CN106706937B - 一种准自动免疫分析仪及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种准自动免疫分析仪及检测方法，包括试剂卡输送装置（1）、孵育装置（3）、检测装置（4），所述检测装置（4）处于平面A，所述孵育装置（3）与试剂卡输送装置（1）处于同一平面B，所述试剂卡输送装置（1）用于依次将试剂卡（2）传送到所述孵育装置（3）进行孵育，所述检测装置（4）对孵育完成的试剂卡（2）进行检测，所述孵育装置（3）上设置有至少两个平行卡槽，所述试剂卡输送装置（1）输送试剂卡（2）的方向与所述孵育装置（3）的孵育检测平台（308）的运动轨迹垂直。本申请的结构简单，紧凑，占用空间小，大大降低了成本；各部件在控制***控制下相互配合、协调工作，实现仪器智能提示及错误报警。

Description

一种准自动免疫分析仪及检测方法

技术领域

本发明涉及一种准自动免疫分析仪及检测方法，属于荧光及胶体金等免疫分析检测床头诊断领域。

背景技术

对现有的准自动免疫分析仪，尤其是多采用转盘机构的准自动荧光免疫分析仪，有如下不足：

1 对于孵育时间长短不一的检材，分析仪只能按同等孵育时间统一进行分析，引起操作不方便及效率低下；

2 转盘机构放置的试剂，间断输送到孵育机构，等待时间长效率不高，现有技术中孵育结构采用转盘的方式，其试剂卡槽之间呈放射状设置，该种方式导致整体反应等待时间长，占用体积较大。

3 现有技术中通用的免疫定量检测仪通常体积较大，搬运不方便，不便于即时检验，限制了其在交通不便，不发达地区的发展。

4 现有技术中在对试剂卡检测时，需移动试剂卡本身，容易造成检测结果的精度下降。

由于抗原抗体的结合及标记材料成本较高，不能同化学试剂一样做成大面积显色，而且背景有水、血、标记材料等杂质导致渗透不均匀增加了检测的难度和精度，如何在保持POCT 产品的体积微小，携带方便的同时提高检测的稳定性和灵敏性并提高效率，是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题：本申请提出一种准自动免疫分析仪，包括试剂卡输送装置1 、可动孵育装置 3 、检测装置 4 ，所述检测装置 4 处于平面A，所述可动孵育装置 3 与试剂卡输送装置 1 处于同一平面B，平面A位于所述平面B的上方，所述试剂卡输送装置 1用于依次将试剂卡 2 传送到所述可动孵育装置 3 进行孵育，所述检测装置 4 对孵育完成的试剂卡 2 进行检测，所述可动孵育装置 3 上设置有至少两个平行卡槽，所述孵育装置 3 包括孵育检测平台 308 ，所述孵育检测平台 308 的运动轨迹为直线，所述试剂卡输送装置 1 输送试剂卡 2 的方向与所述孵育检测平台 308 的运动轨迹垂直。

所述的准自动免疫分析仪，其中，还包括卸料装置 5 ，所述检测装置 4 与卸料装置 5 同处于所述平面A且两者平行设置。

所述的准自动免疫分析仪，其中，所述卸料装置 5 包括第五电机501、第五丝杆502、第五丝杆母套503、卸料滑块504、第五感应片505、第五近端传感器506、第五远端传感器507，所述第五电机501控制第五丝杆502动作，带动所述卸料滑块504移动，以进行卸料操作，所述第五感应片505耦合在所述卸料滑块504的侧边，配合所述第五近端传感器506、第五远端传感器507以确定所述卸料滑块504的位置信息。

所述的准自动免疫分析仪，其中，还包括废料盒 6 ，所述卸料装置 5 带动孵育、检测完的试剂卡 2 到所述废料盒 6 中。

所述的准自动免疫分析仪，其中，所述试剂卡输送装置 1 包括第一支架101、第一电机102、第一近端传感器103、第一丝杆母套104、第一丝杆105、第一感应片106、进料滑块107、上料检测传感器108、第一远端传感器109、第一读码器110，所述第一读码器110固定在试剂卡 2 的正上端且靠近第一远端传感器109，所述进料滑块107在第一丝杆105的带动下传送所述试剂卡 2 移动，所述第一电机102固定在靠近所述第一近端传感器103的侧边，所述上料检测传感器108用于检测试剂卡以确定试剂卡可进行上料操作，所述第一感应片106固定在所述进料滑块107上以标识试剂卡传送的位置。

