CN106712789A - 控制代步车的方法及装置 - Google Patents

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CN106712789A CN201611141085.0A CN201611141085A CN106712789A CN 106712789 A CN106712789 A CN 106712789A CN 201611141085 A CN201611141085 A CN 201611141085A CN 106712789 A CN106712789 A CN 106712789A
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scooter
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刘华君
刘华一君
吴珂
谢焱
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开是关于一种控制代步车的方法及装置,用于实现对代步车的自动控制,提高代步车的智能性。所述方法包括:通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。

Description

控制代步车的方法及装置
技术领域
本公开涉及通信及计算机处理领域,尤其涉及控制代步车的方法及装置。
背景技术
随着电子技术的发展,移动终端、智能手环、智能手表等传统设备都在向智能发展。平衡车的出现解放了人们的双手。通过对踏板的控制,可以控制平衡车减速、减速、停止等。如何令平衡车也变得智能,是亟待解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种控制代步车的方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种控制代步车的方法,应用于可穿戴设备,包括:
通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例中可穿戴设备可以监控道路情况,并在确定前方路况危险时,向代步车发送控制命令。以减少危险的发生,提高用户安全性。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例可以通过传感器连续获得多个距离信息,以便根据距离信息判断是否前方路况危险。为判断路况提供了一种实施方案。
在一个实施例中,所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围;
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例中通过多个距离信息表示的距离之间的差异来判断前方道路是否平坦,如果超出距离差范围,则确定道路不平坦,属于危险路况。本实施例提供了一种确定危险路况的方案。
在一个实施例中,所述方法还包括:
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度;
判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围;
在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例还可以在前方道路坡度较大以至于代步车无法通过时,可以生成绕道命令,为代步车绕道提供绕道方向。实现代步车的自动绕道,减少对用户行进的影响。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像;
从所述图像中提取出周边道路特征信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例还可以通过摄像头获取周边道路特征信息,以便根据周边道路特征信息判断路况是否危险。
在一个实施例中,所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配;
在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例中通过周边道路特征信息来判断前方道路是否平坦,如果匹配一致,则确定道路不平坦,属于危险路况。本实施例提供了一种确定危险路况的方案。
在一个实施例中,所述方法还包括:
分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度;
在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例还通过周边道路特征信息来判断道路除危险路况以外是否还有空隙可通过,如果有,则指示代步车绕道,为代步车绕道提供绕道方向。实现代步车的自动绕道,减少对用户行进的影响。
在一个实施例中,所述方法还包括:
在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例可以在有危险路况时提供绕道方向,查找其它道路。实现代步车的自动绕道,减少对用户行进的影响。
在一个实施例中,所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项。
所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例中的危险路况包括多种情况,以提高用户行进的安全性。本实施例提供多种应急措施,以提高用户行进的安全性。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种控制代步车的装置,包括:
道路信息模块,用于通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析模块,用于分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
发送模块,用于在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
所述道路信息模块包括:
距离子模块,用于通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
在一个实施例中,所述分析模块包括:
第一分析子模块,用于分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围;
第一确定子模块,用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
在一个实施例中,所述装置还包括:
坡度模块,用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度;
第一判断模块,用于判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围;
第一生成模块,用于在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
所述道路信息模块包括:
图像子模块,用于通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像;
提取子模块,用于从所述图像中提取出周边道路特征信息。
在一个实施例中,所述分析模块包括:
第二分析子模块,用于将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配;
第二确定子模块,用于在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
在一个实施例中,所述装置还包括:
第二判断模块,用于分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度;
第二生成模块,用于在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
在一个实施例中,所述装置还包括:
第三生成模块,用于在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
在一个实施例中,所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项。
