CN106698023B - 一种纸堆翻转控制***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸堆翻转控制***，包括机架，所述机架上设置有翻转轴、变频电机、和位置计数开关，翻转轴上依次设置有第一极限位置凸轮、第二极限位置凸轮和位置检测盘，翻转轴两侧分别设置有入纸位开关和出纸位开关，翻转轴上方设置有中间位开关，翻转轴通过横梁连接有翻转叉。本发明还公开了一种上述纸堆翻转控制***的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。
Description
技术领域
本发明涉及印刷包装机械技术领域，尤其是一种纸堆翻转控制***及其控制方法。
背景技术
由于瓦楞纸与面纸裱合后纸张比较翘曲，给码纸、运输带来诸多不便，同时不利于下道工序的加工完成，通常码纸时需要将纸堆作正面和翻转交互码放，目前市场上多采用人工翻转、码放，这种方式不仅自动化程度低，效率低，而且工人的劳动强度大。
申请人在2010年申请的中国发明专利201010102802.5公开了一种全自动纸堆翻转机，虽然能够完成纸堆的翻转，但是只能对固定纸堆的翻转，同时需要人工将待翻转的纸堆推入该机器，完成翻转后人工推出，不能对连续输送的纸张定量完成自动间歇翻转。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种纸堆翻转控制***及其控制方法，能够解决现有技术的不足，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种纸堆翻转控制***，包括机架，所述机架上设置有翻转轴、变频电机、和位置计数开关，翻转轴上依次设置有第一极限位置凸轮、第二极限位置凸轮和位置检测盘，翻转轴两侧分别设置有入纸位开关和出纸位开关，翻转轴上方设置有中间位开关，翻转轴通过横梁连接有翻转叉。
作为优选，所述翻转叉接纸一侧设计有托板，托板与气缸连接。
作为优选，所述翻转叉的内表面贴弹性胶垫。
作为优选，所述翻转轴上固定有限位板，两个限位柱成180°固定在传动面墙板。
作为优选，所述变频电机通过链轮以及链条将动力传递到翻转轴。
一种上述的纸堆翻转控制***的控制方法，纸堆进入翻转叉到位后，PLC控制器根据运动规律发出相应指令给变频器，变频器按照运动规律调整输出频率给变频电机，变频电机带动翻转叉开始翻转运动；翻转轴的翻转角度在0～20°时，翻转轴的翻转速度为加速，翻转轴的翻转角度在20～135°时，翻转轴的翻转速度为匀速，翻转轴的翻转角度在135～180°时，翻转轴的翻转速度为降速，直至停止；PLC控制器通过位置计数开关3读取安装在翻转轴上的位置检测盘实现位置检测，即通过位置计数开关跟踪翻转位置，依靠PLC控制器分配加速距离、匀速距离、降速停止距离，PLC控制变频器输出相应频率给变频电机，实现平稳的翻转动作；不需翻转时翻转叉抬起使纸堆直接通过，需翻转时翻转叉位于水平初始位，纸堆进入后翻转叉翻转180°后，纸堆被输送到下一工位。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过位置控制机构和翻转机构，以及翻转运动规律的设计，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。高速时位置停止准确，无偏差。取代人工码放，效率高，收集过程无废品。现有常规PLC控制器控制，无加速段、降速段、停止段，纸张翻转过程容易甩出、错位，纸堆不整齐，导致后面纸张无法正常收集，尤其高速时位置停止不准确，偏差大。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中翻转机构的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中位置控制机构的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中机械限位的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中位置检测机构的结构图。
