CN106697698A - 一种循环回转仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种循环回转仓库，由于有运动小车和抓取组件的设置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取组件将商品运输到存储矩阵外的特定地点或运输到存储矩阵内的某一个循环吊物架的吊架上，由于吊架必然会经过立架上端的过渡架，所以在存取商品时，都可以先让对应的吊架移动到过渡架上，然后有抓取组件进行操作，这样的设置非常的合理，空间利用率非常的高。本发明用于仓库。
Description
技术领域
本发明涉及一种循环回转仓库。
背景技术
一些堆放在托板、卡板、托盘等承载体的商品，为了更好地利用仓库的空间，往往需要一层一层地堆叠放置，从而形成一个堆叠单元，为了管理和取用方便，堆叠单元往往需要以矩阵的形式进行排设，这样导致了相邻的行与行、列与列之间必须设置运输通道，而运通道的设置导致仓库的空间利用率大大下降，而且为了安全，堆叠单元的高度往往不能太高，防止坠落砸伤进入仓库的人员，这又让仓库的空间利用率大大地下降了。
而一些特殊的仓库，比如冷库，其库内温度往往达到-20℃，现在的冷库是靠人进入冷库内进行商品的存取，但是若冷库内外的温差较大的话，人进入冷库后很容易出现昏阙，昏阙后若未被旁人及时发现的话，就会被冻死。再者，由于保温要求高，故冷库的造价非常的高，空间利用率显得尤其的重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种空间利用率非常高的循环回转仓库。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种循环回转仓库，包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架，所述导向架包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车，运动小车上设有可上下移动的抓取组件。
作为上述技术方案的进一步改进，同一行上相邻的两个循环吊物架的上端的之间设有宽度不小于B的第一运输通道，所述抓取组件可在第一运输通道内前后移动。
作为上述技术方案的进一步改进，抓取组件包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大张开距离大于过渡架的左右尺寸。
作为上述技术方案的进一步改进，至少有一行的循环吊物架为转运吊架行，所述转运吊架行的上方供抓取组件左右移动的第二运输通道，使得转运吊架行内的循环吊物架的高度低于其相邻行的循环吊物架的高度。
作为上述技术方案的进一步改进，转运吊架行的第一个或最后一个循环吊物架缺失，从而形成供抓取组件上下移动的第三运输通道。
本发明的有益效果是：一种循环回转仓库，包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架，所述导向架包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车，运动小车上设有可上下移动的抓取组件。由于有运动小车和抓取组件的设置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取组件将商品运输到存储矩阵外的特定地点或运输到存储矩阵内的某一个循环吊物架的吊架上，由于吊架必然会经过立架上端的过渡架，所以在存取商品时，都可以先让对应的吊架移动到过渡架上，然后有抓取组件进行操作，这样的设置非常的合理，空间利用率非常的高。本发明用于仓库。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明应用于冷库实施例的主视图示意图；
图2是本发明应用于冷库实施例的左视图示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
图1 和图2是本发明应用于冷库的实施方式的示意图，如图所示：
一种循环回转仓库，仓库内设有保温层，仓库与制冷设备连接，仓库内设有多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架100，所述导向架100包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架100内设有回转链，两个导向架100之间连接有多个吊架，所有吊架均与导向架100的回转链连接，所述多个吊架间隔设置并均可跟随回转链沿立架和过渡架的延伸方向同步运动，从而让所有的吊架进行类似于摩天轮的循环回转运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B； 存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车300，运动小车300上设有可上下移动的抓取组件400。由于有运动小车和抓取组件的设置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取组件将商品运输到存储矩阵外的特定地点或运输到存储矩阵内的某一个循环吊物架的吊架上，由于吊架必然会经过立架上端的过渡架，所以在存取商品时，都可以先让对应的吊架移动到过渡架上，然后有抓取组件进行操作，这样的设置非常的合理，空间利用率非常的高，也无需人工操作。
同一行上相邻的两个循环吊物架的上端的之间设有宽度不小于B的第一运输通道，所述抓取组件400可在第一运输通道内前后移动。这样在存、取商品时，抓取组件400就可以走第一运输通道了，而循环吊物架就可以做得尽量的高，以提高空间使用率。
抓取组件400包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大张开距离大于过渡架的左右尺寸。这样的设置，可以让抓取组件400在取用商品时，张开左抓和右抓，让同一列的循环吊物架从左抓和右抓中间穿过，实现快速定位的目的。
至少有一行的循环吊物架为转运吊架行，所述转运吊架行的上方供抓取组件400左右移动的第二运输通道，使得转运吊架行内的循环吊物架的高度低于其相邻行的循环吊物架的高度。这样的设置也是为了尽量地提高空间利用率，让冷库能布设更多的循环吊物架。因为作为冷库，运动小车不可以移动到冷库的容积范围内，否则会导致保温困难。
出于同样的道理转运吊架行的第一个或最后一个循环吊物架缺失，从而形成供抓取组件400上下移动的第三运输通道。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种循环回转仓库，其特征在于：包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架（100），所述导向架（100）包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架（100）之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；
所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；
相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；
存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车（300），运动小车（300）上设有可上下移动的抓取组件（400）。
2.根据权利要求1所述的一种循环回转仓库，其特征在于：同一行上相邻的两个循环吊物架的上端的之间设有宽度不小于B的第一运输通道，所述抓取组件（400）可在第一运输通道内前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种循环回转仓库，其特征在于：抓取组件（400）包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大张开距离大于过渡架的左右尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种循环回转仓库，其特征在于：至少有一行的循环吊物架为转运吊架行，所述转运吊架行的上方供抓取组件（400）左右移动的第二运输通道，使得转运吊架行内的循环吊物架的高度低于其相邻行的循环吊物架的高度。
5.根据权利要求4所述的一种循环回转仓库，其特征在于：转运吊架行的第一个或最后一个循环吊物架缺失，从而形成供抓取组件（400）上下移动的第三运输通道。
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