所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种控制代步车的装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种场景的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种道路信息模块的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种分析模块的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种道路信息模块的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种分析模块的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的装置的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中,人们在开车或骑车的时候,都需要专注在道路上,以及时发现危险路况,并控制车减速或停止等。但是人难免有走神的时候,以至于出现交通事故。
为解决上述问题,本实施例提供一种可穿戴设备。可穿戴设备可以监控道路情况,并在发现危险路况时向代步车发送控制命令,以规避危险。用户佩戴这样的可穿戴设备,便可以更安全的驾驶车辆,减少事故的发生。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图,如图1所示,该方法可以由可穿戴设备实现,包括以下步骤:
在步骤101中,通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息。
在步骤102中,分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;在所述周边道路信息属于危险路况时,继续步骤103;在所述周边道路信息不属于危险路况时,结束本次流程,不做处理,可以继续监控路况,循环执行步骤101。
在步骤103中,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
本实施例中的代步车可以是无蓬的代步车,如自行车(纯机械动力)、电动自行车、平衡车(两轮)、独轮车(机械动力或电力)、敞篷汽车等。敞篷的代步车是为了方便用户佩戴的可穿戴设备可以较好的监控路况。
本实施例中的可穿戴设备可以是智能眼镜等。
可穿戴设备可以实时的监控路况,连续的获取周边道路信息。道路信息,用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息,如通过传感器获知的距离信息、图像信息等。并对周边道路信息进行分析,检查前方道路是否属于危险路况。危险路况指会影响代步车正常行驶的路况,如大坡度、障碍物、空洞、坑洼等。在发现危险路况时,通知代步车,向代步车发送控制命令。代步车可以根据控制命令作出减速或停止等处理。可穿戴设备可以通过WiFi或蓝牙等方式与代步车建立无线连接,通过无线连接可传输控制命令等。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离,距离信息表示传感器与前方路面的距离。
所述步骤101包括:步骤A1。
在步骤A1中,通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
例如,智能眼镜上安装有红外传感器,可通过发送红外光和接收红外光来实现测距。如图2所示,智能眼镜上的红外传感器的发射角度为75度左右,对前方20米左右的位置测距。发射角度可调节。随着代步车的移动,智能眼镜也向前移动,在移动的过程中不断对前方道路测距,获得多个距离信息。以便后续根据多个距离信息
分析前方道路状况。
在一个实施例中,所述步骤102包括:步骤A2和步骤A3。
在步骤A2中,分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围。
在步骤A3中,在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
例如,每前进0.5米获得一个距离信息,前进2米共获得5个距离信息。5个距离信息中每两个距离信息之间计算差值,得到的所有差值中,最大的差值是否属于预设的距离差范围(如2米)。如果属于预设的距离差范围,则确定前方道路平坦,不属于危险路况。即使有坡度,也属于代步车安全行驶范围。如果超出预设的距离差范围,则确定属于危险路况。需要代步车作出应急处理。
本实施例中通过多个距离信息表示的距离之间的差异来判断前方道路是否平坦,如果超出距离差范围,则确定道路不平坦,属于危险路况。本实施例提供了一种确定危险路况的方案。
在一个实施例中,所述方法还包括:步骤B1-步骤B3。
在步骤B1中,在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度。
在步骤B2中,判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围。
在步骤B3中,在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
当代步车是平衡车或独轮车时,尤其是电力驱动的平衡车和独轮车,上坡道路超过一定坡度则无法前行,减速也无法通行。此时用户可以选择步行或绕路。本实施例针对这种情况,在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,也就是前方道路属于危险路况时,进一步根据所述多个距离信息确定道路坡度。如果坡度较大,超出预设的坡度范围(如15度),则生成绕道的控制命令。智能眼镜可以预先安装有数字地图,通过数字地图查找周边其它道路,根据选定的道路确定绕道方向,指示代步车按照此绕道方向绕道行驶。在不需要用户参与的情况下实现规避危险路况,并选择合适的绕道方向继续前行。其中,当有多个可选的绕道方向时,可以由用户选择。
如果前方道路施工而封道,一般会有路障,红外光受路障的阻挡,测得的距离信息会迅速变小,得到的坡度接近90度,确定绕路。因此,可以自动绕过施工路段。
本实施例还可以在前方道路坡度较大以至于代步车无法通过时,可以生成绕道命令,为代步车绕道提供绕道方向。实现代步车的自动绕道,减少对用户行进的影响。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
所述步骤101包括:步骤C1-步骤C2。
在步骤C1中,通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像。
在步骤C2中,从所述图像中提取出周边道路特征信息。周边道路特征信息包括颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征中的一项或多项特征等。可采用直方图、小波变换、自回归纹理模型等算法,从所述图像中提取出周边道路特征信息。
例如,智能眼镜上安装有摄像头。如图2所示,智能眼镜上的摄像头的拍摄角度为75度左右,对前方20米左右的位置拍摄。拍摄角度可调节。随着代步车的移动,摄像头连续对前方的道路进行拍摄,获得图像,该图像可以是照片也可以是视频。例如,每行进0.5米拍摄一张图像。从所述图像中提取出周边道路特征信息时,可先识别图像中的道路,针对道路的图像区域提取周边道路特征信息。可提高提取的效率。
本实施例还可以通过摄像头获取周边道路特征信息,以便根据周边道路特征信息判断路况是否危险。
在一个实施例中,所述步骤102包括:步骤C3-步骤C4。
在步骤C3中,将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配。
在步骤C4中,在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
预先根据大量的包含危险路况的图像进行特征统计分析,统计出危险路况特征信息,作为基础样本。危险路况特征信息包括上坡、下坡、坑洼路面和道路施工等场景的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征中的一项或多项特征等。
在实际应用中,随着代步车的移动,每行进0.5米拍摄一张图像。将拍摄到的图像中的周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配,以判断图像中是否有危险路况。如果匹配一致,则确定属于危险路况。如果匹配不一致,则确定前方道路平坦,没有危险路况。
在一个实施例中,所述方法还包括:步骤D1-步骤D2。
在步骤D1中,分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度。
在步骤D2中,在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
