设置在外壳体的中部，红外相机设置在分透镜的后端，可见光相机设置在分透镜的一侧，红外相机和可见光相机的镜头均朝向分透镜设置，外壳体上设有电缆插头，红外相机和可见光相机分别与电缆插头连接。本发明用于医疗成像。

Description

一种内窥镜双通道融合成像装置
技术领域
本发明涉及一种医疗成像技术，具体涉及一种内窥镜双通道融合成像装置。
背景技术
内窥镜在现代医学治疗中应用非常普遍和成熟，传统的内窥镜应用，只能够看到可见光图像，通过可见光图像所反映出来的病灶进行分析和诊断。由于特定红外光可以形成特殊的图像(甚至可以反应一些特殊病兆的性质)，因此红外光成像应用越来越多，但由于红外光形成的图像和实际可见光图像不能融合，所以在内窥镜应用中受到很大限制。
发明内容
本发明为了解决现有红外光形成的图像和可见光图像不能融合，难以应用到内窥镜中的问题，进而提出一种内窥镜双通道融合成像装置。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种内窥镜双通道融合成像装置包括外壳体、通用内窥镜接口、分透镜、红外相机和可见光相机，通用内窥镜接口、分透镜、红外相机和可见光相机均设置在外壳体的内部，通用内窥镜接口设置在外壳体的前端，分透镜倾斜设置在外壳体的中部，红外相机设置在分透镜的后端，可见光相机设置在分透镜的一侧，红外相机和可见光相机的镜头均朝向分透镜设置，外壳体上设有电缆插头，红外相机和可见光相机分别与电缆插头连接。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
本发明的结构简单，使用方便，生产成本低，在内窥镜图像采集过程中应用双通道(可见光通道、近红外光通道)实现了两种图像的实时融合(两种图像零位移叠加)。融合图像可以反映病灶的更多细节和特性、组织结构更加真实，可以获得组织器官形态学的诊断信息，而且也能对组织器官各种生理机能进行测定，为医生提供更有效的信息，为疾病的诊断和手术导航提供精准的科学依据。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种内窥镜双通道融合成像装置包括外壳体1、通用内窥镜接口2、分透镜3、红外相机4和可见光相机5，通用内窥镜接口2、分透镜3、红外相机4和可见光相机5均设置在外壳体1的内部，通用内窥镜接口2设置在外壳体1的前端，分透镜3倾斜设置在外壳体1的中部，红外相机4设置在分透镜3的后端，可见光相机5设置在分透镜3的一侧，红外相机4和可见光相机5的镜头均朝向分透镜3设置，外壳体1上设有电缆插头6，红外相机4和可见光相机5分别与电缆插头6连接。
如此设计将内窥镜7与通用内窥镜接口2连接，来自内窥镜的混合光进入到外壳体1中，经过分透镜3的反射和透射形成可见光和红外光，经过分透镜3反射的可见光改变传播路径后进入到可见光相机5，经过分透镜3透射的红外光继续沿原轨迹传播进入到红外相机4，可见光相机5接收可见光并对可见光进行成像，红外相机4接收红外光并对红外光进行成像，红外相机4和可见光相机5通过电缆插头6与计算机进行数据交换，将两种图像分别呈现到计算机显示器中，从而实现两种图像的实时融合，即两种图像的零位移叠加。
本实施方式中，通用内窥镜接口2，可以与各种不同功能的内窥镜7连接，并且不造成图像质量损失，应用灵活、广泛；整个装置设置在外壳体1中，符合医疗器械标准；分透镜3可反射95％以上的可见光和透射95％以上的特定波长红外光；电缆插头6为装置内部的部件提供电源，同时为计算机与内部部件进行数据交换提供连接。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述分透镜3的纵向轴线与水平方向所成的夹角α为45°。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
如此设计保证采集到的图像不会造成任何失真，不会因采集图像的距离对融合效果造成任何影响，同时保证了融合图像的实时性。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述可见光相机5设置在分透镜3的正下方。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
如此设计为了便于配合具体实施方式二中分透镜3位置的设置，保证采集到的图像的真实性，使图像的融合效果更加清晰真实，便于实现两种图像的零位移叠加。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述外壳体1的形状为T形，通用内窥镜接口2设置在外壳体1水平端的前端，分透镜3设置在外壳体1水平端的中部，红外相机4设置在外壳体1水平端的后端，可见光相机5设置在外壳体1的竖直端。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
如此设计使得分透镜3、红外相机4和可见光相机5全部设置在外壳体1内。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述电缆插头6设置在外壳体1的后端。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或四相同。
如此设计便于将整个装置与计算机进行连接。
工作原理
将内窥镜7与通用内窥镜接口2连接，来自内窥镜的混合光进入到外壳体1中，经过分透镜3的反射和透射形成可见光和红外光，经过分透镜3反射的可见光改变传播路径后进入到可见光相机5，经过分透镜3透射的红外光继续沿原轨迹传播进入到红外相机4，可见光相机5接收可见光并对可见光进行成像，红外相机4接收红外光并对红外光进行成像，红外相机4和可见光相机5通过电缆插头6与计算机进行数据交换，将两种图像分别呈现到计算机显示器中，从而实现两种图像的实时融合，即两种图像的零位移叠加。

Claims (5)

1.一种内窥镜双通道融合成像装置，其特征在于：所述一种内窥镜双通道融合成像装置包括外壳体(1)、通用内窥镜接口(2)、分透镜(3)、红外相机(4)和可见光相机(5)，通用内窥镜接口(2)、分透镜(3)、红外相机(4)和可见光相机(5)均设置在外壳体(1)的内部，通用内窥镜接口(2)设置在外壳体(1)的前端，分透镜(3)倾斜设置在外壳体(1)的中部，红外相机(4)设置在分透镜(3)的后端，可见光相机(5)设置在分透镜(3)的一侧，红外相机(4)和可见光相机(5)的镜头均朝向分透镜(3)设置，外壳体(1)上设有电缆插头(6)，红外相机(4)和可见光相机(5)分别与电缆插头(6)连接。
2.根据权利要求1所述一种内窥镜双通道融合成像装置，其特征在于：所述分透镜(3)的纵向轴线与水平方向所成的夹角(α)为45°。
3.根据权利要求2所述一种内窥镜双通道融合成像装置，其特征在于：所述可见光相机(5)设置在分透镜(3)的正下方。
4.根据权利要求3所述一种内窥镜双通道融合成像装置，其特征在于：所述外壳体(1)的形状为T形，通用内窥镜接口(2)设置在外壳体(1)水平端的前端，分透镜(3)设置在外壳体(1)水平端的中部，红外相机(4)设置在外壳体(1)水平端的后端，可见光相机(5)设置在外壳体(1)的竖直端。
5.根据权利要求1、2、3或4所述一种内窥镜双通道融合成像装置，其特征在于：所述电缆插头(6)设置在外壳体(1)的后端。
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