CN106723236A - 用于蔬菜灌料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于蔬菜灌料的方法，准备一个以间歇方式传送的传送装置，准备数个呈剪刀结构的夹持装置，将传送带穿过两个夹持件的通孔，使夹持件可绕传送带的轴线实现360°旋转；在传送装置的输出端设置两块挡板，两块挡板位于传送带的两侧；在挡板靠近传送带输入端的一端上安装一螺旋导向板，该螺旋导向板以传送带为中心缠绕设置；在传送带输入端的下方设置切割机构，切割机构包括转盘，转盘上安装一弧形的切刀，且转盘中心安装一根定位件；切割机构上安装一个用于检测蔬菜的传感器。通过实施本方案，解决了现有蔬菜灌装技术中效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种用于蔬菜灌料的方法。
背景技术
目前许多食品企业，为了满足消费者的需求，在食品加工过程中往往需要将蔬菜内部掏空，再往蔬菜内部灌装其他食物，如某些蔬菜中含有蔬菜籽与蔬菜蒂，在使用时需要将蔬菜籽与蔬菜蒂去除掉，且不能将其形状破坏掉。目前的操作方式是通过人工将蔬菜蒂往蔬菜内部按压，使蔬菜蒂与蔬菜分离，在握住蔬菜蒂上的蔬菜柄将蔬菜蒂拔出，并甩动蔬菜，将蔬菜籽清理干净后，再往被掏空的蔬菜中灌入食物。这种人工方式不仅效率低下，如果施力过度还会造成蔬菜破损的问题，且某些蔬菜的刺激性较大（如青椒），手长时间接触后会产生刺痛感。而目前还未见有对蔬菜进行去籽去蒂后在往其内部灌装食物的方法的相关报道。
发明内容
本发明意在提供一种用于蔬菜灌料的方法，以解决现有蔬菜灌装技术中效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：用于蔬菜灌料的方法，包括以下步骤：
步骤1：准备一个以间歇方式传送的传送装置，该传送装置的传送带的横截面呈圆形；
步骤2：准备数个呈剪刀结构的夹持装置，该夹持装置由两个夹持件铰接而成，两夹持件的相对两侧壁上均设有通孔，且两个夹持件之间连接有拉簧，夹持机构的夹持部竖直朝下；
步骤3：将步骤1中的传送带穿过步骤2中两个夹持件的通孔，使夹持件可绕传送带的轴线实现360°旋转；
步骤4：在传送装置的输出端设置两块挡板，两块挡板位于传送带的两侧，并将夹持机构限位在两个挡板之间；
步骤5：在挡板靠近传送带输入端的一端上安装一螺旋导向板，该螺旋导向板以传送带为中心缠绕设置，使夹持机构沿螺旋导向板旋转180°；
步骤6：在传送带输入端的下方设置切割机构，切割机构包括由电机驱动的转盘，电机上安装一气缸，转盘的边缘上安装一弧形的切刀，且转盘中心安装一根定位件，该定位件的端部设有推力轴承；
步骤7：切割机构上安装一个用于检测蔬菜的传感器，将该传感器连接一个控制器，控制器的输出端一端连接在气缸上，输出端的另一端连接一个延时电路，将延时电路的延时时间设置成1-2s，该延时电路的输出端连接在电机的启动电路上；
步骤8：将蔬菜夹持在步骤2中的夹持机构中，且蔬菜的蔬菜蒂朝下，启动传送带，传送带间歇的将蔬菜传送到切割机构处；传感器检测到蔬菜时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路输出信号便控制气缸推动转盘向蔬菜方向移动，使定位件将蔬菜压紧并将切刀伸入到蔬菜内部，控制器的另一路输出信号经延时电路延时1-2s后控制转盘转动，转盘带动切刀旋转切割从而将蔬菜蒂切割下来；
步骤9：当步骤8中去蒂的蔬菜传输到传送带中部时，推动夹持机构，使夹持机构带动蔬菜左右晃动，将蔬菜内部的蔬菜籽甩出；
步骤10：当步骤9中经去籽去蒂的蔬菜传送到螺旋导向板处时，蔬菜随夹持机构沿螺旋导向板旋转180°后被步骤4中的挡板进行限位，使蔬菜被切割后的开口朝上；
步骤11：往步骤10的蔬菜中进行灌料。
本方案的原理及优点在于：本方法无需人工操作即可同时实现蔬菜的去籽、去蒂后直接灌料的工作，提高了工作效率且降低了人力成本。本方案中将切刀设计成弧形结构的好处在于，由于部分蔬菜蒂中部与蔬菜连在一起，因此将切刀设计成弧形，在旋转切割时以保证切刀的尖端将蔬菜蒂与蔬菜的彻底分离。此外由于定位件的作用是为了固定蔬菜，而定位件处于转动状态，如果直接与蔬菜接触就会使定位件***到蔬菜中，因此在定位件的端部安装推动轴承，避免蔬菜与推动轴承产生相对运动。在挡板处安装螺旋导向板，通过该螺旋导向板将去蒂去籽的蔬菜自动旋转180°，让蔬菜的切口朝上，以便于向蔬菜内填充其他原料。
优选方案1：作为基础方案的改进，步骤9中，在螺旋导向板和切割机构之间还设有驱动夹持机构往复摆动的拨动机构，当切割机构将蔬菜蒂切割分离后，通过拨动机构驱动蔬菜往复摆动，从而将蔬菜蒂和蔬菜内部的蔬菜籽甩出来。
