CN106717453A - 一种根茎类作物联合收获机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种根茎类作物的新型收获机械，适用于根茎入土深度小于350mm,长度大于50mm的根茎作物的收获。本发明包括车架装置及安装在车架装置上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱、驾驶棚，所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱，传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。本发明全程机械操作，机构简单易懂，菱形叁轴车架，液压控制入土深度，长距离分选土块等科学合理的创新设计使该机械能够适应各种地形的土壤，特别是凹凸不平且石子多的土地更能体现出其优势，能高效且很好地保护根茎收获的完成。
Description
技术领域
本发明涉及一种根茎类作物联合收获机械，属于农业机械领域，适用于根茎入土深度小于350mm，长度大于50mm的根茎作物的收获。
背景技术
鱼腥草（英文名HERBA HOUTTUYNIAE）是中国药典收录的草药，又名狗心草、折耳根等，三白草科蕺菜属植物，搓碎有鱼腥气味。主要生长在我国西南三省潮湿阴凉的山区。清热解毒，利尿消肿。有治肺炎，肺脓疡，热痢，疟疾，水肿，淋病，白带，痈肿，痔疮，脱肛，湿疹，秃疮，疥癣的作用。亦可用作凉拌鱼腥草、鱼腥草粥、鱼腥草蒸鸡、鱼腥草炒鸡蛋、鱼腥草炒肉丝等家常菜的佐料。鱼腥草除采用传统汉方、药膳食疗外，还以功能性保健食品（茶、饮料等）方式应用。临床报道鱼腥草广泛用于治疗上呼吸道感染、流感、肺脓疡、癌性胸水、肺癌、***、急性细菌性痢疾、急性黄疸性肝炎、流行性腮腺炎等多种病症。国外还从鱼腥草中分离出一种防癌抗癌物质，除对胃癌有效外，对中晚期肺癌、绒毛膜癌、恶性***、直肠癌也有一定的治疗作用。另外，鱼腥草平均亩产2000千克，纯收入上万元，具有极高的经济效益，是产区农民的收入来源。
当鱼腥草成熟时，人们先用铲子铲去其地上的茎和叶子，农民需要用钉耙等农具将土块翻起，用力地上下抖动敲碎，使鱼腥草根与土壤分离，从而方便人们将整根的鱼腥草从土壤中拾取有用部分清洗完后售卖。然而这种传统的人工脱土方法，存在着三大问题：一是生产效率低下。经实践证明，人工脱土作业，按熟练工的速度计算，一个人一天最多能收集150千克左右的鱼腥草根，然而一亩田的最低平均产量可以达到2000千克以上，以这种作业速度显然不能满足市场供销需求；二是劳动强度大。人工脱土作业，需用钉耙等农用工具不停用力抖动，才能使土壤变松，以便使鱼腥草根与土壤较好的分离，长时间如此反复劳作，人们必定疲惫不堪；三是浪费严重。人工用钉耙敲打土块，易将鱼腥草根折断，当折断的小节鱼腥草根被埋在土里时，就很难被发现，在农忙的时候，为了提高生产效率，即便是发现了，也顾不上去捡起来，据统计，这样的浪费可达到总产量的10％左右，十分惊人。
所有类似于鱼腥草类的根茎类作物在收获时都会遇到上述的问题，因此，有必要对该收获方式进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种根茎类作物联合收获机械，能有效克服以上缺点，彻底改变人工挖掘鱼腥草等埋在土壤中的各类根茎类作物的收获方式，全程机械操作，收获效率高，机构简单易懂，且易于驾驶。只要有驾驶农用车的经验即可操控该机械完成收获。菱形叁轴车架，液压控制入土深度，长距离分离土块等科学合理的创新设计使该机械能够适应各种地形的土壤，特别是凹凸不平且石子多的土地更能体现出其优势。是鱼腥草等药材种植户的福音，值得大力推广。
本发明采用的技术方案是：一种根茎类作物联合收获机械，包括车架装置14及安装在车架装置14上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱8、驾驶棚28，