图6是本发明一个具体实施方式中传动装置的结构图。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-6，本发明一个具体实施方式包括机架1，所述机架1上设置有翻转轴12、变频电机7、和位置计数开关3，翻转轴12上依次设置有第一极限位置凸轮19、第二极限位置凸轮15和位置检测盘2，翻转轴12两侧分别设置有入纸位开关4和出纸位开关6，翻转轴12上方设置有中间位开关5，翻转轴12通过横梁11连接有翻转叉8。翻转叉8接纸一侧设计有托板9，托板9与气缸10连接。翻转叉8的内表面贴弹性胶垫14。翻转轴12上固定有限位板17，两个限位柱18成180°固定在传动面墙板。变频电机7通过链轮16以及链条13将动力传递到翻转轴12。
第一极限位置凸轮19、第二极限位置凸轮15和位置检测盘2配合入纸位开关4、出纸位开关6分别控制翻转叉8在两个极限位置的停止，中间位开关5与安装在第一极限位置凸轮19上的连接片配合控制翻转叉8完成翻转后停止在垂直位置。翻转叉8的安装位置可相对纸堆位置作左右调整。翻转时气缸10伸出，将纸堆托起，靠向翻转叉8对面，削弱翻转90°后纸堆倒向对面叉板产生的冲击，避免损伤纸面。同时翻转叉8对面的内表面贴弹性胶垫14，也起到避免损伤纸面的作用。限位板17和限位柱18分别对应翻转叉8的两个极限水平位置，实现翻转时的机械限位，达到双保险。
一种上述的纸堆翻转控制***的控制方法，纸堆进入翻转叉8到位后，PLC控制器根据运动规律发出相应指令给变频器，变频器按照运动规律调整输出频率给变频电机7，变频电机7带动翻转叉8开始翻转运动；翻转轴12的翻转角度在0～20°时，翻转轴12的翻转速度为加速，翻转轴12的翻转角度在20～135°时，翻转轴12的翻转速度为匀速，翻转轴12的翻转角度在135～180°时，翻转轴12的翻转速度为降速，直至停止；PLC控制器通过位置计数开关3读取安装在翻转轴12上的位置检测盘2实现位置检测，即通过位置计数开关3跟踪翻转位置，依靠PLC控制器分配加速距离、匀速距离、降速停止距离，PLC控制变频器输出相应频率给变频电机7，实现平稳的翻转动作；不需翻转时翻转叉8抬起使纸堆直接通过，需翻转时翻转叉8位于水平初始位，纸堆进入后翻转叉8翻转180°后，纸堆被输送到下一工位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种纸堆翻转控制***的控制方法，所述纸堆翻转控制***包括机架（1），所述机架（1）上设置有翻转轴（12）、变频电机（7）、和位置计数开关（3），翻转轴（12）上依次设置有第一极限位置凸轮（19）、第二极限位置凸轮（15）和位置检测盘（2），翻转轴（12）两侧分别设置有入纸位开关（4）和出纸位开关（6），翻转轴（12）上方设置有中间位开关（5），翻转轴（12）通过横梁（11）连接有翻转叉（8）；翻转叉（8）接纸一侧设计有托板（9），托板（9）与气缸（10）连接，翻转轴的转动方向与纸堆的传动方向相同,其特征在于：纸堆进入翻转叉（8）到位后，PLC控制器根据运动规律发出相应指令给变频器，变频器按照运动规律调整输出频率给变频电机（7），变频电机（7）带动翻转叉（8）开始翻转运动；翻转轴（12）的翻转角度在0～20°时，翻转轴（12）的翻转速度为加速，翻转轴（12）的翻转角度在20～135°时，翻转轴（12）的翻转速度为匀速，翻转轴（12）的翻转角度在135～180°时，翻转轴（12）的翻转速度为降速，直至停止；PLC控制器通过位置计数开关（3）读取安装在翻转轴（12）上的位置检测盘（2）实现位置检测，即通过位置计数开关（3）跟踪翻转位置，依靠PLC控制器分配加速距离、匀速距离、降速停止距离，PLC控制变频器输出相应频率给变频电机（7），实现平稳的翻转动作；不需翻转时翻转叉（8）抬起使纸堆直接通过，需翻转时翻转叉（8）位于水平初始位，纸堆进入后翻转叉（8）翻转180°后，纸堆被输送到下一工位。
2.根据权利要求1所述的纸堆翻转控制***的控制方法，其特征在于：所述翻转叉（8）的内表面贴弹性胶垫（14）。
3.据权利要求1所述的纸堆翻转控制***的控制方法，其特征在于：所述翻转轴（12）上固定有限位板（17），两个限位柱（18）成180°固定在传动面墙板。
4.据权利要求1所述的纸堆翻转控制***的控制方法，其特征在于：所述变频电机（7）通过链轮（16）以及链条（13）将动力传递到翻转轴（12）。
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