优选方案2：作为优选方案1的改进，所述拨动机构包括凸轮，所述凸轮上连接有驱动轴，该驱动轴的端部固定连接有拨动板，所述凸轮的转速为120r/min，通过凸轮带动拨动板做往复运动，拨动板带动蔬菜来回摆动将蔬菜籽甩出，将凸轮的转速设置为120r/min，一方面避免离心力过大将蔬菜甩掉，另一方面保证有足够的动力将蔬菜籽甩掉。
附图说明
图1为本发明用于蔬菜灌料方法中的设备的结构示意图。
图2为图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带1、夹持机构2、夹持件3、挡板4、固定件5、转盘6、切刀7、定位件8、推力轴承9、青椒10、青椒蒂11、气缸12。
实施例基本如附图1所示：用于蔬菜灌料的装置，包括机架，机架上安装有传送带1，该传送带1由间歇传送机构驱动，传送带1的横截面呈圆形，传送带1上铰接有夹持机构2，夹持机构2由两夹持件3铰接而成，且其铰接点位于两夹持件3的中部，两夹持件3之间连接有拉簧，且两夹持件3均开设有通孔，两夹持件3的通孔相对且位于拉簧的同侧，传送带1穿设在通孔内，使夹持机构2可绕传送带1轴线360°旋转，传送带1上固接有固定件5，该固定件5位于相邻两夹持机构2之间，以保证夹持机构2与传送带1同步传送。在传送带1的输出端设有两挡板4，两挡板4分别位于传送带1两侧，挡板4靠近传送带1输入端的一侧连接有用于将夹持机构2竖直旋转180°的螺旋导向板。
如图2所示，传送带1输入端的正下方设有切割机构，切割机构包括圆形的转盘6，转盘6的下端面上设有气缸12，转盘6上端面的边缘上设有切刀7，该切刀7呈弧形结构，切刀7的长度为2-3cm，且转盘6中心设有定位件8，该定位件8的端部设有推力轴承9，定位件8上端与切刀7上端的间距为2-3cm，且定位件8上端的水平位置低于切刀7上端水平位置。切割机构上设有用于检测青椒的传感器，该传感器连接控制器，所述控制器的输出端一端连接在气缸12上，输出端的另一端连接有延时电路，该延时电路的输出端连接在转盘6的启动电路上。间歇传送机构间歇的将青椒10传送到切割机构上方，当切割机构上的传感器检测到青椒10信号时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路信号便控制气缸12推动转盘6，控制器的另一路信号经延时电路延时后控制转盘6转动，其达到的效果是，当切刀7***到青椒10内部后，转盘6才会带动切刀7做旋转运动。
此外，在螺旋导向板和切割机构之间还设有驱动夹持机构2往复摆动的拨动机构，该拨动机构包括液压缸，液压缸上连接有用于推动夹持机构2的推板。当切割机构将青椒蒂11切割分离后，通过拨动机构驱动青椒10往复摆动，从而将青椒蒂11和青椒10内部的青椒籽甩出来。
其具体操作方法如下：
步骤1：准备一个以间歇方式传送的传送装置，该传送装置的传送带1的横截面呈圆形；
步骤2：准备数个呈剪刀结构的夹持装置，该夹持装置由两个夹持件3铰接而成，两夹持件3的相对两侧壁上均设有通孔，且两个夹持件3之间连接有拉簧，夹持机构2的夹持部竖直朝下；
步骤3：将步骤1中的传送带1穿过步骤2中两个夹持件3的通孔，使夹持件3可绕传送带1的轴线实现360°旋转；
步骤4：在传送装置的输出端设置两块挡板4，两块挡板4位于传送带1的两侧，并将夹持机构2限位在两个挡板4之间；
步骤5：在挡板4靠近传送带1输入端的一端上安装一螺旋导向板，该螺旋导向板以传送带1为中心缠绕设置，使夹持机构2沿螺旋导向板旋转180°；
步骤6：在传送带1输入端的下方设置切割机构，切割机构包括由电机驱动的转盘6，电机上安装一气缸12，转盘6的边缘上安装一弧形的切刀7，且转盘6中心安装一根定位件8，该定位件8的端部设有推力轴承9；
步骤7：切割机构上安装一个用于检测青椒的传感器，将该传感器连接一个控制器，控制器的输出端一端连接在气缸12上，输出端的另一端连接一个延时电路，将延时电路的延时时间设置成1-2s，该延时电路的输出端连接在电机的启动电路上；
步骤8：将青椒夹持在步骤2中的夹持机构2中，且青椒的青椒蒂朝下，启动传送带1，传送带1间歇的将青椒传送到切割机构处；传感器检测到青椒时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路输出信号便控制气缸12推动转盘6向青椒方向移动，使定位件8将青椒压紧并将切刀7伸入到青椒内部，控制器的另一路输出信号经延时电路延时1-2s后控制转盘6转动，转盘6带动切刀7旋转切割从而将青椒蒂切割下来；
步骤9：当步骤8中去蒂的青椒传输到传送带1中部时，推动夹持机构2，使夹持机构2带动青椒左右晃动，将青椒内部的青椒籽甩出；
步骤10：当步骤9中经去籽去蒂的青椒传送到螺旋导向板处时，青椒随夹持机构2沿螺旋导向板旋转180°后被步骤4中的挡板4进行限位，使青椒被切割后的开口朝上；
步骤11：往步骤10的青椒中进行灌料。
