CN106698243B - 升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及提升技术领域，尤其是一种升降机构，包括底座及设置在底座上的两个立柱，底座上转动安装有丝杠，丝杠上螺纹连接有承载座，承载座的两端均设置有滑块，承载座通过滑块与立柱滑动连接，承载座的端部与滑块之间设置有微调节装置，承载座通过微调节装置可相对滑块绕X轴和Y轴转动，本发明升降机构其滑块承载座在升降过程中，当遇到导轨或丝杠弯曲变形段时，通过微调节装置向导轨或丝杠的弯曲方向偏移，以此补偿一定的间隙来改变滑块相对承载座的位置，有效的防止了滑块经过导轨或丝杠弯曲变形段时发生卡死的现象，维持承载座的平衡升降。

Description

升降机构
技术领域
本发明涉及提升技术领域，尤其是一种升降机构。
背景技术
现有许多大型生产车间内均设有提升机构，用于仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸，现有的丝杠提升机构，其一般包括丝杠、滑块及导轨，滑块与丝杠螺纹连接的同时与导轨滑动连接，由于导轨的直线度必然存在误差，且由于使用工况的影响，随着提升机构的运行导轨或丝杠会产生一定程度的弯曲变形，导致滑块卡死，至于如何防止导轨或丝杠的弯曲变形，这就对丝杠及导轨的材质及制造工艺提出了很高的要求，现有的做法通常为选用高性能材质及特殊的工艺来生产和制造丝杠及导轨，使得丝杠及导轨本身具有较高的性能，不易变形，这种做法存在的问题是需要较多的研发投入及成本的显著增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中随着提升机构的运行导轨或丝杠会产生一定程度的弯曲变形，导致滑块卡死，现提供一种升降机构，该升降机构可以精确控制升降高度和在装卸重物时维持平衡，防止滑块卡死。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降机构，包括底座及设置在底座上的两个立柱，所述底座上转动安装有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有承载座，所述承载座的两端均设置有滑块，所述承载座通过滑块与所述立柱滑动连接，所述承载座的端部与滑块之间设置有微调节装置，所述承载座通过微调节装置可相对滑块绕X轴和Y轴转动。
本方案中承载座两端的微调节装置可以提供一定的浮动，承载座在升降过程中，当遇到导轨或丝杠弯曲变形段时，通过微调节装置向导轨或丝杠的弯曲方向偏移，以此补偿一定的间隙来改变滑块相对承载座的位置，有效的防止了滑块经过导轨或丝杠弯曲变形段时发生卡死的现象。
进一步地，所述微调节装置包括连接关节，所述连接关节的一端和承载座之间转动设置有与X轴同向的第一转轴，所述连接关节的另一端和滑块之间转动设置有与Y轴同向的第二转轴。
进一步地，所述立柱的内侧设置有导向杆，所述滑块的外侧开设有与所述导向杆相匹配的滑槽。
优选地，所述导向杆的截面呈圆形。
为了提高立柱的使用寿命，进一步地，所述立柱与导向杆之间设置有横截面呈锥形的基座，所述滑槽的外侧开设有开口向外的锥形槽，所述锥形槽的小端靠近所述滑槽，所述锥形槽的锥形面与基座的锥形面贴合，通过锥形槽的锥形面与基座的锥形面贴合可以将承载座所传递的侧向载荷施加在基座上，避免导向杆因受到较大的侧向载荷而发生弯曲变形。
优选地，所述丝杠为滚珠丝杠。
本发明的有益效果是：本发明升降机构其滑块承载座在升降过程中，当遇到导轨或丝杠弯曲变形段时，通过微调节装置向导轨或丝杠的弯曲方向偏移，以此补偿一定的间隙来改变滑块相对承载座的位置，有效的防止了滑块经过导轨或丝杠弯曲变形段时发生卡死的现象，维持承载座的平衡升降，确保升降作业的有序进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明升降机构的三维示意图；
图2是本发明升降机构的侧视示意图；
图3是图2中A-A向剖视示意图；
图4是图2中B-B向剖视示意图；
图5是本发明升降机构中承载座、微调节装置及滑块的装配示意图；