所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱8，传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。
具体地，所述的挖掘碎土振动装置包括挖掘齿34、挖掘齿固定板13、挖掘齿固定板连接拉杆31、固定连杆35、挖掘齿固定板升降液压缸15、碎土振动筛连杆9、碎土振动筛曲柄11、碎土振动筛齿轮12、碎土振动筛齿轮轴36、碎土振动筛10、碎土振动筛连接轴37、碎土振动筛大链轮49；
所述的挖掘齿34安装在挖掘齿固定板13上，挖掘齿固定板13上部通过挖掘齿固定板连接拉杆31连接到挖掘齿固定板升降液压缸15、固定连杆35，挖掘齿固定板升降液压缸15、固定连杆35另一端安装在车架装置14上，碎土振动筛10通过碎土振动筛连接轴37与挖掘齿固定板13下部连接，碎土振动筛10经碎土振动筛连杆9和碎土振动筛曲柄11与碎土振动筛齿轮轴36相连接，组成一个曲柄摇杆机构，碎土振动筛齿轮12安装在碎土振动筛齿轮轴36上，挖掘齿固定板13、碎土振动筛连接轴37均固定在车架装置14上，碎土振动筛大链轮49安装在碎土振动筛齿轮轴36上且通过传送带与筛分卷送装置连接，碎土振动筛齿轮轴36与传动装置连接。
具体地，所述的筛分卷送装置包括输送筛、输送筛下端链轮1、卷扫钉38、卷送外壳6、卷送轴小链轮41、卷送轴40、输送筛上端链轮5、输送筛上端链轮轴4、输送链3、输送筛下端链轮轴39、碎土振动筛小链轮47、卷送轴大链轮48；
所述的输送筛下端链轮1位于输送筛下端且安装在输送筛下端链轮轴39上，输送筛上端链轮5位于输送筛上端且安装在输送筛上端链轮轴4上，输送筛上端链轮5与输送筛下端链轮1通过输送链3联动，卷送轴大链轮48安装在输送筛上端链轮轴4上，卷送外壳6安装在输送筛末端上部，卷送轴40安装在卷送外壳6内部，卷送轴小链轮41安装在卷送轴40端部，卷送轴小链轮41与卷送轴大链轮48通过传送带联动，卷送轴40上安装有卷扫钉38，碎土振动筛小链轮47安装在输送筛下端链轮轴39上且通过传送带与挖掘碎土振动装置连接。
具体地，所述的车架装置14为菱形车架，包括收获机前轮30、前车架18、悬架杆42、悬架弹簧44、悬架杆43、后车架7、收获机后轮2、车架销轴19，收获机前轮30与前车架18连接，收获机后轮2与后车架7连接，前车架18、后车架7通过车架销轴19连接在一起，悬架杆42、悬架杆43一端安装在前车架18上，另一端安装在后车架7上，悬架杆42、悬架杆43上安装有悬架弹簧44。
具体地，所述的传动装置包括减速器29、万向联轴器27、传动轴26、前车架齿轮24、前车架轴部件25、轴承端盖固定螺栓23、前车架锥齿轮45、中间轴齿轮20、中间轴部件21、连接拉杆套22、后车架轴部件16、后车架齿轮17、后车架锥齿轮46、卷送轴大链轮48；
所述的减速器29一端与发动机连接，另一端通过万向联轴器27与传动轴26连接，前车架轴25、后车架轴16固定在车架装置14上，前车架轴部件25包括前车架轴、前车架轴承及前车架轴承端盖，后车架轴部件16包括后车架轴、后车架轴承及后车架轴承端盖，中间轴部件21包括中间轴、中间轴轴承及中间轴端盖，前车架锥齿轮45、前车架齿轮24安装在前车架轴上，中间轴齿轮20安装在中间轴上，后车架锥齿轮46、后车架齿轮17安装在后车架轴上，传动轴26通过前车架锥齿轮45传力至前车架齿轮24，前车架齿轮24与中间轴齿轮20啮合，中间轴齿轮20同时与后车架齿轮17啮合，中间轴部件21通过连接拉杆套22分别与前车架轴部件25、后车架轴部件16连接，连接拉杆套22内装有轴承，后车架轴将后车架齿轮17的动力通过后车架锥齿轮46传入挖掘碎土振动装置。
优选地，还包括中间破土轮33，中间破土轮33通过轴承座和螺栓固定在挖掘齿固定板13上，当随挖掘齿固定板13放下时，借助整车的重力将收获部分的土壤和两边未收货的土壤切开，以便后续取土筛选。
优选地，所述的后车架7上设有挡板32，挡板32与碎土振动筛10相对设置。
