CN106712601B - 基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法 - Google Patents
基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106712601B CN106712601B CN201710055536.7A CN201710055536A CN106712601B CN 106712601 B CN106712601 B CN 106712601B CN 201710055536 A CN201710055536 A CN 201710055536A CN 106712601 B CN106712601 B CN 106712601B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- tolerant
- phase
- motor
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法,使轴向磁场磁通切换容错电机发生单相断路故障时能够运行在容错状态,并使电机的铜耗最小化。逆变器采用三相四桥臂容错拓扑,根据相电流判断故障状态。当正常运行时,逆变器工作在三相三桥臂模式下,轴向磁场磁通切换容错电机控制***采用id=0的SVPWM控制策略,分配d轴、q轴电流;当发生单相故障时,进行容错控制,逆变器工作在两相三桥臂模式下,并通过控制容错绕组电流给电机增磁,使电机整体的铜耗最小化。本发明在单相断路情况下,以铜耗最小为优化目标,使电机从故障状态切换至容错控制状态,有效提高了电机驱动***的可靠性和容错状态下电机的运行效率。
Description
技术领域
本发明属于电气传动技术领域,涉及一种容错控制方法,特别是涉及一种基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法。
背景技术
电机的容错控制技术在航天、交通以及军工等领域都有重要的应用,在故障状态下电机的可持续运行,能够有效提高整个***的可靠性和安全性,近年来,很多国内外的专家和学者都致力于容错电机的研究。
轴向磁场磁通切换容错电机(Axial filed flux-switching fault tolerantmachine,AFFSFTM)是一种新型的定子永磁型磁通切换电机,它将磁通切换理念和轴向磁场电机有效地结合起来,并使用E形导磁铁芯代替原有的U形导磁铁芯,结构如图1所示。所以AFFSFT电机结合了永磁同步电机和磁通切换电机特点,一方面具有结构简单、体积小、控制灵活等优点;一方面具有高效率、高功率密度等优点。该电机E形导磁铁芯的中间齿上绕有励磁绕组,使电机在正常运行时能够使用弱磁调速;而当电机发生故障,启用容错控制时,励磁绕组又能够作为容错绕组对***进行辅助容错。此外,AFFSFT电机三相绕组之间的互感相较于自感很小,有效减小了相间耦合,因此,当电机发生单相故障时,故障相对非故障相的影响较小,这样的结构使AFFSFT电机具有很好的容错性能。
在电机的运行过程中,单相故障一般分为4种:单相功率管断路,单相功率管短路,单相绕组断路,单相绕组短路。其中控制***逆变桥最容易发生的是单相功率管断路故障,而电相绕组故障中,也以断路故障的危害最大。由于轴向磁场磁通切换容错电机是一种新型的容错电机,对于其容错控制,未见相相关文献与报道,但由于该电机的各种优点,能够胜任航天、交通、军工等多种场合,安全性与可靠性问题尤为重要,因此其容错控制方法的研究非常有必要。
发明内容
技术问题:本发明提供一种适用于轴向磁场磁通切换容错电机,以电机整体的铜耗最小化为目标控制容错绕组的电流,使电机运行在容错状态时非故障相电流得到优化,并大大提高了电能的利用率的基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法。
技术方案:本发明的基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法,包括以下步骤:
(1)从电机主电路采集三相电流ia、ib、ic,中线电流iN,以及容错绕组电流if,逆变器母线电压Udc,对电机进行初始位置检测,从电机编码器上采集信号,送入控制器进行处理,得出转速n和转子位置角θ;
(2)将所述步骤(1)采集到的电压、电流信号,经过跟随、滤波、偏置和A/D转换送入控制器,然后对所述三相电流ia、ib、ic进行坐标变换,得到两相旋转坐标系下的定子d轴电流id和定子q轴电流iq;
(3)用给定转速n*减去编码器实测转速n,得到的转速偏差Δn输入转速调节器,经比例积分计算后得到电流转矩分量参考值用所述减去步骤(2)中坐标变换得到的定子q轴电流iq得到偏差值Δiq,用电流励磁分量参考值减去步骤(2)中坐标变换得到的定子d轴电流id得到偏差值Δid,将所述Δid与Δiq输入相应的电流调节器,输出值经过前馈解耦环节和Park反变换得到转子α轴电压Uα和转子β轴电压Uβ,并送入SVPWM发生器进行处理;
