CN106703536A - 自动行走*** - Google Patents

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刘芳世
赵凤丽
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Abstract

本发明涉及一种自动行走***，包括自动行走设备和停靠站，所述停靠站用以停靠所述自动行走设备，所述自动行走***还包括：锁定模块，用以将所述自动行走设备锁定在所述停靠站上；控制模块，与所述锁定模块连接，控制所述锁定模块锁定或解锁所述自动行走设备。该自动行走***，可以利用锁定模块将自动行走设备所锁定在停靠站上，该***结构简单，并且能够起到良好的防盗作用。

Description

自动行走***
技术领域
本发明涉及一种自动行走***，特别涉及一种具有防盗功能的自动行走***。
背景技术
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，自动割草机、自动除尘器、工业机器人等广泛应用的自动行走***经过一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。所以自动行走***受到越来越多用户的青睐。
随着自动行走***中的自动行走设备的功能越来越强大，其价值也随之增加，自动行走设备遭偷窃和转手的事情也在不断上演，这类时间的频发使失窃的用户蒙受了巨大的经济损失。许多用户为了避免遭受经济损失，在行走设备不工作时，将其带回家，但是，这样势必会给用户带来很大的麻烦，给自动行走***的便利性大打折扣。
发明内容
基于此，有必要提供一种简单的具有防盗功能的自动行走***。
一种自动行走***，包括自动行走设备和停靠站，所述停靠站用以停靠所述自动行走设备，所述自动行走***还包括：锁定模块，用以将所述自动行走设备锁定在所述停靠站上；控制模块，与所述锁定模块连接，控制所述锁定模块锁定或解锁所述自动行走设备。
上述自动行走***，可以利用锁定模块将自动行走设备所锁定在停靠站上，该***结构简单，并且能够起到良好的防盗作用。
在其中一个实施例中，所述自动行走***还包括停靠确认模块，所述停靠确认模块用以检测所述自动行走设备停靠状态，所述停靠确认模块检测到所述自动行走设备停靠在所述停靠站，所述控制模块控制所述锁定模块锁定所述自动行走设备。
在其中一个实施例中，所述控制模块接收到所述自动行走设备离开停靠站的信息时，所述控制模块控制所述锁定模块解锁所述自动行走设备。
在其中一个实施例中，所述自动行走***还包括机械解锁模块，所述机械解锁模块与所述锁定模块连接，所述机械解锁模块可以控制所述锁定模块解锁所述自动行走设备。
在其中一个实施例中，所述自动行走***还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制模块连接，所述无线通讯模块可以与外部信号通讯通过所述控制模块控制所述锁定模块。
在其中一个实施例中，所述无线通讯模块包括WiFi模块或蓝牙模块或射频识别模块或Zigbee模块或近距离无线通讯模块。
在其中一个实施例中，所述自动行走***还包括密码解锁模块，所述密码解锁模块与所述锁定模块连接，所述密码解锁模块可以控制所述锁定模块解锁所述自动行走设备。
在其中一个实施例中，所述锁定模块包括电控锁，所述控制模块控制所述电控锁处于第一状态将锁定所述自动行走设备，所述控制模块控制所述电控锁处于第二状态解锁所述自动行走设备。
在其中一个实施例中，所述电控锁设置在所述停靠站上，所述电控锁包括可以伸缩的锁杆，所述锁杆与设置在所述自动行走设备上的滚轮相配接；所述电控锁处于第一状态时，所述锁杆伸出，固定所述滚轮，锁定所述自动行走设备；所述电控锁处于第二状态时，所述锁杆收缩，与所述滚轮分离，解锁所述自动行走设备。
在其中一个实施例中，所述电控锁设置在所述自动行走设备上，所述电控锁包括可以移动的锁舌，所述停靠站包括用以充电的充电端子，所述充电端子开设有与所述锁舌相适配的卡槽；所述电控锁处于第一状态时，所述锁舌***所述卡槽，锁定所述自动行走设备；所述电控锁处于第二状态时，所述锁舌与远离所述卡槽，解锁所述自动行走设备。
附图说明
图1为本发明自动行走***的结构示意图；
图2为一实施例中的自动行走***的结构示意图；
图3为另一实施例中的自动行走***的结构示意图。
其中，
110.自动割草机 111.滚轮 120.充电站
121.充电端子 122.卡槽 210.电控锁
211.锁杆 212.锁舌
具体实施方式
本发明披露了一种自动行走***，请参考图1，该自动行走***包括自动行走设备和停靠站。在本实施方式中的自动行走设备为自动割草机110，该自动割草机110能够自行在预设的区域内行走并执行割草作业，并且能够自动停靠在停靠站。同样，本发明中的自动行走设备也可以为自动吸尘器、工业机器人等设备。在本实施方式中的停靠站为充电站120，该充电站包括了充电端子121，当该自动割草机110停靠在充电站120时，该充电端子121能够与自动割草机110连接，并对自动割草机110进行充电。同样，本发明中的停靠站也可以为基站、休息站等具有停靠作用的设施。
该自动行走***还包括锁定模块和控制模块，该锁定模块能够自动割草机110锁定在充电站120上，该控制模块可以控制锁定模块锁定或解锁自动割草机110。在本实施方式中，锁定模块可以包括电控锁，控制模块可以控制电控锁至两种状态，第一状态可以将自动割草机110锁定在充电站120上，使得自动割草机110不能够强行脱离充电站120；第二状态可以将自动割草机110解锁，使得自动割草机110能够脱离充电站120。
在一实施例中，请参考图2，电控锁210设置在充电站120上，电控锁210包括以可以伸缩的锁杆211，该锁杆211能够与设置在自动割草机110上的滚轮111相配接，并且能够锁定滚轮111，停止自动割草机110移动。控制模块控制锁杆211朝向自动割草机110伸出时，电控锁210处于第一状态，能够将滚轮111固定，从而将自动割草机110锁定在充电站120；控制模块控制锁杆211朝向充电站120收缩时，电控锁210处于第二状态，使得电控锁与滚轮111脱离，从而解锁自动割草机110。
在另一实施例中，请参考图3，电控锁210设置在自动割草机110上，电控锁包括可以移动的锁舌212，同时充电站120上的充电端子121开设有与锁舌212相适配的卡槽122。控制器控制电控锁210的锁舌212朝向卡槽122运动，并***卡槽122，该电控锁210处于第一状态，锁定自动割草机110；控制器控制电控锁210的锁舌212远离卡槽122运动，将其脱离卡槽122，电控锁210处于第二状态，从而解锁所述自动割草机110。
当然，锁定模块可以为其他形式的机械锁，或者电子锁，本领域技术人员可以想到更多有关锁定模块的实施方式，因此这里不再赘述。总之，锁定模块的作用是将自动割草机110锁定在充电站，使其在解锁前保持在无法脱离充电站120的状态。
在本实施方式中，该自动行走***还包括了停靠确认模块，该停靠确认模块用以检测自动割草机110是否与充电站120的充电端子121对接，并将信息传送给控制器。控制器接收到自动割草机110停靠在充电站120的信息后，立即控制锁定模块将自动割草机110锁定。
当然，根据停靠站类型的不同，停靠确认模块的具体结构也不相同，停靠确认模块也可以为光电传感器，自动割草机110停靠时，遮蔽光电传感器，并触发该光电传感器，并向控制器发出信息，控制器控制锁定模块。并领域技术人员可以想到更多有关停靠确认模块的实施方式，因此这里不再赘述。总之，停靠确认模块的作用是检测到自动割草机110停靠在充电站，并将该信息传送给控制器。
在本实施方式中，该自动行走***还包括无线通讯模块，该无线通讯模块可以包括WiFi模块或蓝牙模块或射频识别模块或Zigbee模块或近距离无线通讯模块等。该无线通讯模块可以与控制模块连接，该无线通讯模块可以与外部信号进行通讯，然后通过控制模块来控制锁定模块，从而来锁定或解锁自动割草机110。操作者可以利用具有相应无线通讯模块的设备来发射相应的外部信号，这些设备可以为手机、平板电脑等便携式设备，也可以为计算机等控制设备等。
在本实施方式中，该自动行走***还包括了与锁定模块连接的机械解锁模块或/和密码解锁模块，机械解锁模块、密码解锁模块与锁定模块连接，机械解锁模块、密码解锁模块可以控制锁定模块解锁自动割草机110。这样，当自动行走***由于电气故障等原因，控制器不能自动解锁时，利用机械解锁模块或密码解锁模块将锁定模块解锁。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动行走***，包括自动行走设备和停靠站，所述停靠站用以停靠所述自动行走设备，其特征在于，所述自动行走***还包括：
锁定模块，用以将所述自动行走设备锁定在所述停靠站上；
控制模块，与所述锁定模块连接，控制所述锁定模块锁定或解锁所述自动行走设备。
2.根据权利要求1所述的自动行走***，其特征在于，所述自动行走***还包括停靠确认模块，所述停靠确认模块用以检测所述自动行走设备停靠状态，所述停靠确认模块检测到所述自动行走设备停靠在所述停靠站，所述控制模块控制所述锁定模块锁定所述自动行走设备。
3.根据权利要求1所述的自动行走***，其特征在于，所述控制模块接收到所述自动行走设备离开停靠站的信息时，所述控制模块控制所述锁定模块解锁所述自动行走设备。
4.根据权利要求1所述的自动行走***，其特征在于，所述自动行走***还包括机械解锁模块，所述机械解锁模块与所述锁定模块连接，所述机械解锁模块可以控制所述锁定模块解锁所述自动行走设备。
5.根据权利要求1所述的自动行走***，其特征在于，所述自动行走***还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制模块连接，所述无线通讯模块可以与外部信号通讯通过所述控制模块控制所述锁定模块。
6.根据权利要求5所述的自动行走***，其特征在于，所述无线通讯模块包括WiFi模块或蓝牙模块或射频识别模块或Zigbee模块或近距离无线通讯模块。
7.根据权利要求1所述的自动行走***，其特征在于，所述自动行走***还包括密码解锁模块，所述密码解锁模块与所述锁定模块连接，所述密码解锁模块可以控制所述锁定模块解锁所述自动行走设备。
8.根据权利要求1所述的自动行走***，其特征在于，所述锁定模块包括电控锁，所述控制模块控制所述电控锁处于第一状态将锁定所述自动行走设备，所述控制模块控制所述电控锁处于第二状态解锁所述自动行走设备。
9.根据权利要求8所述的自动行走***，其特征在于，所述电控锁设置在所述停靠站上，所述电控锁包括可以伸缩的锁杆，所述锁杆与设置在所述自动行走设备上的滚轮相配接；所述电控锁处于第一状态时，所述锁杆伸出，固定所述滚轮，锁定所述自动行走设备；所述电控锁处于第二状态时，所述锁杆收缩，与所述滚轮分离，解锁所述自动行走设备。
10.根据权利要求8所述的自动行走***，其特征在于，所述电控锁设置在所述自动行走设备上，所述电控锁包括可以移动的锁舌，所述停靠站包括用以充电的充电端子，所述充电端子开设有与所述锁舌相适配的卡槽；所述电控锁处于第一状态时，所述锁舌***所述卡槽，锁定所述自动行走设备；所述电控锁处于第二状态时，所述锁舌与远离所述卡槽，解锁所述自动行走设备。
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