所述的准自动免疫分析仪，其中，所述可动孵育装置 3 包括第三电机301、第三同步皮带302、第三感应器303、第三感应片304、第三支座305、第三直线导轨306、第三滑块、孵育检测台308、温控电子模块309，所述第三电机301带动所述第三同步皮带302，所述第三同步皮带302带动所述第三滑块沿所述第三直线导轨306移动，所述孵育检测台308固定设置在所述第三滑块上方，同时通过所述第三滑块扣接在所述第三直线导轨306上。

所述的准自动免疫分析仪，其中，所述温控电子模块309位于所述孵育检测台308底面，用于控制孵育的温度。

所述的准自动免疫分析仪，其中，所述检测装置 4 包括可更换的检测头，所述检测头包括荧光检测头、胶体金检测头至少之一。

所述检测装置 4 包括第四电机401、第四丝杆402、第四丝杆母套403、检测头404、第四滑块405、第四直线导轨406、第四感应片407、第四感应器408、电机安装板409、第四支座410，所述检测装置 4 通过所述检测头404检测所述试剂卡 2 的免疫荧光的信息，所述检测头404通过所述第四直线导轨406前后直线移动，通过所述第四感应片407、第四感应器408确定检测头404的位置信息。

一种准自动免疫分析仪的检测方法，包括如下步骤：

（1）启动分析仪，仪器开机自检，将添加好样品的试剂卡放置于试剂卡输送装置 1上，通过试剂卡输送装置 1 上的读码器110识别试剂卡的相应信息并传送到***控制装置；

（2）所述试剂卡输送装置 1 将试剂卡沿试剂卡长度方向进行直线的传送到可动孵育装置 3 的孵育检测台308上进行固定；

（3）根据各个试剂卡的温度需求，通过可动孵育装置 3 中的温控电子模块进行温度控制，并根据不同的反应时间进行孵育；

（4）检测装置 4 动作检测头404向前移动，对达到规定的孵育时间的试剂卡进行检测，并将结果反馈给***控制装置，检测完后，检测头向后移动复位；

（5）卸料，检测完成后，进行卸料操作。

所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 1 中具体包括：从试剂卡输送装置 1 入口处放置试剂卡，第一读码器110读取放置的试剂卡的信息，并判断信息是否正确，如果不正确，则发出报警信息，如果正确，则进行试剂卡输送操作。

所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 3 中具体包括：所述温控电子模块309在可动孵育装置 3 的孵育检测台308的底部以调节试剂卡到需求的温度下，所述检测装置 4 接收***控制装置对于各个试剂卡的孵育时间信息。

所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 5 具体包括：控制所述卸料装置 5 中的第五电机501控制第五丝杆502动作，带动所述卸料滑块504移动，将检测后的试剂卡卸料到废料盒 6 中。

本申请的结构简单，紧凑，占用空间小，大大降低了成本；能够同时控制多个试剂进行反应，并且能够针对不同类型的试剂进行分别的控制，进行同时反应，提高了检测效率，操作便捷，对测试者的专业水平降低了要求，携带方便；试剂卡固定不动，检测装置中核心检测头可沿导轨直线移动来进行检测，较其他移动试剂卡可达到更高的检测精度，通过移动检测头，保持试剂卡的稳定，减小试剂卡移动导致反应环境、温度等变化造成反应结果出现误差；各部件在控制***控制下相互配合、协调工作，实现仪器智能提示及错误报警，进一步提高了该分析仪的自动化程度和性能。

本发明中将孵育反应台设置为直线移动的方式，结构相对于现有技术的圆盘的方式较简单，同时，卡槽之间通过紧挨平行的方式设置，相对现有技术中圆盘成放射状设置卡槽的方式明显体积小很多，使本发明的分析仪便于携带，本申请通过多个结构的构思巧妙，使检测精度更高，使用效果突出。

附图说明

图1为准自动免疫分析仪内部结构示意图；

图2为试剂卡输送装置结构示意图；

图3 为可动孵育装置结构示意图；

图4 为检测装置结构示意图；

图5 为卸料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例一：

如图1所示，为本申请提出一种准自动免疫分析仪，包括试剂卡输送装置 1 、可动孵育装置 3 、检测装置 4 、卸料装置 5 、废料盒 6 ，所述检测装置 4 与卸料装置 5 处于同一平面A且两者平行设置，所述可动孵育装置 3 与试剂卡输送装置 1 处于同一平面B且两者相互垂直，平面A位于所述平面B的上端，所述试剂卡输送装置 1 呈长条形，用于依次将试剂卡 2 沿试剂卡 2 的长度方向传送到所述可动孵育装置 3 进行孵育，所述卸料装置 5 带动孵育完的试剂卡 2 到所述废料盒 6 中，需说明的是，废料盒 6 可不必须包括，仅仅在图示中进行示例性说明，卸料装置 5 也可卸料在其他指定位置。

如图2所示为试剂卡输送装置结构示意图，所述试剂卡输送装置 1 包括支架101、电机102、近端传感器103、丝杆母套104、丝杆105、感应片106、进料滑块107、上料检测传感器108、远端传感器109、读码器110，所述读码器110固定在试剂卡 2 的正上端且靠近远端传感器109，所述进料滑块107在丝杆105的带动下传送所述试剂卡 2 移动，所述电机102固定在靠近所述近端传感器103的侧边，所述上料检测传感器108用于检测试剂卡以确定是否可进行上料操作，所述感应片106固定在所述进料滑块107上以标识试剂卡传送的位置，所述读码器110读取每一个放入到所述试剂卡输送装置 1 的信息，传输到***控制装置中进行判断信息是否正确，如试剂卡是否正面朝上等，如果信息不正确或者未检测到相关信息，则报错，并通过警报提示操作者，如果正确，则***控制装置根据相关信息，如反应时间，反应项目，反应温度等进行后续控制，如检测头在规定时间进行检测等。

如图3 所示为可动孵育装置结构示意图，其中，所述可动孵育装置 3 包括电机301、同步皮带302、感应器303、感应片304、支座305、直线导轨306、滑块（图中未标识） 、孵育检测台308、温控电子模块309，所述电机301带动所述同步皮带302，所述同步皮带302带动所述滑块沿所述直线导轨306移动，所述孵育检测台308固定设置在所述滑块上方，同时通过所述滑块扣接在所述直线导轨306上，所述温控电子模块309位于所述孵育检测台308底部，以根据试剂卡的需要进行温度调节，所述感应器303、感应片304用于感测孵育检测台308在直线导轨上的位置信息。

如图4所示为检测装置结构示意图，其中，所述检测装置 4 包括电机401、丝杆402、丝杆母套403、检测头404、滑块405、直线导轨406、感应片407、感应器408、电机安装板409、支座410，所述检测装置 4 通过所述检测头404检测所述试剂卡 2 的状态，所述检测头404通过所述直线导轨406前后直线移动，通过所述感应片407、感应器408确定检测头404的位置信息,所述电机401转动，驱动丝杆402转动，推动所述检测头404沿着所述直线导轨406移动，所述感应片407与所述检测头404保持相对直线导轨406的位置一致，通过感应器408感测感应片407位置以判断所述检测头404的位置。所述检测头为荧光定量分析检测头，用于对试剂卡进行荧光检测。

如图5所示为卸料装置结构示意图，其中，所述卸料装置 5 包括电机501、丝杆502、丝杆母套503、卸料滑块504、感应片505、近端传感器506、远端传感器507，所述电机501控制丝杆502动作，带动所述卸料滑块504移动，以进行卸料操作，所述感应片505耦合在所述卸料滑块504的侧边，配合所述近端传感器506、远端传感器507以确定所述卸料滑块504的位置信息。

一种准自动免疫分析仪的检测方法，其中，包括如下步骤：

1 启动分析仪，仪器开机自检，将添加好样品的试剂卡放置于试剂卡输送装置 1上，通过试剂卡输送装置 1 上的读码器110识别试剂卡的相应信息并传送到***控制装置；