(4)根据三相电流判断故障状态,当检测到轴向磁场磁通切换容错电机运行状态正常时,进入步骤5),当检测到轴向磁场磁通切换容错电机发生单相故障时,进入步骤6);
(5)采用id=0的控制策略,即将步骤3)中的电流励磁分量参考值设为零,逆变器工作在三相三桥臂模式下,SVPWM发生器确定相电压矢量进入步骤9);
(6)电机容错控制依旧采用id=0的控制策略,逆变器工作在两相三桥臂模式下,SVPWM发生器通过算法切换,使故障相电压矢量由中线N相电压矢量代替,使逆变器运行在两相三桥臂模式下,此时中线N相电压矢量UNN恒等于0,非故障相电压矢量UxN,UyN∈{-Udc,0,Udc};
(7)容错绕组给电机增磁,确定容错绕组电流参考值其取值满足:
其中,Rf为容错绕组电阻,Is为电枢绕组电流有效值,为相永磁磁链幅值初始值,Rs为相绕组电阻,ψpm(if)为电机增磁过程中相永磁磁链幅值随电流if的变化函数关系;
(8)用容错绕组电流参考值减去所述步骤(1)中采集到的实际电流if,得到电流偏差值Δif,将所述Δif输入脉冲宽度调制模块,运算输出4路脉冲宽度调制信号,驱动控制容错绕组电流的H桥逆变器并进入步骤(9);
(9)SVPWM发生器根据判断输入量Uα和Uβ所在的扇区,计算出所述步骤(5)或步骤(6)中所得相电压矢量的作用时间,运算输出8路脉冲宽度调制信号,驱动三相四桥臂逆变器工作。
本发明方法的一种优选方案中,步骤(4)中,根据采集到的相电流有效值判断故障状态,即:实测相电流为ik,有效值为Ik,其中k为表示a、b、c三相的符号,当在检测周期内检测到Ik∈(-ε,ε),则判断轴向磁场磁通切换容错电机有单相断路故障发生;当在连续两个以上检测周期内检测到其中k1表示故障相,k2、k3表示非故障相,且满足k1,k2,k3∈[a,b,c],k1≠k2≠k3,则判断轴向磁场磁通切换容错电机有单相短路故障发生;当前面两种状况均没有时,判断电机状态正常,其中ε为一个接近于零的数。
本发明方法的一种优选方案中,步骤(7)中按照如下方式确定容错绕组电流参考值
1)通过实验或者电机有限元仿真数据,得到电机增磁过程中相永磁磁链幅值随电流if的变化函数ψpm(if);
2)通过电机容错绕组电阻Rf,电枢绕组电流有效值Is,相绕组电阻Rs,以及所述步骤1)得到的变化函数ψpm(if)计算出电机容错运行时的铜耗Pcopper(if);
3)将所述铜耗Pcopper(if)对容错电流if求导,使导数表达式等于零的容错电流值,即为容错绕组电流参考值
本发明在分析轴向磁场磁通切换容错电机的基础上,结合三相四桥臂的逆变器拓扑结构,使用容错绕组进行辅助,并且通过算法,以电机整体的铜耗最小化为目标控制容错绕组的电流,使电机运行在容错状态时非故障相电流得到优化,并大大提高了电能的利用率。
有益效果:轴向磁场磁通切换容错电机控制***逆变桥最容易发生的是单相功率管断路故障,而电相绕组故障中,也以断路故障的危害最大。针对这两种单相断路故障,会破坏驱动***运行的平衡,产生无法抑制的转矩和转速脉动,长时间故障运行会给电机带来不可逆的损害。本发明通过步骤4)至步骤7)的轴向磁场磁通切换容错电机控制***,能够准确检测故障状态,使的电机在发生故障后能够运行在容错状态,所以本发明具有以下优点:
(1)该控制***能够使轴向磁场磁通切换容错电机在发生故障后及时运行在容错状态;
(2)该控制***能够优化轴向磁场磁通切换容错电机容错运行时非故障相的电流,提高容错运行时电机的带负载能力;
(3)该控制***能够通过控制轴向磁场磁通切换容错电机容错绕组电流的大小,使电机容错运行时的铜耗最小化,大大提高了运行的效率。
附图说明
图1为AFFSFT电机本体拓扑结构。
图2为AFFSFT电机逆变器拓扑结构。
图3为本发明方法的***框图。
图4为本发明方法的逻辑流程图。
图5为AFFSFT电机运行时的三相电流及N相电流波形。
图6为AFFSFT电机铜耗最小化的Is-if曲线。
图7为AFFSFT电机各个Is下的if-Pcopper曲线。
具体实施方式
下面结合实例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
本发明是一种基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换电机容错控制方法,该电机由两个结构相同的外定子和一个内转子组成,两者均为凸极结构,永磁体和电枢绕组都置于定子上,图1为其拓扑结构图。每个定子包括6个E形导磁铁芯、6块永磁体、6个电枢线圈和6个容错(励磁)线圈。每个电枢线圈绕在两个相邻E形导磁铁芯的侧边齿上,每个容错(励磁)线圈绕在E形导磁铁芯的中间齿上,相邻侧边齿间嵌入永磁体,永磁体沿切向交替充磁,两侧定子上正对的永磁体充磁方向相反。定子绕组采用集中绕组,定子1上的A相线圈由线圈A11和A12串联组成,定子2上的A相线圈由线圈A21和线圈A22串联组成,两侧定子绕组可串联连接,B相与C相同理。转子共有14个齿,均匀分布在非导磁圆环的外圆周上。
本发明为了能够实现轴向磁场磁通切换容错电机的容错运行,如图2所示,电枢绕组逆变桥采用了三相四桥臂的拓扑结构,即A、B、C三相电枢绕组呈星形连接,并将中线N相引出,作为第四相接入逆变桥,而容错(励磁)绕组逆变器采用H桥结构。
图3为实现本发明基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法的***框图,该控制***由直流电源、母线电容、DSP控制器、功率变换器、电压电流传感器、AFFSFT电机、光电编码器等组成。
直流母线给整个***供电,经过电容滤波后送给功率变换器,霍尔电压传感器采集母线电压,经过调理后送入控制器。功率变换器的输出端接AFFSFT电机,霍尔电流传感器采集相电流和容错绕组电流,调理后送入控制器,编码器电路采集转速与转子位置信号,处理后送入控制器计算转子位置与转速。控制器输出12路PWM信号分别驱动功率变换器中的12个功率管。
本发明的基于最小铜耗的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法,图4所示,具体包括以下步骤:
(1)五个霍尔电流传感器分别从电机主电路采集定子三相电流ia、ib、ic,中线电流iN,以及容错绕组电流if,霍尔电压传感器采集逆变器母线电压Udc,对电机进行初始位置检测,从电机编码器上采集信号,送入控制器进行处理,得出转速n和转子位置角θ;
(2)将采集到的电压、电流信号,经过跟随、滤波、偏置和A/D转换送入控制器,然后对三相电流ia、ib、ic进行坐标变换,得到两相旋转坐标系下的定子d轴电流id和定子q轴电流iq;
(3)用给定转速n*减去编码器实测转速n,得到的转速偏差Δn输入转速调节器,经比例积分计算后得到电流转矩分量参考值用减去2)中采集到的定子q轴电流iq得到偏差值Δiq,用电流励磁分量参考值减去2)中采集到的定子d轴电流id得到偏差值Δid,将Δid与Δiq输入相应的电流调节器,输出值经过前馈解耦环节和Park反变换得到转子α轴电压Uα和转子β轴电压Uβ,并送入SVPWM发生器进行处理;
(4)根据采集到的相电流有效值判断故障状态,即实测相电流为ik(k=a,b,c),其有效值为Ik(k=a,b,c),当在检测周期内检测到Ik∈(-ε,ε),其中ε为一个接近于零的数,或者在连续两个以上检测周期内检测到其中一相的电流有效值明显大于另外两相,则可判断轴向磁场磁通切换容错电机有单相路故障发生,进入步骤6),否则判断电机状态正常,进入步骤5);
(5)逆变器工作在三相三桥臂模式下,SVPWM发生器按照常规算法正常运算,根据矢量控制原理,在d-q坐标系中,得出轴向磁场***切换容错电机的数学模型。
三相电流分别为:
磁链方程:
电压方程:
转矩方程:
其中,ia、ib、ic分别为定子三相电流,Im为相电流幅值,θ为相位角;ψd、ψq分别d轴与q轴磁链,id、iq分别为d轴与q轴电流,Ld、Lq分别为d轴与q轴电感,ψpm为永磁体磁链;ud、uq分别为d轴与q轴电压,Rs为电枢绕组电阻,ωe为电角速度;Te为电磁转矩,p为电机极对数。
采用id=0的SVPWM控制,即步骤3)中的电流励磁分量参考值设为零,此时,逆变器八个电压矢量合成的相电压矢量UAN、UBN和UCN,以及三相电压经过Clark变换后在αβ0坐标系下的电压Uα和Uβ的取值如表1所示,进入步骤9);
表1 AFFSFT电机正常运行时的电压矢量表
(6)电机容错控制依旧采用id=0的控制策略,逆变器工作在两相三桥臂模式下,轴向磁场磁通切换容错电机控制***故障前总磁动势为:
其中,TMMF为总磁动势,Fa、Fb、Fc分别为A、B、C相磁动势,N为电枢绕组匝数,α为空间旋转因子。
假设轴向磁场磁通切换容错电机A相发生断路故障,总磁动势为:
其中,TMMF'为容错控制总磁动势,Fb'、Fc'为容错控制时的B、C相磁动势;ib'、ic'为容错控制时的B、C相电流。
为了保证轴向磁场磁通切换永磁电机能够容错运行,令式(6)和式(5)实部和虚部分别相等,从而可得:
为实现这样的电流分配,SVPWM发生器通过算法切换,使A相电压矢量由中线N相电压矢量代替,此时,逆变器八个电压矢量合成的相电压矢量UNN、UBN和UCN,以及三相电压经过Clark变换后在αβ0坐标系下的电压Uα和Uβ的取值如表2所示,与表1相同;
表2 AFFSFT电机容错运行时的电压矢量表
(7)电机容错前后的铜耗计算:
电机正常运行时的铜耗为:
电机直接以步骤6)的电流分配方式容错运行时的铜耗:
在步骤6)的基础上,使用容错绕组进行辅助,容错运行时的铜耗:
基于铜耗最小的容错控制方法,就是使容错绕组参考电流取到式(10)导数等于0的点,即满足:
其中,Rf为容错绕组电阻,Is为电枢绕组电流有效值,为相永磁磁链幅值初始值,Rs为相绕组电阻,ψpm(if)为电机增磁过程中相永磁磁链幅值随电流if的变化函数,无论是通过有限元仿真还是实验,都可以测得ψpm(if)是一个单调递增函数,且随着if的增加,其导数趋于零;
(8)用容错绕组电流参考值减去步骤1)中采集到的实际电流if,得到电流偏差值Δif,将Δif输入脉冲宽度调制模块,运算输出4路脉冲宽度调制信号,驱动控制容错绕组电流的H桥逆变器;
