CN106725073A - 一种基于智能机器人的擦玻璃方法 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
覃勇
何奇文
彭金松
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

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  • Cleaning In General (AREA)
  • Prevention Of Fouling (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于智能机器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁。本发明所公开的基于智能机器人的擦玻璃方法，能够完全替代人工作业，对玻璃进行有效清理，通过对玻璃透明度的检测，有效定位需要清洁的位置，清洁更有针对性，清洁效果更好。

Description

一种基于智能机器人的擦玻璃方法
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于智能机器人的擦玻璃方法。
背景技术
随着科技的快速发展，智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。
高层楼宇玻璃的清洁工作是一项危险而又辛苦的工作，亟需将智能机器人与该项工作进行结合，采用智能机器人对楼宇玻璃进行清理，解放生产力。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于智能机器人的擦玻璃方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种基于智能机器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁。
进一步地，所述透明度检测装置与所述玻璃清洗装置一体设置。
进一步地，在步骤1）之前预存玻璃清洁状态下透明度参数，并设置允许的透明度阙值。
进一步地，在步骤3）中，先对玻璃进行蒸汽熏蒸，然后对熏蒸部位进行擦拭。
进一步地，在步骤3）以后，还包括再次进行透明度测试步骤。
有益效果：
本发明所公开的基于智能机器人的擦玻璃方法，能够完全替代人工作业，对玻璃进行有效清理，通过对玻璃透明度的检测，有效定位需要清洁的位置，清洁更有针对性，清洁效果更好。
具体实施方式
一种基于智能机器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，在步骤1）之前预存玻璃清洁状态下透明度参数，并设置允许的透明度阙值。透明度检测装置对玻璃透明度进行检测后，将检测结果与透明度阙值进行比对，如果检测结果未超出透明度阙值，则对其他部位的玻璃继续进行透明度检测，如果检测结果已经超出透明度阙值，则该区域需要进行清洁，将该检测结果发送自玻璃清洗装置；2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁，对玻璃进行蒸汽熏蒸，然后对熏蒸部位进行擦拭。在步骤3）以后，还包括再次进行透明度测试步骤。重复步骤1）至步骤3）。
进一步地，所述透明度检测装置与所述玻璃清洗装置一体设置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于智能机器人的擦玻璃方法，其特征在于：包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的擦玻璃方法，其特征在于：所述透明度检测装置与所述玻璃清洗装置一体设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步骤1）之前预存玻璃清洁状态下透明度参数，并设置允许的透明度阙值。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步骤3）中，先对玻璃进行蒸汽熏蒸，然后对熏蒸部位进行擦拭。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步骤3）以后，还包括再次进行透明度测试步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000250452A (ja) * 1999-03-01 2000-09-14 Hitachi Ltd 窓ガラス清掃機能付表示器及びそれを用いた移動表示システム
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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