2 所述试剂卡输送装置 1 将试剂卡沿试剂卡长度方向进行直线的传送到可动孵育装置 3 的孵育检测台308上进行固定；

3 根据各个试剂卡的温度需求，通过可动孵育装置 3 中的温控电子模块进行温度控制，并根据不同的反应时间进行孵育；

4 检测装置 4 动作检测头404向前移动，对达到规定的孵育时间的试剂卡进行检测，并将结果反馈给***控制装置，检测完后，检测头向后移动复位；

5 卸料，检测完成后，进行卸料操作。

所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 1 中具体包括：从试剂卡输送装置 1 入口处放置试剂卡，读码器110读取放置的试剂卡的信息，并判断信息是否正确，如果不正确，则发出报警信息，如果正确，则进行试剂卡输送操作。

所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 3 中具体包括：所述温控电子模块309在可动孵育装置 3 的孵育检测台308的底部以调节试剂卡到需求的温度下，所述检测装置 4 接收***控制装置对于各个试剂卡的孵育时间信息。

所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 5 具体包括：控制所述卸料装置 5 中的电机501控制丝杆502动作，带动所述卸料滑块504移动，将检测后的试剂卡卸料到废料盒 6 中。

实施例二：

检测装置 4 包括检测头，所述检测头可手动更换，所述检测头可选用胶体金检测头，用于进行胶体金检测，其他结构或部件与荧光检测装置相同。

本申请的结构简单，紧凑，占用空间小，大大降低了成本；能够同时控制多个试剂进行反应，并且能够针对不同类型的试剂进行分别的控制，进行同时反应，提高了检测效率，操作便捷，对测试者的专业水平降低了要求，携带方便；试剂卡固定不动，检测装置中核心检测头可沿导轨直线移动来进行检测，较其他移动试剂卡可达到更高的检测精度，通过移动检测头，保持试剂卡的稳定，减小试剂卡移动导致反应环境、温度等变化造成反应结果出现误差；各部件在控制***控制下相互配合、协调工作，实现仪器智能提示及错误报警，进一步提高了该分析仪的自动化程度和性能。

本发明中将孵育反应台设置为直线移动的方式，结构相对于现有技术的圆盘的方式较简单，同时，卡槽之间通过紧挨平行的方式设置，相对现有技术中圆盘成放射状设置卡槽的方式明显体积小很多，使本发明的分析仪便于携带，本申请通过多个结构的构思巧妙，使检测精度更高，使用效果突出。

Claims (13)

1.一种准自动免疫分析仪，其特征在于：包括试剂卡输送装置(1)、可动孵育装置(3)、检测装置(4)，所述检测装置(4)处于平面A，所述可动孵育装置(3)与试剂卡输送装置(1)处于同一平面B，平面A位于所述平面B的上方，所述试剂卡输送装置(1)用于依次将试剂卡(2)传送到所述孵育装置(3)进行孵育，所述检测装置(4)对孵育完成的试剂卡(2)进行检测，所述可动孵育装置(3)上设置有至少两个平行卡槽，所述可动孵育装置(3)包括孵育检测平台(308)，所述孵育检测平台(308)的运动轨迹为直线，所述试剂卡输送装置(1)输送试剂卡(2)的方向与所述孵育检测平台(308)的运动轨迹垂直，试剂卡可通过所述可动孵育装置(3)中的温控电子模块进行温度控制；所述检测装置(4)包括动作检测头(404)，所述动作检测头(404)向前移动，对达到规定的孵育时间的试剂卡进行检测，并将结果反馈给***控制装置，检测完后，检测头向后移动复位，通过移动检测头，保持试剂卡的稳定。

2.如权利要求1所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：还包括卸料装置(5)，所述检测装置(4)与卸料装置(5)同处于所述平面A且两者平行设置。

3.如权利要求2所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：所述卸料装置(5)包括第五电机（501）、第五丝杆（502）、第五丝杆母套（503）、卸料滑块（504）、第五感应片（505）、第五近端传感器（506）、第五远端传感器（507），所述第五电机（501）控制第五丝杆（502）动作，带动所述卸料滑块（504）移动，以进行卸料操作，所述第五感应片（505）耦合在所述卸料滑块（504）的侧边，配合所述第五近端传感器（506）、第五远端传感器（507）以确定所述卸料滑块（504）的位置信息。