(9)SVPWM发生器根据判断输入量Uα和Uβ所在的扇区,计算出步骤5)或步骤6)中所得相电压矢量的作用时间,运算输出8路脉冲宽度调制信号,驱动三相四桥臂逆变器工作。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和等同替换,这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案,均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(1)从电机主电路采集三相电流ia、ib、ic,中线电流iN,以及容错绕组电流if,逆变器母线电压Udc,对电机进行初始位置检测,从电机编码器上采集信号,送入控制器进行处理,得出转速n和转子位置角θ;
(2)将所述步骤(1)采集到的电压、电流信号,经过跟随、滤波、偏置和A/D转换送入控制器,然后对所述三相电流ia、ib、ic进行坐标变换,得到两相旋转坐标系下的定子d轴电流id和定子q轴电流iq;
(3)用给定转速n*减去编码器实测转速n,得到的转速偏差△n输入转速调节器,经比例积分计算后得到电流转矩分量参考值用所述减去步骤(2)中坐标变换得到的定子q轴电流iq得到偏差值△iq,用电流励磁分量参考值减去步骤(2)中坐标变换得到的定子d轴电流id得到偏差值△id,将所述△id与△iq输入相应的电流调节器,输出值经过前馈解耦环节和Park反变换得到转子α轴电压Uα和转子β轴电压Uβ,并送入SVPWM发生器进行处理;
(4)根据三相电流判断故障状态,当检测到轴向磁场磁通切换容错电机运行状态正常时,进入步骤(5),当检测到轴向磁场磁通切换容错电机发生单相故障时,进入步骤(6);
(5)采用id=0的控制策略,即将步骤(3)中的电流励磁分量参考值设为零,逆变器工作在三相三桥臂模式下,SVPWM发生器确定相电压矢量UAN,UBN,进入步骤(9);
(6)电机容错控制依旧采用id=0的控制策略,逆变器工作在两相三桥臂模式下,SVPWM发生器通过算法切换,使故障相电压矢量由中线N相电压矢量代替,使逆变器运行在两相三桥臂模式下,此时中线N相电压矢量UNN恒等于0,非故障相电压矢量UxN,UyN∈{-Udc,0,Udc};
(7)容错绕组给电机增磁,确定容错绕组电流参考值其取值满足:
其中,Rf为容错绕组电阻,Is为电枢绕组电流有效值,为相永磁磁链幅值初始值,Rs为相绕组电阻,ψpm(if)为电机增磁过程中相永磁磁链幅值随电流if的变化函数关系;
(8)用容错绕组电流参考值减去所述步骤(1)中采集到的容错绕组电流if,得到电流偏差值△if,将所述△if输入脉冲宽度调制模块,运算输出4路脉冲宽度调制信号,驱动控制容错绕组电流的H桥逆变器并进入步骤(9);
(9)SVPWM发生器根据判断输入量Uα和Uβ所在的扇区,计算出所述步骤(5)或步骤(6)中所得相电压矢量的作用时间,运算输出8路脉冲宽度调制信号,驱动三相四桥臂逆变器工作。
2.根据权利要求1所述的基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法,其特征在于,所述步骤(4)中,根据采集到的相电流有效值判断故障状态,即:实测相电流为ik,有效值为Ik,其中k为表示a、b、c三相的符号,当在检测周期内检测到Ik∈(-ε,ε),则判断轴向磁场磁通切换容错电机有单相断路故障发生;当在连续两个以上检测周期内检测到其中k1表示故障相,k2、k3表示非故障相,且满足k1,k2,k3∈[a,b,c],k1≠k2≠k3,则判断轴向磁场磁通切换容错电机有单相短路故障发生;当前面两种状况均没有时,判断电机状态正常,其中ε为一个接近于零的数。
3.根据权利要求1或2所述的基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法,其特征在于,所述步骤(7)中按照如下方式确定容错绕组电流参考值
1)通过实验或者电机有限元仿真数据,得到电机增磁过程中相永磁磁链幅值随电流if的变化函数ψpm(if);
2)通过电机容错绕组电阻Rf,电枢绕组电流有效值Is,相绕组电阻Rs,以及所述步骤1)得到的变化函数ψpm(if)计算出电机容错运行时的铜耗Pcopper(if);
3)将所述铜耗Pcopper(if)对容错绕组电流if求导,使导数表达式等于零的容错电流值,即为容错绕组电流参考值
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710055536.7A CN106712601B (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710055536.7A CN106712601B (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106712601A CN106712601A (zh) | 2017-05-24 |