优选地，所述的卷送轴40上装有3528根软橡胶圆柱形细条状的卷扫钉38。
优选地，所述的卷送轴40的旋转速度是输送筛上端链轮轴4的两倍。
优选地，所述的挖掘齿固定板13、碎土振动筛10中间区域为铁筛网状。
本发明的工作原理是：改变传统的鱼腥草根人工脱土收获作业为机械化脱土收获，本装置主要是通过液压缸控制铲土深度和角度，振动碎土筛将土块破碎，输送筛筛选分离，自载收获货箱实现鱼腥草等根茎类作物的联合收获。
此发明涉及的收获机械是这样实现收获功能的：
一是土块挖掘翻起。如说明书附图1所示，挖掘齿34和挖掘齿固定板13通过设计的特定形状的接口连接并用螺栓紧固，挖掘齿固定板13通过挖掘齿固定板连接拉杆31连接到挖掘齿固定板升降液压缸15，固定连杆35、挖掘齿固定板13、碎土振动筛连接轴37与挖掘齿固定板升降液压缸15的另一端固定在后车架相应位置。作业时，液压缸收缩，挖掘齿34和收获机中间破土轮33被放下并铲入土壤之中，随着整车的前进，土块便成块状被翻起并顺着挖掘齿输送至挖掘齿固定板13。输送过程中进行第一次鱼腥草和土壤的筛分，较细小的土块从挖掘齿之间的间隙和挖掘齿固定板13中的网状部分被筛去。此部分有第一大创新点：液压机构的使用可以方便的将取土所用的挖掘齿随意抬升放下，极大方便了空作业时整车的移动，另外可方便调节挖掘齿入土深度。据调查，此类挖掘作业最理想入土角度为20o-25o，根据土壤结构不同，不同的入土角度碎土效果不同。该设计可根据需要伸缩挖掘齿固定板升降液压缸15调节出恰当的入土角度，安装不同长度的挖掘齿34可调节入土深度。
二是顽固土块的破碎。土块经过翻起输送至挖掘齿固定板13后，随着整车的前进，到达碎土振动筛10，碎土振动筛10经碎土振动筛连杆9以及碎土振动筛曲柄11与碎土振动筛齿轮轴36连接，组成一个曲柄摇杆机构。碎土振动筛齿轮轴36带动碎土振动筛曲柄11旋转时，碎土振动筛10相当于摇杆，在碎土振动筛连杆9的带动下上下摇动，和固定在后车架上的挡板32相挤压，将土块挤碎，然后进入筛分卷送部分。通过此部分的的设计，能将成块严重的顽固土块破碎，能解决山地收获的难题之一。
三是鱼腥草类作物筛分卷送进入货箱。筛分卷送部分如说明书附图2所示，和水平方向成向下的25o角，鱼腥草类被收获作物由于其形状特征，在该机构部分继续被向上输送。而石块、小土块将从输送筛上向下滚下落入地面。卷送轴40上装有3528根软橡胶圆柱形细条状的卷扫钉38，通过链传动实现卷送轴40的旋转速度是输送筛上端链轮轴4的两倍，通过卷扫钉38和卷送外壳6的摩擦，鱼腥草从下部切向方向进入卷送轴外壳6，从上部切向方向飞入货箱8，并进一步将鱼腥草等根茎作物刷洗干净。
车架的创新设计说明：如说明书附图3所示，前车架18和后车架7通过销轴19连接，形成一个菱形车架，前车架18和后车架7组成的菱形车架能在中间破碎轮高起时，能始终保持前轮抓地。悬架杆42，悬架弹簧44，悬架杆43的巧妙设计能使该机械在地面不平整的情况也可有效地进行作业，并且让地面的高低变化滞后传到后车架作业部分，保证高低过渡地带作物的有效收获。
传动***设计说明：如说明书附图4所示，动力从发动机输出后传送到减速器29，经过变速器、万向联轴器27传入传动轴26，传动轴26和前车架轴25经过一对轴交角为90o的前车架锥齿轮45将动力传入前车架轴25，经过前车架齿轮24与中间轴齿轮17啮合，将动力传入中间轴21，然后同样经过一对锥齿轮啮合，后车架锥齿轮46将动力传入碎土振动筛齿轮轴36，碎土振动筛齿轮轴36经过链传动将动力输送到下端链轮轴39，下端链轮轴39经过输送链3将动力传入输送筛上端链轮轴4，然后经过卷送轴大链轮48、卷送轴小链轮41通过链传动将动力输送至卷送轴40。前车架轴部件25固定在前车架上，后车架轴部件16固定在后车架上，中间轴部件21通过四套中间轴与前后轴连接拉杆套22和前后车架轴连接，连接拉杆套22内装有轴承，这样设计可以实现中间轴齿轮24能根据前后车架轴之间的距离上下移动，柔性改变传动距离，配合菱形车架的形变持续输出动力。