图6是本发明升降机构中连接关节的示意图；
图7是本发明升降机构中承载座的示意图。
图中：1、底座，2、立柱，3、丝杠，4、承载座，401、腰型孔，5、滑块，501、滑槽，502、锥形槽，6、微调节装置，601、连接关节，602、第一转轴，603、第二转轴，7、导向杆，8、基座，9、电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种升降机构，包括底座1及设置在底座1上的两个立柱2，底座1上转动安装有丝杠3，丝杠3为滚珠丝杠，丝杠3上螺纹连接有承载座4，承载座4的两端均设置有滑块5，承载座4通过滑块5与立柱2滑动连接，承载座4的端部与滑块5之间设置有微调节装置6，承载座4通过微调节装置6可相对滑块5绕X轴和Y轴转动，底座1上固定有伺服电机9，伺服电机9与丝杠3传动连接。
微调节装置6包括连接关节601，连接关节601的一端和承载座4之间转动设置有与X轴同向的第一转轴602，连接关节601的另一端和滑块5之间转动设置有与Y轴同向的第二转轴603，承载座4上开设有与第一转轴602相匹配的腰型孔401，腰型孔401的长度方向与Y轴平行,腰型孔401为连接关节601提供一定的活动量，且利于连接关节601、第一转轴602及承载座4之间的安装。
立柱2的内侧设置有导向杆7，滑块5的外侧开设有与导向杆7相匹配的滑槽501，导向杆7的截面呈圆形。
立柱2与导向杆7之间设置有横截面呈锥形的基座8，滑槽501的外侧开设有开口向外的锥形槽502，锥形槽502的小端靠近滑槽501，锥形槽502的锥形面与基座8的锥形面贴合，滑块5可以将承载座4所传递的侧向载荷施加在基座8上，避免导向杆7因受到较大的侧向载荷而发生弯曲变形。
伺服电机9驱动丝杠3正反转，以此实现承载座4在滑块5及导向杆7的限位下沿丝杠3的轴线方向升降，当遇到导向杆7或丝杠3弯曲变形段时，通过连接关节601向导向杆7或丝杠3的弯曲方向偏移，以此补偿一定的间隙来改变滑块5相对承载座4的位置，有效的防止了滑块5经过基座8或丝杠3弯曲变形段时发生卡死的现象。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种升降机构，其特征在于：包括底座(1)及设置在底座(1)上的两个立柱(2)，所述底座(1)上转动安装有丝杠(3)，所述丝杠(3)上螺纹连接有承载座(4)，所述承载座(4)的两端均设置有滑块(5)，所述承载座(4)通过滑块(5)与所述立柱(2)滑动连接，所述承载座(4)的端部与滑块(5)之间设置有微调节装置(6)，所述承载座(4)通过微调节装置(6)可相对滑块(5)绕X轴和Y轴转动，且X轴垂直于承载座(4)沿丝杠(3)滑动所形成的面，Y轴平行于承载座(4)沿丝杠(3)滑动所形成的面；
所述微调节装置(6)包括连接关节(601)，所述连接关节(601)的一端和承载座(4)之间转动设置有与X轴同向的第一转轴(602)，所述连接关节(601)的另一端和滑块(5)之间转动设置有与Y轴同向的第二转轴(603)。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述立柱(2)的内侧设置有导向杆(7)，所述滑块(5)的外侧开设有与所述导向杆(7)相匹配的滑槽(501)。
3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述导向杆(7)的截面呈圆形。
4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述立柱(2)与导向杆(7)之间设置有横截面呈锥形的基座(8)，所述滑槽(501)的外侧开设有开口向外的锥形槽(502)，所述锥形槽(502)的小端靠近所述滑槽(501)，所述锥形槽(502)的锥形面与基座(8)的锥形面贴合。
5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述丝杠(3)为滚珠丝杠。
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