当有匹配一致的周边道路特征信息时,确定前方有危险路况。危险路况有多种情况,有一种情况是前面道路坑洼,但是坑洼路面并没有占满整个道路的宽度,则查看除坑洼路面以外,是否有足够空隙使代步车通过。本实施例针对这种情况提供了一种解决方案。分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度。在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。此处的绕道方向不是查找其它道路,而是在当前道路中确定可供代步车通过的空隙,该空隙的宽度至少略大于代步车的宽度。其中,通过摄像头的焦距和空隙在图像中的宽度,可计算出空隙的实际宽度。
在匹配一致的周边道路特征信息占满道路宽度时,也就是没有空隙,或者空隙不足以使代步车通过时,选择其它道路进行绕道。
另外,危险路况特征信息可以足够详细,能够识别出道路坡度,则可以参考步骤B2和步骤B3。针对坡度较大的道路进行绕道处理。
在一个实施例中,所述方法还包括:步骤E1。
在步骤E1中,在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
本实施例可以不论前方属于哪种危险路况,均采用绕道方案。可穿戴设备安装有数字地图。通过数字地图查找周边其它可绕行的道路,根据确定的绕行道路确定绕道方向。
在一个实施例中,所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项。
在一个实施例中,所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
例如,危险路况是上坡或下坡时,则控制命令包括减速命令和输出告警提示。如果坡度较大,超出预设的坡度范围,则控制命令包括停止命令或绕道方向。又如,危险路况是坑洼路面或道路施工时,控制命令包括停止命令或绕道方向,还可以有输出告警提示。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图,如图3所示,该方法可以由可穿戴设备实现,包括以下步骤:
在步骤301中,通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
在步骤302中,分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围。在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。在所述周边道路信息属于危险路况时,继续步骤303;在所述周边道路信息不属于危险路况时,结束本次流程,不做处理,可以继续监控路况,循环执行步骤301。
在步骤303中,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图,如图4所示,该方法可以由可穿戴设备实现,包括以下步骤:
在步骤401中,通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
在步骤402中,分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围。在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。在所述周边道路信息属于危险路况时,继续步骤403;在所述周边道路信息不属于危险路况时,结束本次流程,不做处理,可以继续监控路况,循环执行步骤401。
在步骤403中,根据所述多个距离信息确定道路坡度。
在步骤404中,判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围。在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,继续步骤405;在所述道路坡度属于预设的坡度范围时,继续步骤406。
在步骤405中,向预设的代步车发送包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
在步骤406中,向预设的代步车发送减速的控制命令。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图,如图5所示,该方法可以由可穿戴设备实现,包括以下步骤:
在步骤501中,通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像。
在步骤502中,从所述图像中提取出周边道路特征信息。
在步骤503中,将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配。在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。在所述周边道路信息属于危险路况时,继续步骤504;在所述周边道路信息不属于危险路况时,结束本次流程,不做处理,可以继续监控路况,循环执行步骤501。
在步骤504中,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的方法的流程图,如图6所示,该方法可以由可穿戴设备实现,包括以下步骤:
在步骤601中,通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像。
在步骤602中,从所述图像中提取出周边道路特征信息。
在步骤603中,将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配。在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。在所述周边道路信息属于危险路况时,继续步骤604;在所述周边道路信息不属于危险路况时,结束本次流程,不做处理,可以继续监控路况,循环执行步骤601。
在步骤604中,分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度。在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,继续步骤605;在匹配一致的周边道路特征信息占满道路宽度时,继续步骤606。
在步骤605中,向预设的代步车发送包含当前道路绕道方向的控制命令。
在步骤606中,向预设的代步车发送包含其它道路绕道方向的控制命令。
以上实施例还可以结合,例如,通过红外传感器和摄像头同时监控路况。红外传感器测距比较快,在确定属于危险路况时先通知代步车减速或停止。然后通过摄像头拍摄的图像确定是否绕道,在确定绕道时确定绕道方向。
上述实施例可以根据实际需要进行各种组合。
通过以上介绍了解了控制代步车的实现过程,该过程由移动终端和计算机实现,下面分别针对两个设备的内部结构和功能进行介绍。
图7是根据一示例性实施例示出的一种控制代步车的装置示意图。参照图7,该装置包括:道路信息模块701、分析模块702和发送模块703。
道路信息模块701,用于通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息。
分析模块702,用于分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况。
发送模块703,用于在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
如图8所示,所述道路信息模块701包括:距离子模块801。
距离子模块801,用于通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
在一个实施例中,如图9所示,所述分析模块702包括:第一分析子模块901和第一确定子模块902。
第一分析子模块901,用于分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围。
第一确定子模块902,用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
在一个实施例中,如图10所示,所述装置还包括:坡度模块1001、第一判断模块1002和第一生成模块1003。
坡度模块1001,用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度。
第一判断模块1002,用于判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围。
第一生成模块1003,用于在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
在一个实施例中,所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
如图11所示,所述道路信息模块701包括:图像子模块1101和提取子模块1102。