本发明的有益效果是：
1、省工省时，提高工效。传统的人工脱土作业，功效低，一个人一天最多采集鱼腥草根150千克左右，使用本装置作业，一人一天可采集4000千克左右的鱼腥草根。
2、大大降低劳动强度。人工脱土作业，需用钉耙等农用工具不停用力抖动，才能使土壤变松，以便使鱼腥草根与土壤较好的分离，长时间如此反复劳作，人们必定疲惫不堪，无论是小面积种植还是专业户种植，都无法承受如此的劳动强度，而采用本装置作业，全程机械化脱土，工人只需将回收装置的鱼腥草根储存即可，大大降低了劳动强度。
3、不伤根，减少浪费，提高经济效益。由于鱼腥草根本身很脆弱，人工松土过程中，很容易将鱼腥草根弄伤、折断，当折断的小节鱼腥草根被埋在土里时，就很难被发现和捡起来，受伤的鱼腥草根也失去价值，白白造成浪费，据统计，浪费的鱼腥草根可达到总产量的10％左右。本发明就有效避免了这个问题，大大减少浪费，间接地增加了产量，提高了经济效益。
4、造价低廉，经久耐用。造价和一台农用车相近，普通家庭都能承受，且结构坚实，不易损坏，经久耐用。
5、挖掘齿可根据土壤更换不同长度，被石头折断后可根据损坏程度更换损坏齿。
6、液压机构的使用可以方便的将取土所用的挖掘齿随意抬升放下，极大方便了空作业时整车的移动，另外可方便调节挖掘齿入土深度。据调查，此类挖掘作业最理想入土角度为20o-25o，根据土壤结构不同，不同的入土角度碎土效果不同。该设计可根据需要随意调节入土角度，安装不同长度的挖掘齿可调节入土深度。
7、前车架和后车架组成的菱形车架能在中间破碎轮高起时，能始终保持前轮抓地，提供稳定的动力输出。
附图说明
图1为本发明中挖掘碎土振动装置的结构示意图；
图2为本发明中的筛分卷送部分的结构示意图；
图3为图2中部分局部放大图；
图4为本发明中菱形车架部分的结构示意图；
图5为本发明中传动***部分的结构示意图；
图6为图5中部分局部放大图；
图7为本发明中三维视图；
图8为图7的左视图；
图9为本发明中挖掘齿34的结构示意图；
图10为本发明中挖掘齿固定板13的结构示意图；
图11为本发明中振动碎土筛10的结构示意图；
图12为本发明中前车架18的结构示意图；
图13为本发明中后车架7的结构示意图。
图中各标号：输送筛下端链轮-1，收获机后轮-2，输送链-3，输送筛上端链轮轴-4，输送筛上端链轮-5，卷送外壳-6，后车架-7，货箱-8，碎土振动筛连杆-9，碎土振动筛-10，碎土振动筛曲柄-11，碎土振动筛齿轮-12，挖掘齿固定板-13，车架装置-14，挖掘齿固定板升降液压缸-15，后车架轴部件-16，后车架齿轮-17，前车架-18，车架销轴-19，中间轴齿轮-20，中间轴部件-21，连接拉杆套-22，轴承端盖固定螺栓-23，前车架齿轮-24，前车架轴部件-25，传动轴-26，万向联轴器-27，驾驶棚-28，减速器-29，收获机前轮-30，挖掘齿固定板连接拉杆-31，挡板-32，中间破土轮-33，挖掘齿-34，固定连杆-35，碎土振动筛齿轮轴-36，碎土振动筛连接轴37，卷扫钉-38，输送筛下端链轮轴-39，卷送轴-40，卷送轴小链轮-41，悬架杆-42，悬架杆-43，悬架弹簧-44，前车架锥齿轮-45，后车架锥齿轮-46，碎土振动筛小链轮-47，卷送轴大链轮-48，碎土振动筛大链轮-49。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-11所示：一种根茎类作物联合收获机械，包括车架装置14及安装在车架装置14上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱8、驾驶棚28，
所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱8，传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。