4.如权利要求2所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：还包括废料盒(6)，所述卸料装置(5)带动孵育、检测完的试剂卡(2)到所述废料盒(6)中。

5.如权利要求1所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：所述试剂卡输送装置(1)包括第一支架（101）、第一电机（102）、第一近端传感器（103）、第一丝杆母套（104）、第一丝杆（105）、第一感应片（106）、进料滑块（107）、上料检测传感器（108）、第一远端传感器（109）、第一读码器（110），所述第一读码器（110）固定在试剂卡(2)的正上端且靠近第一远端传感器（109），所述进料滑块（107）在第一丝杆（105）的带动下传送所述试剂卡(2)移动，所述第一电机（102）固定在靠近所述第一近端传感器（103）的侧边，所述上料检测传感器（108）用于检测试剂卡以确定试剂卡可进行上料操作，所述第一感应片（106）固定在所述进料滑块（107）上以标识试剂卡传送的位置。

6.如权利要求1所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：所述可动孵育装置(3)包括第三电机（301）、第三同步皮带（302）、第三感应器（303）、第三感应片（304）、第三支座（305）、第三直线导轨（306）、第三滑块、孵育检测台（308）、温控电子模块（309），所述第三电机（301）带动所述第三同步皮带（302），所述第三同步皮带（302）带动所述第三滑块沿所述第三直线导轨（306）移动，所述孵育检测台（308）固定设置在所述第三滑块上方，并通过所述第三滑块扣接在所述第三直线导轨（306）上。

7.如权利要求6所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：所述温控电子模块（309）位于所述孵育检测台（308）底面，用于控制孵育的温度。

8.如权利要求1所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：所述检测装置(4)包括可更换的检测头，所述检测头包括荧光检测头、胶体金检测头至少之一。

9.如权利要求8所述的准自动免疫分析仪，其特征在于：所述检测装置(4)还包括第四电机（401）、第四丝杆（402）、第四丝杆母套（403）、检测头（404）、第四滑块（405）、第四直线导轨（406）、第四感应片（407）、第四感应器（408）、电机安装板（409）、第四支座（410），所述检测装置(4)通过所述检测头（404）检测所述试剂卡(2)的免疫荧光或胶体金的信息，所述检测头（404）通过所述第四直线导轨（406）前后直线移动，通过所述第四感应片（407）、第四感应器（408）确定检测头（404）的位置信息。

10.一种准自动免疫分析仪的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)启动分析仪，仪器开机自检，将添加好样品的试剂卡放置于试剂卡输送装置(1)上，通过试剂卡输送装置(1)上的第一读码器（110）识别试剂卡的相应信息并传送到***控制装置；

(2)所述试剂卡输送装置(1)将试剂卡沿试剂卡长度方向进行直线的传送到可动孵育装置(3)的孵育检测台（308）上进行固定；

(3)根据各个试剂卡的温度需求，通过可动孵育装置(3)中的温控电子模块进行温度控制，并根据不同的反应时间进行孵育；

(4)检测装置(4)动作检测头（404）向前移动，对达到规定的孵育时间的试剂卡进行检测，并将结果反馈给***控制装置，检测完后，检测头向后移动复位，通过移动检测头，保持试剂卡的稳定；

(5)卸料，检测完成后，进行卸料操作。

11.如权利要求10所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其特征在于：所述步 骤(1)中具体包括：从试剂卡输送装置(1)入口处放置试剂卡，第一读码器（110）读取放置的试剂卡的信息，并判断信息是否正确，如果不正确，则发出报警信息，如果正确，则进行试剂卡输送操作。

12.如权利要求10所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中具体包括：所述温控电子模块（309）在可动孵育装置(3)的孵育检测台（308）的底部以调节试剂卡到需求的温度下，所述检测装置(4)接收***控制装置对于各个试剂卡的孵育时间信息。

13.如权利要求10所述的准自动免疫分析仪的检测方法，其特征在于：所述步骤(5)具体包括：控制所述卸料装置(5)中的第五电机（501）控制第五丝杆（502）动作，带动所述卸料滑块（504）移动，将检测后的试剂卡卸料到废料盒(6)中。