图像子模块1101,用于通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像。
提取子模块1102,用于从所述图像中提取出周边道路特征信息。
在一个实施例中,如图12所示,所述分析模块702包括:第二分析子模块1201和第二确定子模块1202。
第二分析子模块1201,用于将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配。
第二确定子模块1202,用于在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
在一个实施例中,如图13所示,所述装置还包括:第二判断模块1301和第二生成模块1302。
第二判断模块1301,用于分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度。
第二生成模块1302,用于在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
在一个实施例中,如图14所示,所述装置还包括:第三生成模块1401。
第三生成模块1401,用于在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
在一个实施例中,所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项。
在一个实施例中,所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于控制代步车的装置1500的框图。例如,装置1500可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图15,装置1500可以包括以下一个或多个组件:处理组件1502,存储器1504,电源组件1506,多媒体组件1508,音频组件1510,输入/输出(I/O)的接口1512,传感器组件1514,以及通信组件1516。
处理组件1502通常控制装置1500的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1502可以包括一个或多个模块,便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如,处理组件1502可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件1506为装置1500的各种组件提供电源。电源组件1506可以包括电源管理***,一个或多个电源,及其他与为装置1500生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1500处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1510包括一个麦克风(MIC),当装置1500处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中,音频组件1510还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口1512为处理组件1502和***接口模块之间提供接口,上述***接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1514包括一个或多个传感器,用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1514可以检测到装置1500的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘,传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500的一个组件的位置改变,用户与装置1500接触的存在或不存在,装置1500方位或减速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1514还可以包括减速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1504,上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种控制代步车的装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
所述处理器还可以被配置为:
所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
所述处理器还可以被配置为:
所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围;
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
所述处理器还可以被配置为:
所述方法还包括:
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度;
判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围;
在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
所述处理器还可以被配置为:
所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像;
从所述图像中提取出周边道路特征信息。
所述处理器还可以被配置为:
所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配;
在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
所述处理器还可以被配置为:
所述方法还包括:
分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度;
在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
所述处理器还可以被配置为:
所述方法还包括:
在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
所述处理器还可以被配置为:
所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项。
所述处理器还可以被配置为:
所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时,使得移动终端能够执行一种控制代步车的方法,所述方法包括:
通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围;
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述方法还包括:
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度;
判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围;
在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像;
从所述图像中提取出周边道路特征信息。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配;
在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述方法还包括:
分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度;
在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述方法还包括:
在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项。
所述存储介质中的指令还可以包括:
所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