进一步地，所述的挖掘碎土振动装置包括挖掘齿34、挖掘齿固定板13、挖掘齿固定板连接拉杆31、固定连杆35、挖掘齿固定板升降液压缸15、碎土振动筛连杆9、碎土振动筛曲柄11、碎土振动筛齿轮12、碎土振动筛齿轮轴36、碎土振动筛10、碎土振动筛连接轴37、碎土振动筛大链轮49；
所述的挖掘齿34安装在挖掘齿固定板13上，挖掘齿固定板13上部通过挖掘齿固定板连接拉杆31连接到挖掘齿固定板升降液压缸15、固定连杆35，挖掘齿固定板升降液压缸15、固定连杆35另一端安装在车架装置14上，碎土振动筛10通过碎土振动筛连接轴37与挖掘齿固定板13下部连接，碎土振动筛10经碎土振动筛连杆9和碎土振动筛曲柄11与碎土振动筛齿轮轴36相连接，组成一个曲柄摇杆机构，碎土振动筛齿轮12安装在碎土振动筛齿轮轴36上，挖掘齿固定板13、碎土振动筛连接轴37均固定在车架装置14上，碎土振动筛大链轮49安装在碎土振动筛齿轮轴36上且通过传送带与筛分卷送装置连接，碎土振动筛齿轮轴36与传动装置连接。
进一步地，所述的筛分卷送装置包括输送筛、输送筛下端链轮1、卷扫钉38、卷送外壳6、卷送轴小链轮41、卷送轴40、输送筛上端链轮5、输送筛上端链轮轴4、输送链3、输送筛下端链轮轴39、碎土振动筛小链轮47、卷送轴大链轮48；
所述的输送筛下端链轮1位于输送筛下端且安装在输送筛下端链轮轴39上，输送筛上端链轮5位于输送筛上端且安装在输送筛上端链轮轴4上，输送筛上端链轮5与输送筛下端链轮1通过输送链3联动，卷送轴大链轮48安装在输送筛上端链轮轴4上，卷送外壳6安装在输送筛末端上部，卷送轴40安装在卷送外壳6内部，卷送轴小链轮41安装在卷送轴40端部，卷送轴小链轮41与卷送轴大链轮48通过传送带联动，卷送轴40上安装有卷扫钉38，碎土振动筛小链轮47安装在输送筛下端链轮轴39上且通过传送带与挖掘碎土振动装置连接。
进一步地，所述的车架装置14为菱形车架，包括收获机前轮30、前车架18、悬架杆42、悬架弹簧44、悬架杆43、后车架7、收获机后轮2、车架销轴19，收获机前轮30与前车架18连接，收获机后轮2与后车架7连接，前车架18、后车架7通过车架销轴19连接在一起，悬架杆42、悬架杆43一端安装在前车架18上，另一端安装在后车架7上，悬架杆42、悬架杆43上安装有悬架弹簧44。
进一步地，所述的传动装置包括减速器29、万向联轴器27、传动轴26、前车架齿轮24、前车架轴部件25、轴承端盖固定螺栓23、前车架锥齿轮45、中间轴齿轮20、中间轴部件21、连接拉杆套22、后车架轴部件16、后车架齿轮17、后车架锥齿轮46、卷送轴大链轮48；
所述的减速器29一端与发动机连接，另一端通过万向联轴器27与传动轴26连接，前车架轴25、后车架轴16固定在车架装置14上，前车架轴部件25包括前车架轴、前车架轴承及前车架轴承端盖，后车架轴部件16包括后车架轴、后车架轴承及后车架轴承端盖，中间轴部件21包括中间轴、中间轴轴承及中间轴端盖，前车架锥齿轮45、前车架齿轮24安装在前车架轴上，中间轴齿轮20安装在中间轴上，后车架锥齿轮46、后车架齿轮17安装在后车架轴上，传动轴26通过前车架锥齿轮45传力至前车架齿轮24，前车架齿轮24与中间轴齿轮20啮合，中间轴齿轮20同时与后车架齿轮17啮合，中间轴部件21通过连接拉杆套22分别与前车架轴部件25、后车架轴部件16连接，连接拉杆套22内装有轴承，后车架轴将后车架齿轮17的动力通过后车架锥齿轮46传入挖掘碎土振动装置。
进一步地，还包括中间破土轮33，中间破土轮33通过轴承座和螺栓固定在挖掘齿固定板13上，当随挖掘齿固定板13放下时，借助整车的重力将收获部分的土壤和两边未收货的土壤切开，以便后续取土筛选。
进一步地，所述的后车架7上设有挡板32，挡板32与碎土振动筛10相对设置。
进一步地，所述的卷送轴40上装有3528根软橡胶圆柱形细条状的卷扫钉38。
进一步地，所述的卷送轴40的旋转速度是输送筛上端链轮轴4的两倍。
进一步地，所述的挖掘齿固定板13、碎土振动筛10中间区域为铁筛网状，可筛分土块。