CN106712601B true CN106712601B (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=58909683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710055536.7A Active CN106712601B (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106712601B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL3444585T3 (pl) * | 2017-08-17 | 2020-11-16 | Alstom Transport Technologies | Sposób określania stanu łożyska, moduł do określania stanu łożyska, pojazd szynowy i system |
US10230321B1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-03-12 | General Electric Company | System and method for preventing permanent magnet demagnetization in electrical machines |
CN107743004B (zh) * | 2017-10-24 | 2019-09-17 | 天津大学 | 双余度永磁同步电动机线圈匝间短路故障在线诊断方法 |
CN108923713B (zh) * | 2018-07-20 | 2021-12-21 | 江苏大学 | 一种五相永磁同步电机单相开路故障的容错控制方法 |
CN109600095B (zh) * | 2018-10-22 | 2020-11-06 | 北京航空航天大学 | 一种基于四桥臂逆变器的永磁同步电机的断相容错控制***及方法 |
CN110098782B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-04-06 | 东南大学 | 一种初级永磁直线电机牵引***的容错控制方法 |
CN111293943B (zh) * | 2020-02-19 | 2023-11-24 | 湖南大学 | 双三相电机缺相运行的控制方法 |
CN113872482B (zh) * | 2021-10-31 | 2022-07-26 | 南通大学 | 一种轴向磁场磁通切换永磁电机单相故障容错控制方法 |
CN114448325A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-06 | 安徽大学 | 一种永磁同步电机开路故障容错控制方法 |
CN115412005B (zh) * | 2022-10-17 | 2023-03-28 | 四川大学 | 三相永磁同步电机***开路故障无辅助电路容错控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103973191B (zh) * | 2014-04-09 | 2016-08-17 | 东南大学 | 一种九相磁通切换永磁电机的缺相容错控制方法 |
CN104378025A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-02-25 | 江苏大学 | 基于铜耗最小原则的五相磁通切换电机容错控制方法 |
CN104617846B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-06-06 | 东南大学 | 一种混合励磁轴向磁场磁通切换电机容错控制方法 |
CN104617827B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-05-31 | 东南大学 | 一种电动汽车用轴向磁场磁通切换永磁电机容错控制方法 |
CN105429560B (zh) * | 2015-12-10 | 2018-04-06 | 南通大学 | 一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法 |
-
2017
- 2017-01-25 CN CN201710055536.7A patent/CN106712601B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106712601A (zh) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106712601B (zh) | 基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法 | |
Villani et al. | High reliability permanent magnet brushless motor drive for aircraft application | |
Hu et al. | Flexible fault-tolerant topology for switched reluctance motor drives | |
Zhao et al. | Analysis of fault-tolerant performance of a doubly salient permanent-magnet motor drive using transient cosimulation method | |
Hu et al. | Central-tapped node linked modular fault-tolerance topology for SRM applications | |
CN104506113A (zh) | 一种双绕组永磁容错电机驱动***的控制方法 | |
Wu et al. | Influence of third harmonic back EMF on modeling and remediation of winding short circuit in a multiphase PM machine with FSCWs | |
Villani et al. | Multi-phase fault tolerant drives for aircraft applications | |
CN102710206B (zh) | 一种变速永磁交流发电机***及其双端口稳压控制方法 | |
Kim et al. | The internal fault analysis of brushless DC motors based on the winding function theory | |
CN102290790A (zh) | 一种无刷直流电机的故障检测与保护电路 | |
CN104617827B (zh) | 一种电动汽车用轴向磁场磁通切换永磁电机容错控制方法 | |
CN113872482B (zh) | 一种轴向磁场磁通切换永磁电机单相故障容错控制方法 | |
CN109839830A (zh) | 一种三相交流电机的功率级模拟控制方法及装置 | |
CN107192947A (zh) | 基于磁场监测的永磁同步电机故诊断方法 | |
CN104617846A (zh) | 一种混合励磁轴向磁场磁通切换电机容错控制方法 | |
CN105283344A (zh) | 用于控制dc/ac电压转换器的电子构造 | |
Yu et al. | New fault-tolerant flux-mnemonic doubly-salient permanent-magnet motor drive | |
Gan et al. | Cost-effective current measurement technique for four-phase SRM control by split dual bus line without pulse injection and voltage penalty | |
Lee et al. | Diagnosis technique for stator winding inter-turn fault in BLDC motor using detection coil | |
CN107154716A (zh) | 双定子周向错位角电励磁直流电机及其控制方法 | |
Bossio et al. | Stator winding fault detection in induction motor drives using signal injection | |
CN108566131A (zh) | 一种双余度永磁同步电机线圈匝间短路故障在线诊断方法 | |
Xu et al. | Numerical analysis of turn-to-turn short circuit current mitigation for concentrated winding permanent magnet machines with series and parallel connected windings | |
Villani et al. | Fault-tolerant PM brushless DC drive for aerospace application |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 210093 Nanjing University Science Park, 22 Hankou Road, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Southeast University Address before: 211189 No. 2 Southeast University Road, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Patentee before: Southeast University |