图16是根据一示例性实施例示出的一种用于控制代步车的装置1600的框图。例如,装置1600可以被提供为一计算机。参照图16,装置1600包括处理组件1622,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器1632所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件1622的执行的指令,例如应用程序。存储器1632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件1622被配置为执行指令,以执行上述方法控制代步车。
装置1600还可以包括一个电源组件1626被配置为执行装置1600的电源管理,一个有线或无线网络接口1650被配置为将装置1600连接到网络,和一个输入输出(I/O)接口1658。装置1600可以操作基于存储在存储器1632的操作***,例如Windows ServerTM,MacOS XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种控制代步车的方法,其特征在于,应用于可穿戴设备,包括:
通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
2.根据权利要求1所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
3.根据权利要求2所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围;
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
4.根据权利要求3所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度;
判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围;
在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
5.根据权利要求1所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述周边道路信息包括:
周边道路特征信息;
所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,包括:
通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像;
从所述图像中提取出周边道路特征信息。
6.根据权利要求5所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,包括:
将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配;
在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
7.根据权利要求6所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述方法还包括:
分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度;
在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
8.根据权利要求1所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
9.根据权利要求1所述的控制代步车的方法,其特征在于,所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项;
所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
10.一种控制代步车的装置,其特征在于,包括:
道路信息模块,用于通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析模块,用于分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
发送模块,用于在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
11.根据权利要求10所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述周边道路信息包括距离信息,所述距离信息表示传感器与前方路面的距离;
所述道路信息模块包括:
距离子模块,用于通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。
12.根据权利要求11所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述分析模块包括:
第一分析子模块,用于分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围;
第一确定子模块,用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,确定属于危险路况。
13.根据权利要求12所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述装置还包括:
坡度模块,用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时,根据所述多个距离信息确定道路坡度;
第一判断模块,用于判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围;
第一生成模块,用于在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
14.根据权利要求10所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述周边道路信息包括周边道路特征信息;
所述道路信息模块包括:
图像子模块,用于通过摄像头对前方路面进行拍摄,获得图像;
提取子模块,用于从所述图像中提取出周边道路特征信息。
15.根据权利要求14所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述分析模块包括:
第二分析子模块,用于将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配;
第二确定子模块,用于在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时,确定属于危险路况。
16.根据权利要求15所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二判断模块,用于分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度;
第二生成模块,用于在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时,生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。
17.根据权利要求10所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三生成模块,用于在所述周边道路信息属于危险路况时,根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向,并生成包含所述绕道方向的控制命令。
18.根据权利要求10所述的控制代步车的装置,其特征在于,所述危险路况包括:上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项;
所述控制命令包括:减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。
19.一种控制代步车的装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
通过所述可穿戴设备获得周边道路信息,所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息;
分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况,所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况;
在所述周边道路信息属于危险路况时,向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。
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