进一步地，所述输送筛上的输送杆共有206根，类似于加长的连条销轴，呈圆柱形，间距25.4mm。 所述挖掘齿34有16颗。
挖掘齿34和挖掘齿固定板13通过设计的特定形状连接并用螺栓紧固，挖掘齿固定板13通过挖掘齿固定板连接拉杆31连接到挖掘齿固定板升降液压缸15，固定连杆35、挖掘齿固定板13、碎土振动筛连接轴37与挖掘齿固定板升降液压缸15的另一端固定在后车架相应位置。作业时，液压缸收缩，挖掘齿34和收获机中间破土轮33被放下并***土壤之中，根据需要伸缩挖掘齿固定板升降液压缸15调节出恰当的入土角度，安装不同长度的挖掘齿34可调节入土深度。随着整车的前进，土块便成块状被翻起并顺着挖掘齿输送至挖掘齿固定板13，之后土块到达碎土振动筛10。碎土振动筛10经碎土振动筛连杆9和碎土振动筛曲柄11与碎土振动筛齿轮轴36相连接，组成一个曲柄摇杆机构。碎土振动筛齿轮轴36带动碎土振动筛曲柄11旋转时，碎土振动筛10相当于摇杆，在碎土振动筛连杆9的带动下上下摇动，和固定在后车架上的挡板32相挤压，将土块挤碎，然后进入筛分卷送部分。筛分卷送部分和水平方向成向下的25o角，鱼腥草等收获作物由于其形状特征，继续向上输送。而石块、小土块将从输送筛上向下滚下落入地面。卷送轴40上装有3528根软橡胶圆柱形细条状的卷扫钉38，通过链传动实现卷送轴40的旋转速度是输送筛上端链轮轴4的两倍，通过卷扫钉38和卷送外壳6的摩擦，鱼腥草从下部切向方向进入卷送轴外壳6，从上部切向方向飞入货箱8，并进一步将鱼腥草等根茎作物刷洗干净。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种根茎类作物联合收获机械，其特征在于：包括车架装置（14）及安装在车架装置（14）上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱（8）、驾驶棚（28），
所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱（8），传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。
2.根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的挖掘碎土振动装置包括挖掘齿（34）、挖掘齿固定板（13）、挖掘齿固定板连接拉杆（31）、固定连杆（35）、挖掘齿固定板升降液压缸（15）、碎土振动筛连杆（9）、碎土振动筛曲柄（11）、碎土振动筛齿轮（12）、碎土振动筛齿轮轴（36）、碎土振动筛（10）、碎土振动筛连接轴（37）、碎土振动筛大链轮（49）；
所述的挖掘齿（34）安装在挖掘齿固定板（13）上，挖掘齿固定板（13）上部通过挖掘齿固定板连接拉杆（31）连接到挖掘齿固定板升降液压缸（15）、固定连杆（35），挖掘齿固定板升降液压缸（15）、固定连杆（35）另一端安装在车架装置（14）上，碎土振动筛（10）通过碎土振动筛连接轴（37）与挖掘齿固定板（13）下部连接，碎土振动筛（10）经碎土振动筛连杆（9）和碎土振动筛曲柄（11）与碎土振动筛齿轮轴（36）相连接，组成一个曲柄摇杆机构，碎土振动筛齿轮（12）安装在碎土振动筛齿轮轴（36）上，挖掘齿固定板（13）、碎土振动筛连接轴（37）均固定在车架装置（14）上，碎土振动筛大链轮（49）安装在碎土振动筛齿轮轴（36）上且通过传送带与筛分卷送装置连接，碎土振动筛齿轮轴（36）与传动装置连接。
3.根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的筛分卷送装置包括输送筛、输送筛下端链轮（1）、卷扫钉（38）、卷送外壳（6）、卷送轴小链轮（41）、卷送轴（40）、输送筛上端链轮（5）、输送筛上端链轮轴（4）、输送链（3）、输送筛下端链轮轴（39）、碎土振动筛小链轮（47）、卷送轴大链轮（48）；