操作原理：将青椒10夹持在夹持机构2中，且青椒蒂11朝下，启动间歇传送机构通过传送带1驱动青椒10间歇的向切割机构方向传送，当切割机构上的传感器检测到有青椒10时，将检测到的信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路输出信号便控制气缸12推动转盘6向青椒10方向移动，控制器的另一路输出信号经延时电路延时1-2s后，定位件8已与青椒10相抵，切刀7也***到青椒10内部，此时转盘6才会带动切刀7做旋转运动，将青椒蒂11切割下来。间歇传送机构带动传送带1继续向前运动，液压缸通过推板推动夹持机构2往复运动，从而将青椒蒂11和青椒10内部的青椒籽甩出来。当青椒10运动到传送带1输出端时，青椒10沿螺旋导向板运动的同时，逐步旋转180°，即青椒10被切割的开口处朝向上方，由于传送带1两侧设有挡板4，夹持件3在左右两侧挡板4的限制下不会发生转动现象。如此便可往青椒10内部填充其他原料。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (3)
1.用于蔬菜灌料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：准备一个以间歇方式传送的传送装置，该传送装置的传送带的横截面呈圆形；
步骤2：准备数个呈剪刀结构的夹持装置，该夹持装置由两个夹持件铰接而成，两夹持件的相对两侧壁上均设有通孔，且两个夹持件之间连接有拉簧，夹持机构的夹持部竖直朝下；
步骤3：将步骤1中的传送带穿过步骤2中两个夹持件的通孔，使夹持件可绕传送带的轴线实现360°旋转；
步骤4：在传送装置的输出端设置两块挡板，两块挡板位于传送带的两侧，并将夹持机构限位在两个挡板之间；
步骤5：在挡板靠近传送带输入端的一端上安装一螺旋导向板，该螺旋导向板以传送带为中心缠绕设置，使夹持机构沿螺旋导向板旋转180°；
步骤6：在传送带输入端的下方设置切割机构，切割机构包括由电机驱动的转盘，电机上安装一气缸，转盘的边缘上安装一弧形的切刀，且转盘中心安装一个定位件，该定位件的端部设有推力轴承；
步骤7：切割机构上安装一个用于检测蔬菜的传感器，将该传感器连接一个控制器，控制器的输出端一端连接在气缸上，输出端的另一端连接一个延时电路，将延时电路的延时时间设置成1-2s，该延时电路的输出端连接在电机的启动电路上；
步骤8：将蔬菜夹持在步骤2中的夹持机构中，且蔬菜的蔬菜蒂朝下，启动传送带，传送带间歇的将蔬菜传送到切割机构处；传感器检测到蔬菜时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路输出信号便控制气缸推动转盘向蔬菜方向移动，使定位件将蔬菜压紧并将切刀伸入到蔬菜内部，控制器的另一路输出信号经延时电路延时1-2s后控制转盘转动，转盘带动切刀旋转切割从而将蔬菜蒂切割下来；
步骤9：当步骤8中去蒂的蔬菜传输到传送带中部时，推动夹持机构，使夹持机构带动蔬菜左右晃动，将蔬菜内部的蔬菜籽甩出；
步骤10：当步骤9中经去籽去蒂的蔬菜传送到螺旋导向板处时，蔬菜随夹持机构沿螺旋导向板旋转180°后被步骤4中的挡板进行限位，使蔬菜被切割后的开口朝上；
步骤11：往步骤10中的蔬菜中进行灌料。
2.根据权利要求1所述的用于蔬菜灌料的方法，其特征在于，步骤9中，在螺旋导向板和切割机构之间还设有驱动夹持机构往复摆动的拨动机构。
3.根据权利要求2所述的用于蔬菜灌料的方法，其特征在于，所述拨动机构包括凸轮，所述凸轮上连接有驱动轴，该驱动轴的端部固定连接有拨动板，所述凸轮的转速为120r/min。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220824 Address after: No. 5, Gelan Group Rehabilitation Road, Gelan Town, Changshou District, Chongqing 401231 Patentee after: Chongqing Liuerga Agricultural Technology Co.,Ltd. Address before: 2nd Floor, Building A4, Standard Factory Building, No. 2 Kangfu Road, Gelan Town, Changshou District, Chongqing 401231 Patentee before: CHONGQING YUJINYUAN FOOD CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190222 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |