CN106710237A - 一种便携式路侧激光交通调查装置及其调查方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式路侧激光交通调查装置，包括路侧激光交通调查仪以及设置于路侧激光交通调查仪底部的支架，所述路侧激光交通调查仪内设有激光传感器，所述激光传感器电性连接有内置无线路由模块，所述无线路由模块电性连接有WIFI模块，所述无线路由模块还电性连接有主控电路，所述主控电路电性连接有电量显示模块和GSM网络模块。本发明检测精度高、检测数据完整，可以检测的数据包括交通流量、车型、轴距、车头时距、车头间距、时间间距、确信度等，便携式，体积小、重量轻，携带方便，工作稳定可靠、节能环保，免安装、无需外部接线、不破坏路面，采用移动互联技术，通过2G/3G/4G移动网络进行数据传输，实现交通信息的快速全面发布。

Description

一种便携式路侧激光交通调查装置及其调查方法

技术领域

本发明涉及交通行为研究技术领域，尤其涉及一种便携式路侧激光交通调查装置及其调查方法。

背景技术

交通行为研究是智能交通领域一个重要的研究方向，采集真实的交通数据、分析相关交通行为、优化和改进现有的交通***等具有非常重要的实际意义。在实际过程中，交通数据采集往往需要大量的费用和人工干预，且采样率和精度都十分有限，缺少足够真实详细的交通数据支持，给大范围、长时间段交通行为本质的深入研究带来困难。

目前应用最多的车辆检测技术为地感线圈，但对路面破坏大，无法实现无线式、可移动式应用场合。而有一些常用的车辆检测器如地磁、微波、红外、超声波、视频等，其在无线、低功耗、环保应用场合的综合效果并不理想。

扫描式激光传感器是一种新兴的交通检测器，在智能交通领域中受到了越来越多的重视。扫描式激光传感器根据激光扫描测距的基本技术原理，通过动态扫描横截面的方式获取物体的信息，能够精确、快速测量物体表面点的空间坐标，与传统激光点对点扫描方式相比，具有更高的检测精度和工作能力。扫描式激光传感器的脉冲激光束通过由电机带动的旋转反射镜，以固定微小间隔的角度进行扫描，对周围环境扫描出一个扇面，扇面区域内的目标物体反射回来一系列的激光脉冲，通过计算这些脉冲的飞行时间即可确定物体表面轮廓。基于此原理，可以对道路上的车辆的轮廓进行扫描，获取车辆的外型特征数据。采用先进的激光检测技术，获取交通流量、车型、轴距、车头时距、车头间距、时间间距、确信度等交通信息。

在数据传输方面，目前车辆检测器采用比较多有网络、GPRS、RS485等有线传输方式。随着物联网及移动互联网技术的发展，通过移动互联技术在车辆检测中的应用，可以实现信息的快速全方面的发布。既可以直接用手机等移动终端实时查看每个检测器节点的车道交通流信息，也可以按照***设置好的条件无需人工干预，直接向相应的发布渠道发布各类信息。从而实现快速实时地以图形或文字方式在GIS平台、指挥中心大屏幕、室外交通诱导显示屏、交通管理相关人员手持设备等平台上显示交通路况信息。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式路侧激光交通调查装置及其调查方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式路侧激光交通调查装置，包括路侧激光交通调查仪以及设置于路侧激光交通调查仪底部的支架，所述路侧激光交通调查仪内设有激光传感器，所述激光传感器电性连接有内置无线路由模块，所述无线路由模块电性连接有WIFI模块，所述无线路由模块还电性连接有主控电路，所述主控电路电性连接有电量显示模块和GSM网络模块，所述主控电路还电性连接有Slave USB和Host USB。

优选的，所述Slave USB和Host USB的个数均为两个。

优选的，所述主控电路电性连接于蓄电池，所述蓄电池电性连接于充电器。

优选的，所述路侧激光交通调查仪信号连接有移动终端。

优选的，所述移动终端可以手机或者平板电脑。

优选的，所述GSM网络模块可以为2G网络模式、3G网络模式或者4G网络模式。

本发明还提供的一种便携式路侧激光交通调查装置的调查方法，包括如下步骤：

S1：设备的安装，选好地点放置好支架，将路侧激光交通调查仪安装固定好，调整安装高度；

S2：设备连接，路侧激光交通调查仪提供3种连接方式：WiFi无线网络连接、RJ45有线网络连接和USB3.0通信连接，根据现场环境选择合适的连接方式进行连接；

S3：参数设置及检测，打开路侧激光交通调查仪的软件***进行参数设置：

1)检测角度范围，根据实际情况设置，软件有建议起始检测角度；

2)安装高度，调查仪安装位置垂直地面的距离；

3)距离第一车道距离，调查仪安装位置到第一车道边线的水平距离；

4)单个车道宽度，当车道宽度一致时设置，一般要在检测参数设置不同车道的车道宽度；

5)车道数，当前需要检测的车道数。

6)设置检测角度范围，路侧激光交通调查仪的扫描检测角度范围为-45°至225°，限于路侧激光交通调查仪的外壳开孔位置以及在路侧测试情况，实际检测最佳角度范围在30°至120°；

7)测量安装高度，利用便携式红外激光测距仪测量调查仪的安装高度，记录好高度值h，在软件参数设置好；

8)测量距离第一车道距离值，利用便携式红外激光测距仪，调到勾股定理测量模式，测量调查仪距离第一车道划分线的水平距离，记录距离第一车道的距离值，先测量斜边d距离，再测量安装高度直角边h距离，在勾股定理测量模式下，路侧激光交通调查仪会得到水平直角边距离值x，将x值设置为距离第一车道距离；

9)设置车道宽度，要先测量路侧激光交通调查仪到每个车道的水平距离，测量到路侧激光交通调查仪到第一车道的水平距离为x1，路侧激光交通调查仪到第二车道的水平距离值为x2，路侧激光交通调查仪到第三车道的水平距离值为x3，路侧激光交通调查仪到第三车道的最远边界水平距离为x4，则可计算出：

第一车道宽度＝x2-x1；

第二车道宽度＝x3-x2；

第三车道宽度＝x4-x3；

10)设置有效检测点数，车道有效检测点数要大于等于对应的检测波动点数，设置的值太大则可能无法触发有车到来，设置的值太小则容易受干扰造成多检；

11)设置完成后，点击执行，则开始检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明检测精度高、检测数据完整，可以检测的数据包括交通流量、车型、轴距、车头时距、车头间距、时间间距、确信度等，便携式，体积小、重量轻，携带方便，工作稳定可靠、节能环保，免安装、无需外部接线、不破坏路面，采用移动互联技术，通过2G/3G/4G移动网络进行数据传输，实现交通信息的快速全面发布。

附图说明

图1为本发明检侧时示意图；

图2为本发明路侧激光交通调查仪内部电路连接框图；

图3为本发明车道宽度测量原理示意图；

图4为本发明路侧激光交通调查装置的调查方法流程图。

图中：1路侧激光交通调查仪、11激光传感器、12内置无线路由模块、13WIFI模块、14电量显示模块、15主控制电路、16GSM网络模块、17Slave USB、18Host USB、19蓄电池、110充电器、2支架、3移动终端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种便携式路侧激光交通调查装置，包括路侧激光交通调查仪1以及设置于路侧激光交通调查仪1底部的支架2，所述路侧激光交通调查仪1内设有激光传感器11，所述激光传感器11电性连接有内置无线路由模块12，所述无线路由模块12电性连接有WIFI模块13，所述无线路由模块12还电性连接有主控电路15，所述主控电路15电性连接有电量显示模块14和GSM网络模块16，所述主控电路15还电性连接有Slave USB17和Host USB19。所述SlaveUSB17和Host USB19的个数均为两个。所述主控电路15电性连接于蓄电池19，所述蓄电池19电性连接于充电器110。所述路侧激光交通调查仪1信号连接有移动终端3。所述移动终端3可以手机或者平板电脑。所述GSM网络模块16可以为2G网络模式、3G网络模式或者4G网络模式。

本发明还提供的一种便携式路侧激光交通调查装置的调查方法，包括如下步骤：

S1：设备的安装，选好地点放置好支架，将路侧激光交通调查仪安装固定好，调整安装高度；

S2：设备连接，路侧激光交通调查仪提供3种连接方式：WiFi无线网络连接、RJ45有线网络连接和USB3.0通信连接，根据现场环境选择合适的连接方式进行连接；

S3：参数设置及检测，打开路侧激光交通调查仪的软件***进行参数设置：

1)检测角度范围，根据实际情况设置，软件有建议起始检测角度；

2)安装高度，调查仪安装位置垂直地面的距离；

3)距离第一车道距离，调查仪安装位置到第一车道边线的水平距离；

4)单个车道宽度，当车道宽度一致时设置，一般要在检测参数设置不同车道的车道宽度；

5)车道数，当前需要检测的车道数。

6)设置检测角度范围，路侧激光交通调查仪的扫描检测角度范围为-45°至225°，限于路侧激光交通调查仪的外壳开孔位置以及在路侧测试情况，实际检测最佳角度范围在30°至120°；

7)测量安装高度，利用便携式红外激光测距仪测量调查仪的安装高度，记录好高度值h，在软件参数设置好；

8)测量距离第一车道距离值，利用便携式红外激光测距仪，调到勾股定理测量模式，测量调查仪距离第一车道划分线的水平距离，记录距离第一车道的距离值，先测量斜边d距离，再测量安装高度直角边h距离，在勾股定理测量模式下，路侧激光交通调查仪会得到水平直角边距离值x，将x值设置为距离第一车道距离；

9)设置车道宽度，要先测量路侧激光交通调查仪到每个车道的水平距离，测量到路侧激光交通调查仪到第一车道的水平距离为x1，路侧激光交通调查仪到第二车道的水平距离值为x2，路侧激光交通调查仪到第三车道的水平距离值为x3，路侧激光交通调查仪到第三车道的最远边界水平距离为x4，则可计算出：

第一车道宽度＝x2-x1；

第二车道宽度＝x3-x2；

第三车道宽度＝x4-x3；

10)设置有效检测点数，车道有效检测点数要大于等3个圆圈处对应的检测点数，设置的值太大则可能无法触发有车到来，设置的值太小则容易受干扰造成多检；

11)设置完成后，点击执行，则开始检测。

本发明检测精度高、检测数据完整，可以检测的数据包括交通流量、车型、轴距、车头时距、车头间距、时间间距、确信度等，便携式，体积小、重量轻，携带方便，工作稳定可靠、节能环保，免安装、无需外部接线、不破坏路面，采用移动互联技术，通过2G/3G/4G移动网络进行数据传输，实现交通信息的快速全面发布

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式路侧激光交通调查装置，包括路侧激光交通调查仪(1)以及设置于路侧激光交通调查仪(1)底部的支架(2)，其特征在于：所述路侧激光交通调查仪(1)内设有激光传感器(11)，所述激光传感器(11)电性连接有内置无线路由模块(12)，所述无线路由模块(12)电性连接有WIFI模块(13)，所述无线路由模块(12)还电性连接有主控电路(15)，所述主控电路(15)电性连接有电量显示模块(14)和GSM网络模块(16)，所述主控电路(15)还电性连接有Slave USB(17)和Host USB(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式路侧激光交通调查装置，其特征在于：所述SlaveUSB(17)和Host USB(19)的个数均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种便携式路侧激光交通调查装置，其特征在于：所述主控电路(15)电性连接于蓄电池(19)，所述蓄电池(19)电性连接于充电器(110)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式路侧激光交通调查装置，其特征在于：所述路侧激光交通调查仪(1)信号连接有移动终端(3)。

5.根据权利要求1所述的一种便携式路侧激光交通调查装置，其特征在于：所述移动终端(3)可以是手机或者平板电脑。

6.根据权利要求1所述的一种便携式路侧激光交通调查装置，其特征在于：所述GSM网络模块(16)可以为2G网络模式、3G网络模式或者4G网络模式。

7.根据权利要求1所述的一种便携式路侧激光交通调查装置的调查方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：设备的安装，选好地点放置好支架，将路侧激光交通调查仪安装固定好，调整安装高度；

S2：设备连接，路侧激光交通调查仪提供3种连接方式：WiFi无线网络连接、RJ45有线网络连接和USB3.0通信连接，根据现场环境选择合适的连接方式进行连接；

S3：参数设置及检测，打开路侧激光交通调查仪的软件***进行参数设置：

1)检测角度范围，根据实际情况设置，软件有建议起始检测角度；

2)安装高度，调查仪安装位置垂直地面的距离；

3)距离第一车道距离，调查仪安装位置到第一车道边线的水平距离；

4)单个车道宽度，当车道宽度一致时设置，一般要在检测参数设置不同车道的车道宽度；

5)车道数，当前需要检测的车道数。

6)设置检测角度范围，路侧激光交通调查仪的扫描检测角度范围为-45°至225°，限于路侧激光交通调查仪的外壳开孔位置以及在路侧测试情况，实际检测最佳角度范围在30°至120°；

7)测量安装高度，利用便携式红外激光测距仪测量调查仪的安装高度，记录好高度值h，在软件参数设置好；

8)测量距离第一车道距离值，利用便携式红外激光测距仪，调到勾股定理测量模式，测量调查仪距离第一车道划分线的水平距离，记录距离第一车道的距离值，先测量斜边d距离，再测量安装高度直角边h距离，在勾股定理测量模式下，路侧激光交通调查仪会得到水平直角边距离值x，将x值设置为距离第一车道距离；

9)设置车道宽度，要先测量路侧激光交通调查仪到每个车道的水平距离，测量到路侧激光交通调查仪到第一车道的水平距离为x1，路侧激光交通调查仪到第二车道的水平距离值为x2，路侧激光交通调查仪到第三车道的水平距离值为x3，路侧激光交通调查仪到第三车道的最远边界水平距离为x4，则可计算出：

第一车道宽度＝x2-x1；

第二车道宽度＝x3-x2；

第三车道宽度＝x4-x3；

10)设置有效检测点数，车道有效检测点数要大于等于对应的检测波动点数，设置的值太大则可能无法触发有车到来，设置的值太小则容易受干扰造成多检；

11)设置完成后，点击执行，则开始检测。