所述的输送筛下端链轮（1）位于输送筛下端且安装在输送筛下端链轮轴（39）上，输送筛上端链轮（5）位于输送筛上端且安装在输送筛上端链轮轴（4）上，输送筛上端链轮（5）与输送筛下端链轮（1）通过输送链（3）联动，卷送轴大链轮（48）安装在输送筛上端链轮轴（4）上，卷送外壳（6）安装在输送筛末端上部，卷送轴（40）安装在卷送外壳（6）内部，卷送轴小链轮（41）安装在卷送轴（40）端部，卷送轴小链轮（41）与卷送轴大链轮（48）通过传送带联动，卷送轴（40）上安装有卷扫钉（38），碎土振动筛小链轮（47）安装在输送筛下端链轮轴（39）上且通过传送带与挖掘碎土振动装置连接。
4.根据根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的车架装置（14）为菱形车架，包括收获机前轮（30）、前车架（18）、悬架杆（42）、悬架弹簧（44）、悬架杆（43）、后车架（7）、收获机后轮（2）、车架销轴（19），收获机前轮（30）与前车架（18）连接，收获机后轮（2）与后车架（7）连接，前车架（18）、后车架（7）通过车架销轴（19）连接在一起，悬架杆（42）、悬架杆（43）一端安装在前车架（18）上，另一端安装在后车架（7）上，悬架杆（42）、悬架杆（43）上安装有悬架弹簧（44）。
5.根据根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的传动装置包括减速器（29）、万向联轴器（27）、传动轴（26）、前车架齿轮（24）、前车架轴部件（25）、轴承端盖固定螺栓（23）、前车架锥齿轮（45）、中间轴齿轮（20）、中间轴部件（21）、连接拉杆套（22）、后车架轴部件（16）、后车架齿轮（17）、后车架锥齿轮（46）、卷送轴大链轮（48）；
所述的减速器（29）一端与发动机连接，另一端通过万向联轴器（27）与传动轴（26）连接，前车架轴（25）、后车架轴（16）固定在车架装置（14）上，前车架轴部件（25）包括前车架轴、前车架轴承及前车架轴承端盖，后车架轴部件（16）包括后车架轴、后车架轴承及后车架轴承端盖，中间轴部件（21）包括中间轴、中间轴轴承及中间轴端盖，前车架锥齿轮（45）、前车架齿轮（24）安装在前车架轴上，中间轴齿轮（20）安装在中间轴上，后车架锥齿轮（46）、后车架齿轮（17）安装在后车架轴上，传动轴（26）通过前车架锥齿轮（45）传力至前车架齿轮（24），前车架齿轮（24）与中间轴齿轮（20）啮合，中间轴齿轮（20）同时与后车架齿轮（17）啮合，中间轴部件（21）通过连接拉杆套（22）分别与前车架轴部件（25）、后车架轴部件（16）连接，连接拉杆套（22）内装有轴承，后车架轴将后车架齿轮（17）的动力通过后车架锥齿轮（46）传入挖掘碎土振动装置。
6.根据根据权利要求1-5任一项所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：还包括中间破土轮(33)，中间破土轮(33)通过轴承座和螺栓固定在挖掘齿固定板（13）上。
7.根据根据权利要求5所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的后车架7上设有挡板（32），挡板（32）与碎土振动筛（10）相对设置。
8.根据根据权利要求3所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的卷送轴（40）上装有3528根软橡胶圆柱形细条状的卷扫钉（38）。
9.根据根据权利要求3所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的卷送轴（40）的旋转速度是输送筛上端链轮轴（4）的两倍。
10.根据根据权利要求2所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的挖掘齿固定板（13）、碎土振动筛（10）中间区域为铁筛网状。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |